主要內(nèi)容包括：1）非合作目標柔順抓捕的隔振研究背景及意義；2）單向仿生隔振系統(tǒng)的設計與動力學研究；3）單向仿生隔振系統(tǒng)的地面實驗研究；4）單向隔振系統(tǒng)的主動隔振研究；5）多自由度仿生隔振系統(tǒng)的設計與動力學研究；6）多自由度隔振系統(tǒng)的主動隔振研究。本著作旨在成為一本專門介紹非合作目標柔順抓捕中隔振研究的論著，將作者近年來的研究成果進行整理歸納和總結，成為航空航天領域的科研工作者查閱或教學的有效工具。

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