從以上諸例可看出：凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。當它為原動件時，通常作等速連續(xù)轉動或移動，從動件則按任意預定的工作要求作連續(xù)或間歇的往復擺動、移動或平面復雜運動。
凸輪機構是由凸輪、從動件和機架這三個基本構件所組成的一種高副機構。
2.凸輪機構的分類
工程實際中所使用的凸輪機構是多種多樣的，常用的分類方法有以下幾種：
（1）按凸輪的形狀分
1）盤形凸輪它是凸輪最基本的形式，是一個具有變化向徑的盤狀構件。當其繞固定軸轉動時，可推動從動件在垂直于凸輪轉軸的平面內運動，如圖3—31、圖3—33所示。
2）移動凸輪當盤形凸輪的轉軸位于無窮遠處時，凸輪相對機架作直線運動，這種凸輪稱為移動凸輪，如圖3—34所示。
以上兩種凸輪機構中，凸輪與從動件之間的相對運動均為平面運動，故又統(tǒng)稱為平面凸輪機構。
3）圓柱凸輪如圖3—32所示，凸輪的輪廓曲線做在圓柱體上。它可以看作是把上述移動凸輪卷成圓柱體演化而成的。在這種凸輪機構中，凸輪與從動件之間的相對運動是空間運動，故它屬于空間凸輪機構。
此外，空間凸輪機構還有圓錐凸輪、弧面凸輪和球面凸輪等。
（2）按從動件的形狀分
1）尖端從動件如圖3—33所示，從動件的尖端能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸，從而能實現(xiàn)任意預定的運動規(guī)律。這種從動件結構最簡單，但尖端處易磨損，故只適用于速度較低和傳力不大的場合。
2）滾子從動件為了克服尖端從動件的缺點，減少摩擦磨損，在尖端從動件的端部裝一個滾輪，如圖3—32和圖3—34所示，這樣就把從動件與凸輪之間的滑動摩擦變成了滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，可用來傳遞較大的動力，故這種形式的從動件應用很廣。
3）平底從動件如圖3—31所示，從動件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤滑狀況好。此外，在不計摩擦時，凸輪對從動件的作用力始終垂直于從動件的平底，故受力平穩(wěn)，傳動效率高，常用于高速場合。其缺點是與之配合的凸輪輪廓必須全部為外凸形狀。
（3）按從動件的運動形式分
無論凸輪和從動件的形狀如何，就從動件的運動形式來講，只有兩種：直動從動件，如圖3—31所示；擺動從動件，如圖3—32、圖3—33和圖3—34所示。
（4）按凸輪高副的鎖合方式分
1）力鎖合利用重力、彈簧力或其他外力使組成凸輪高副的兩構件始終保持接觸，如圖3—31、圖3—33和圖3—34所示。
2）形鎖合利用特殊幾何形狀（虛約束）使組成凸輪高副的兩構件始終保持接觸。如圖3—32所示，它是利用凸輪凹槽兩側壁間的法向距離恒等于滾子的直徑來實現(xiàn)的，稱為溝槽凸輪機構。圖3—35所示的凸輪機構，是利用凸輪輪廓上任意兩條平行切線間的距離恒等于框架內側寬度L來實現(xiàn)的，稱為等寬凸輪機構。