本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動(dòng)學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

《聚甲醛合成、加工及應(yīng)用》較全面和系統(tǒng)地介紹了聚甲隆合成、改性及聚甲隆纖維制備的原理、方法、設(shè)各及工藝流程、測(cè)試表征和性能特點(diǎn)、國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題，較詳盡地綜述了著者及國內(nèi)外其他專家、學(xué)者在聚甲隆合成、高性能化、功能化，以及在聚甲隆棒材、板材、纖維、薄膜、3D打印耗材等下游產(chǎn)品開發(fā)方面的研究成果。

本書系統(tǒng)介紹了如何根據(jù)隨鉆方位密度測(cè)井技術(shù)獲取的譜數(shù)據(jù)得到地層的密度信息，進(jìn)而進(jìn)行密度成像，用于各種地質(zhì)解釋。

《沉思錄》是古羅馬皇帝馬克·奧勒留留給世人的偉大著作。書中，奧勒留用一些道德格言和個(gè)人思考記錄了其身居宮廷和面對(duì)亂世的深切感悟，影響和啟發(fā)了無數(shù)人。

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本書介紹藏語自然語言處理的基本理論和方法。全書11章，第1章介紹構(gòu)成藏語語法單位的字、詞、短語和句子。第2章介紹概率論、信息論等的基本概念，以及馬爾可夫模型、**熵模型、條件隨機(jī)場等模型。第3章介紹形式語言與自動(dòng)機(jī)理論涉及的內(nèi)容。第4章介紹計(jì)算機(jī)字符編碼。第5~10章分別闡述藏語語料庫、信息熵、拼寫形式語言、自動(dòng)分詞及

本書分六章，內(nèi)容包括：古代漢族民間的衣裳；近代漢族民間的上衣；近代漢族民間的下裳；近代漢族民間衣裳的結(jié)構(gòu)與工藝特征；近代漢族民間衣裳的裝飾特征等。

本書是作者長期從事機(jī)器抒情藝術(shù)研究工作的系統(tǒng)總結(jié)，主要圍繞抒情藝術(shù)的創(chuàng)作計(jì)算這個(gè)出發(fā)點(diǎn)，依據(jù)人工智能、認(rèn)知科學(xué)、藝術(shù)哲學(xué)研究的思想成果，采用成熟的數(shù)學(xué)計(jì)算模型、人工智能與機(jī)器人學(xué)方法，針對(duì)抒情藝術(shù)的機(jī)器創(chuàng)作問題，全面系統(tǒng)地給出了有關(guān)抒情藝術(shù)創(chuàng)作的計(jì)算方法以及機(jī)器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。具體內(nèi)容包括抒情藝術(shù)的創(chuàng)作規(guī)律、情感驅(qū)動(dòng)的認(rèn)知模

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