本書第1版于2004年1月出版，是教育科學“十五”國家規(guī)劃課題成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書在前兩版的基礎上，結合哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編《理論力學Ⅰ、Ⅱ》第7版和第8版的修訂工作，對書中部分內(nèi)容進行了修訂，增刪了部分例題和習題，并增加了數(shù)字資源的二維碼鏈接，讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接相關數(shù)字資源。本書在內(nèi)容上突出理論力學課程的基本要求，適當降低難度，簡明、易學。全書內(nèi)容共16章，包括靜力學公理和物體的受力分析、平面匯交力系和力偶系、平面任意力學、空間力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質(zhì)點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎。本書可作為高等院校工科各類專業(yè)理論力學課程的教材，也可作為成人繼續(xù)教育相應課程的教材。