本書描述了線性和非線性問題估計算法建立的一般準(zhǔn)則和方法，重點分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計估計算法的綜合問題，研究了不同先驗信息下所得算法的相關(guān)性，將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機(jī)序列的估計中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。

本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習(xí)題來解釋說明，這些例題均是與導(dǎo)航信息處理相關(guān)的，包括多項式系數(shù)估計問題以及確定參數(shù)與實現(xiàn)之間的變化，根據(jù)定規(guī)及衛(wèi)星信息確定坐標(biāo)，由外部信息及冗余觀測綜合處理修正導(dǎo)航系統(tǒng)指數(shù)。本書給出了概率論和矩陣計算的基本定義并敘述了所用到的Matlab部分知識。本書內(nèi)容結(jié)構(gòu)規(guī)整，較方便不同程度的使用者按各章節(jié)學(xué)習(xí)使用。

本書可供相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生使用，也可為導(dǎo)航信息處理及水聲學(xué)信息處理和軌道跟蹤交叉領(lǐng)域中研究估計算法建立問題的工程技術(shù)和科學(xué)研究人員提供參考。