前言

第1章 漫談機構(gòu)和機械
1.1 有趣的機構(gòu)
1.2 機構(gòu)——產(chǎn)品的骨架與靈魂
1.3 漫談機構(gòu)學
1.4 趣味機構(gòu)學——機械創(chuàng)新的源泉
1.4.1 興趣是創(chuàng)新的催化劑
1.4.2 像工程師一樣思考

第2章 機構(gòu)是如何運動的
2.1 空間中的物體
2.1.1 運動
2.1.2 路徑
2.1.3 平面運動與平面機構(gòu)
2.1.4 運動的基本分類
2.2 有趣的約束
2.2.1 空間運動副
2.2.2 平面運動副及分類
2.3 用簡圖表達想法
2.3.1 運動副的簡化表達
2.3.2 常見傳動的簡化表示
2.3.3 如何表達構(gòu)件
2.3.4 牛刀小試
2.4 自由度與機構(gòu)具有確定運動的條件
2.4.1 單運動副系統(tǒng)的確定運動條件
2.4.2 平面機構(gòu)的確定運動條件
2.4.3 簡單公式中的陷阱
2.4.4 一個綜合例子
2.5 準備好了嗎？——走進生活中的機械
2.6 樂高中的機構(gòu)學
2.6.1 樂高簡介
2.6.2 用樂高搭建運動副
2.6.3 搭建實例
2.7 結(jié)束語

第3章 有趣的連桿機構(gòu)
3.1 最基本的四桿機構(gòu)
3.2 幾種基本的連桿機構(gòu)
3.2.1 三種鉸鏈四桿機構(gòu)
3.2.2 桿長的奧秘
3.2.3 機架的選擇
3.3 連桿機構(gòu)的演變
3.3.1 具有一個移動副的四桿機構(gòu)
3.3.2 具有兩個移動副的雙滑塊四桿機構(gòu)
3.4 隨處可見的連桿機構(gòu)
3.5 怎樣實現(xiàn)預期的運動
3.5.1 精確揮舞的手臂
3.5.2 剛體導引機構(gòu)——物體搬運的好幫手
3.5.3 讓連桿機構(gòu)畫出美麗的圖形
3.6 讓自己成為專業(yè)設計師
3.6.1 注意兩個角度
3.6.2 機構(gòu)的死點
3.6.3 連桿機構(gòu)的機械增益

第4章 凸輪——機構(gòu)系統(tǒng)的指揮家
4.1 認識凸輪機構(gòu)
4.1.1 凸輪機構(gòu)的組成
4.1.2 從簡單實驗看凸輪機構(gòu)的工作原理
4.1.3 幾個初步的概念
4.2 各種各樣的凸輪機構(gòu)
4.2.1 凸輪的分類
4.2.2 有關輪廓線
4.2.3 與輪廓保持接觸
4.3 走近運動規(guī)律
4.3.1 什么是運動規(guī)律
4.3.2 等速運動規(guī)律
4.3.3 等加速、等減速運動規(guī)律
4.4 巧繪凸輪
4.5 高爾夫機器人

第5章 齒輪——讓運動更精確
5.1 認識齒輪
5.2 一對齒輪的傳動
5.2.1 正確傳動的條件
5.2.2 一個簡單的實驗
5.2.3 齒輪的傳動比
5.2.4 齒輪的增力
5.3 多樣的齒輪傳動形式
5.3.1 平行軸線之間的運動傳遞
5.3.2 不平行軸線之間的運動傳遞
5.4 定軸輪系與傳動比
5.4.1 定軸輪系的特點與傳動比的計算
5.4.2 復雜的定軸輪系
5.4.3 惰輪
5.5 讓機架動起來
5.5.1 周轉(zhuǎn)輪系與傳動比
5.5.2 汽車轉(zhuǎn)彎的秘密

第6章 實現(xiàn)基本運動功能的機構(gòu)
6.1 深入了解運動特征
6.2 機構(gòu)的基本功能分類
6.3 常見的基本機構(gòu)
6.3.1 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蜗蛑本�運動
6.3.2 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑椭本�運動
6.3.3 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蝹?cè)帶停歇往復直線移動
6.3.4 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)殡p側(cè)帶停歇往復直線移動
6.3.5 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蜗蜷g歇直線移動
6.3.6 連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運動傳遞
6.3.7 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)榉聪蜻B續(xù)轉(zhuǎn)動
6.3.8 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動
6.3.9 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)殡p向擺動
6.3.10 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)閱蝹?cè)停歇雙向擺動
6.3.11 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)殡p側(cè)停歇雙向擺動
6.3.12 往復擺動變?yōu)閱蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動
6.3.13 連續(xù)轉(zhuǎn)動變?yōu)轭A定軌跡
6.3.14 運動合成
6.3.15 運動軸線變向

第7章 動作構(gòu)思與協(xié)調(diào)設計——機構(gòu)系統(tǒng)之美
7.1 學會進行功能分析——黑箱與功能樹
7.2 一種方案求解矩陣
7.3 動作構(gòu)思——機械產(chǎn)品創(chuàng)新的關鍵
7.3.1 模擬人工動作的構(gòu)思方法
7.3.2 基于功能分解的構(gòu)思方法
7.4 不是簡單的拼裝——機構(gòu)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設計
7.4.1 運動循環(huán)圖——機構(gòu)系統(tǒng)的節(jié)拍器
7.4.2 另一種循環(huán)圖
7.4.3 如何控制機構(gòu)的節(jié)拍

第8章 日常生活中的機構(gòu)
8.1 從門窗機構(gòu)說起
8.2 創(chuàng)意家居
8.2.1 舒適的機構(gòu)
8.2.2 小空間與折疊機構(gòu)
8.2.3 復雜的牙刷
8.2.4 抽水馬桶的秘密
8.3 運動與健康
8.3.1 制動更安全的輪滑鞋
8.3.2 各式各樣的室內(nèi)健身器材
8.4 生活中的變速裝置
8.4.1 一個簡單的應用——割草機
8.4.2 綠色電力生產(chǎn)者——發(fā)電風車
8.4.3 度量時間的機構(gòu)——做時間的主人

第9章 林林總總的中華古機械
9.1 機械的古代涵義及古機械的發(fā)展概況
9.1.1 機械的早期定義
9.1.2 中華古機械成熟并持續(xù)發(fā)展的時期
9.2 古代的農(nóng)業(yè)機械
9.2.1 龍骨水車
9.2.2 水擊面羅
9.2.3 人力礱
9.3 古代手工業(yè)機械
9.3.1 臥輪式水排
9.3.2 漢代斜織機
9.3.3 軋花機
9.4 古代戰(zhàn)爭機械
9.4.1 弩
9.4.2 絞車弩
9.5 古代的起重運輸機械
9.5.1 木牛流馬
9.5.2 差動絞車
9.6 古代其他機械
9.6.1 指南車
9.6.2 記里鼓車
9.6.3 被中香爐

附錄 曲柄搖桿機構(gòu)常見軌跡圖譜
參考文獻