路徑規(guī)劃技術是制約水面無人艇能否成功應用的關鍵技術之一，也是自主航行和自主執(zhí)行任務的基礎和保障。本書主要闡述水面無人艇路徑規(guī)劃關鍵技術。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：無人艇路徑規(guī)劃現(xiàn)狀；風浪流作用下無人艇路徑規(guī)劃模型構建及智能算法設計及實現(xiàn)；無人測量艇繪出圖平臺構建及作業(yè)路徑規(guī)劃研究；風帆助航無人艇智能控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)；助航風帆帆型選擇方法研究等。
本書內(nèi)容緊密圍繞無人艇路徑規(guī)劃關鍵技術闡述，案例翔實、結構縝密、論述充分。本書可供智能航海、自動控制、機器人學等相關領域從業(yè)人員參閱，也適合海上交通工程、交通信息工程及控制、控制科學與工程等相關方向的學生參考。
目錄
第1章 緒論
1.1概述
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3發(fā)展動態(tài)分析
1.4本書的主要研究內(nèi)容和邏輯結構
第2章 風浪作用下海事無人艇巡航路徑規(guī)劃
2.1概述
2.2問題描述
2.3階段一：融合障礙物危險度的 元胞自動機路徑規(guī)劃算法
2.4階段二：基于蒙特卡洛-模擬退火的 巡航點優(yōu)化排序
2.5無人艇巡航路徑規(guī)劃試驗
2.6小結
第3章海流影響下的無人艇多目標路徑規(guī)劃
3.1概述
3.2問題描述
3.3適用于無人艇路徑規(guī)劃的動態(tài)增強多目標粒子群優(yōu)化算法
3.4無人艇多目標路徑規(guī)劃試驗
第4章 無人測量艇測繪出圖平臺構建及作業(yè)路徑規(guī)劃
4.1概述
4.2無人測量艇測繪出圖平臺設計及實現(xiàn)
4.3無人測量艇作業(yè)路徑規(guī)劃問題建模
4.4聯(lián)合剪草機和A*算法的覆蓋路徑規(guī)劃方法
4.5無人測量艇測繪作用水域試驗
第5章 風帆助航無人艇智能控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
5.1概述
5.2風帆輔助驅動無人艇智能控制系統(tǒng)設計
5.3風帆輔助驅動無人艇智能控制系統(tǒng)SUICS實現(xiàn)過程
5.4帶有SUICS的風帆輔助驅動無人艇水域試驗
第6章 基于CFD的助航風帆選型方法研究
6.1概述
6.2翼型硬帆建模與受力分析
6.3數(shù)值模擬方法
6.4仿真結果與討論
6.5面向風帆助航船舶的翼型硬帆選型方法
第7章總結
7.1本書研究工作總結
參考文獻
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