本書主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場景。本書內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

目前，利用導(dǎo)航或預(yù)知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應(yīng)用領(lǐng)域中是一個(gè)新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國內(nèi)汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預(yù)見性地理信息的實(shí)例，但已初步具備應(yīng)用所需技術(shù)條件。目前車輛導(dǎo)航、地理信息采集與測量等領(lǐng)域中，通過定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結(jié)合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術(shù)已

復(fù)雜系統(tǒng)管理是當(dāng)前全球管理學(xué)界廣泛關(guān)注的重大科學(xué)問題，具有重要的學(xué)術(shù)引領(lǐng)性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來，中國學(xué)者首次以具有中國特色的復(fù)雜系統(tǒng)管理思想為思維原則，運(yùn)用自主性構(gòu)建的復(fù)雜工程系統(tǒng)管理理論，深入開展我國港珠澳大橋工程管理實(shí)踐的理論凝練與升華研究，本書即這一研究的主要成果。本書許多內(nèi)容在工程管理領(lǐng)域突破了基于

本書針對水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)與應(yīng)用展開論述，詳細(xì)闡述了水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)的背景與意義，在水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的總體和硬件設(shè)計(jì)及軟件平臺開發(fā)、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的維護(hù)、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的升級改造等方面進(jìn)行了闡述，并給出了水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)在典型水下隧道

開展雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究，可為降低低等級公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書以雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，在介紹雙車道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究雙車道公路超車事故風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)、雙車道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測與風(fēng)險(xiǎn)評

交通流理論自提出以來就引起了國內(nèi)外廣大學(xué)者的關(guān)注,并取得了若干重要成果。在交通流理論不斷發(fā)展過程中,控制的思想便在諸多學(xué)者的論文中“若隱若現(xiàn)”。本著作梳理了交通流理論發(fā)展過程中的重要文獻(xiàn),淺析其中的“控制”元素,詳細(xì)介紹了外部條件對交通流運(yùn)行的控制作用,將經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及離散控制方法引入交通流跟馳控制系統(tǒng)

本書主要介紹智能車輛中的可拓控制技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究內(nèi)容，包括可拓控制理論基礎(chǔ)、智能車輛高級輔助駕駛系統(tǒng)可拓控制、車輛底盤集成系統(tǒng)可拓控制、分布式驅(qū)動電動車輛穩(wěn)定性可拓控制等。全書內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，又對工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

本書系統(tǒng)地介紹不同的超前探測方法及應(yīng)用：不同探測方法的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀；不同探測方法的基本原理；隧道空間地震波正演、隧道空間電磁波正演、隧道空間地震波數(shù)據(jù)處理方法和隧道空間最小二乘法地震波反演技術(shù)；野外工作方法、工程實(shí)踐與應(yīng)用和最近的研究進(jìn)展等，并指出相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)一步研究的發(fā)展方向。本書內(nèi)容主要涉及探測方法及其儀器、地球物

本書首先以商用車混合動力系統(tǒng)能量流動為出發(fā)點(diǎn)，提出了混合動力系統(tǒng)瞬時(shí)效率最優(yōu)的控制方法，并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對實(shí)際公交客車復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù)，提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法，對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上，提出有效利用車聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法，并對這

EVI模式是促進(jìn)新材料、新工藝在汽車工業(yè)上應(yīng)用、解決高強(qiáng)度鋼和超高強(qiáng)度鋼零件在設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用過程中的各種問題并提升汽車安全性能的一種新的有效模式，氫脆是目前超高強(qiáng)度鋼應(yīng)用時(shí)亟待解決的難點(diǎn)。本書收集了近幾年來國內(nèi)外專家學(xué)者在EVI和氫脆方面的最新研究成果，包括EVI及其解決方案、氫脆及其機(jī)理研究和材料失效斷裂及表征技術(shù)