本書是清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院規(guī)劃的系列教材之一。本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為對象，在傳統(tǒng)單車智能的基礎(chǔ)上，加入網(wǎng)聯(lián)維度，除介紹單車智能相關(guān)技術(shù)以外，也重點介紹了通信和網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策控制等內(nèi)容。本書從自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷史和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、分類分級講起，先后介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系架構(gòu)、環(huán)境感知與理解、地圖與定位、決策與控制、測試與評價五方面的關(guān)鍵知識，是智能汽車、自動駕駛領(lǐng)域的入門級教材，適合初學(xué)者和對具體技術(shù)領(lǐng)域有興趣的讀者。