隨著全球汽車保有量的快速增長，能源短缺、環(huán)境污染、交通擁堵、事故頻發(fā)等問題日益嚴重，截至2020年，我國汽車保有量超過2.81億輛，上述問題成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展的限制因素，智能網(wǎng)聯(lián)汽車被公認為是這些問題的有效解決方案。2015年國務院發(fā)布的《中國制造2025》提出發(fā)展節(jié)能與新能源汽車，掌握汽車低碳化、信息化、智能化核心技術；2020年國家發(fā)展改革委等11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，展望2035到2050年全面建成中國標準智能汽車體系，實現(xiàn)安全、高效、綠色、文明的智能汽車強國愿景。
汽車技術發(fā)展一日千里，正在進入軟件時代、智能時代，導致智能汽車技術人才高度緊缺。智能汽車是一個復雜的跨界交叉系統(tǒng)，必然要求人才也是交叉跨界，在這個階段汽車人才至少跨了4個專業(yè)：汽車專業(yè)、電子專業(yè)、IT專業(yè)和通信專業(yè)，其知識的廣度與深度都發(fā)生了變化。
中國汽車工程學會組織編制的《節(jié)能與新能源汽車技術路線圖2.0》指出，環(huán)境感知技術是智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”技術架構(gòu)中車輛關鍵技術的重要組成部分，因此《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級標準》等相關職業(yè)標準均涉及智能傳感器（環(huán)境感知技術）。為了使高校智能汽車相關專業(yè)學生和智能汽車行業(yè)從業(yè)人員能全面、系統(tǒng)地理解環(huán)境感知技術工作原理，掌握智能傳感器裝配調(diào)試、測試標定方法，滿足職業(yè)工作領域?qū)β殬I(yè)技能的要求，特編寫了本書。本書具有以下特點：
1）有機融入思政元素。2018年9月，習近平總書記在全國教育大會上提出強化課程思政和專業(yè)思政，構(gòu)建全員、全過程、全方位的“三全育人”格局。2020年5月，教育部印發(fā)《高等學校課程思政建設指導綱要》，對高校推進課程思政的重要性、如何推進和具體要求確立了指導方針。教材是實施課程思政的必要載體，本教材將“碳達峰、碳中和”構(gòu)建人類命運共同體，體現(xiàn)中華民族的使命與擔當；將智能汽車創(chuàng)新發(fā)展國家戰(zhàn)略，對加快制造強國、科技強國、交通強國、數(shù)字中國、智慧社會建設，增強新時代國家綜合實力、實現(xiàn)中華民族的偉大復興的意義；將建設中國

標準智能汽車體系，實現(xiàn)安全、高效、綠色、文明的智能汽車強國愿景，充分滿足人民日益增長的美好生活需要等內(nèi)容融入教材，增加學生的民族自豪感和社會責任感。
2）基于工作手冊式教材理念編寫�！秶�家職業(yè)教育改革實施方案》提出：“建設一大批校企雙元合作開發(fā)的國家規(guī)劃教材，倡導使用新型活頁式、工作手冊式教材并配套開發(fā)信息化資源。”工作手冊式教材，是以“做中學”為特征的職業(yè)院校教學用書，兼具工作手冊和教材的優(yōu)點，具有問題導向、目標導向、立體化導向等特征。本書由6個項目、18個任務組成，每個任務由任務目標、知識準備、任務實施、質(zhì)量評價、回顧思考5個部分組成，構(gòu)建了學、做、思的循環(huán)與遞進，促使學生主動思考，實現(xiàn)知識和技能的有效遷移，培養(yǎng)學生在不同工作情境下通用的問題解決能力。
3）符合1+X職業(yè)技能等級證書標準。本書參照了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級標準》中關于智能傳感器測試裝調(diào)工作領域的相關標準，每個項目由認知與安裝、故障檢測、標定3個任務組成，基本對應證書的初級、中級、高級職業(yè)技能等級標準要求。
4）教學資源配套豐富。本書是“互聯(lián)網(wǎng)+教育”的新形態(tài)教材，除紙質(zhì)教材，還嵌入了基于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級證書》智能傳感器測試裝調(diào)工作領域教學考核設備的實操視頻等數(shù)字資源，并在“浙江省高等學校在線開放課程共享平臺”提供mooc課程服務，提供了線上線下相結(jié)合的立體化教學模式，構(gòu)建了理論教材、實操設備、教學資源三位一體的教學載體。
5）校企雙元合作開發(fā)。本書由校企雙元合作開發(fā)，企業(yè)方來自北京智行者科技有限公司。北京智行者的核心團隊來自清華大學車輛與運載學院，技術能力業(yè)界，自主研制的無人駕駛車輛累計測試里程已達到數(shù)百萬公里，位列國內(nèi)無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)前列，是國內(nèi)首家實現(xiàn)無人駕駛產(chǎn)品化和商業(yè)落地的企業(yè)，在低速、特種車、高速領域均實現(xiàn)了不同產(chǎn)品的商業(yè)化落地。北京蘭德適普科技有限公司是北京智行者孵化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車教育教學服務企業(yè)，是《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級證書》評價
組織的技術支持企業(yè)。
6）技術前沿性。發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車是我國打造科技強國、制造強國、交通強國的重要途徑，環(huán)境感知技術的發(fā)展也是日新月異。本書注意技術的前沿性，如2021年4月15日小鵬汽車發(fā)布了全球首款裝備激光雷達的量產(chǎn)車型P5，P5使用大疆Livox HAP固態(tài)激光雷達，而本書介紹了更高規(guī)格的大疆Livox tele-15固態(tài)激光雷達。
7）編者具有豐富的教材開發(fā)經(jīng)驗。本書主編來自“國家示范”“雙高計劃”院校，并具有多年汽車行業(yè)工作經(jīng)驗，具有較強的汽車專業(yè)教學與科研能力，曾經(jīng)主編多本教育部“十二五”“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。
本書由浙江機電職業(yè)技術學院陳寧、煙臺汽車工程職業(yè)學院鄒德偉擔任主編，浙江機電職業(yè)技術學院張海松、姚小莉擔任副主編，北京智行者科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人/高級副總裁霍舒豪、浙江機電職業(yè)技術學院張英、貴州省交通運輸學校劉卯、山東交通職業(yè)學院于曉英、北京智行者科技有限公司行業(yè)總經(jīng)理曹曄、北京智行者科技有限公司技術經(jīng)理張永斌也參加了教材編寫工作。
由于智能汽車環(huán)境感知技術尚處發(fā)展階段，編者水平所限，書中如有不足之處敬請使用本書的師生與讀者批評指正，以便修訂時改進。如讀者在使用本書的過程中有其他意見或建議，懇請向編者電子郵箱（chenning@zime.edu.cn）發(fā)郵件提出寶貴意見。

編者