第1章　緒論
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)車輛總體技術(shù)沿革及脈絡(luò)001
1.2　ICV的技術(shù)邏輯框架014
1.3　域控制器解決ICV軟硬件的升級(jí)桎梏022
1.4　基于智能網(wǎng)聯(lián)功能劃分的EEA域控制器036
1.5　集中式EEA功能設(shè)計(jì)038
1.6　基于ICV車載主控芯片的CPU+XPU異構(gòu)多核SoC芯片039
1.7　AI芯片開啟域控制器算力041
1.8　ICV信息安全管理策略048
1.9　ICV智能座艙的研發(fā)與實(shí)踐053

第2章　線控底盤技術(shù)
2.1　線控底盤技術(shù)的概念、定義及功能062
2.2　CBW發(fā)展沿革及技術(shù)支撐070
2.3　CBW市場應(yīng)用和前景展望072
2.4　CBW零部件設(shè)計(jì)的新材料和新工藝073
2.5　CBW的結(jié)構(gòu)-功能耦合控制策略075
2.6　CBW總線技術(shù)078
2.7　總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)082
2.8　基于域控制器的全棧式解決方案085
2.9　線控系統(tǒng)的駕駛風(fēng)險(xiǎn)分析092

第3章　線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)
3.1　ICV線控驅(qū)動(dòng)總成096
3.2　新能源汽車是ICV載體及動(dòng)力系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)098
3.3　線控驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)103
3.3.1　永磁電機(jī)103
3.3.2　輪轂電機(jī)105
3.3.3　線控電機(jī)散熱技術(shù)108
3.4　ICV線控系統(tǒng)穩(wěn)定控制的基本原理112
3.4.1　線控系統(tǒng)的時(shí)域性能112
3.4.2　線控系統(tǒng)的根軌跡115
3.4.3　線控系統(tǒng)的頻域特性117
3.4.4　線控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)118

第4章　線控懸架技術(shù)
4.1　懸架的概念、特點(diǎn)與分類120
4.2　麥弗遜式懸架124
4.3　多連桿式獨(dú)立懸架125
4.4　雙叉臂式懸架129
4.5　扭力梁式非獨(dú)立懸架131
4.6　整體橋式非獨(dú)立懸架132
4.7　空氣懸架133
4.8　電磁懸架136
4.9　線控懸架系統(tǒng)137
4.10　線控懸架簧載質(zhì)量的控制策略141

第5章　線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
5.1　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念、分類及沿革151
5.2　液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)155
5.3　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)158
5.4　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)159
5.4.1　線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理159
5.4.2　四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向SBW系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型165
5.5　空間電壓矢量脈寬調(diào)制167
5.5.1　兩電平逆變器的空間電壓矢量168
5.5.2　SVPWM數(shù)字化控制算法169
5.6　PMSM矢量控制172
5.6.1　PMSM電流矢量控制策略172
5.6.2　SBW穩(wěn)定性控制技術(shù)173
5.6.3　電流調(diào)節(jié)器參數(shù)整定174
5.7　電壓前饋解耦控制176
5.8　PMSM電流矢量控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證178

第6章　線控制動(dòng)技術(shù)
6.1　線控制動(dòng)系統(tǒng)基本理論182
6.2　基于BBW的ICV穩(wěn)定性控制中的狀態(tài)觀測(cè)196
6.2.1　考慮輪胎垂直載荷變化和輪胎非線性的質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)197
6.2.2　基于Levenberg-Marquardt神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪胎側(cè)偏剛度估計(jì)198
6.2.3　基于時(shí)變卡爾曼濾波器的車輛質(zhì)心側(cè)偏角觀測(cè)器設(shè)計(jì)204
6.2.4　輪胎側(cè)偏剛度和質(zhì)心側(cè)偏角的觀測(cè)效果驗(yàn)證207
6.3　考慮內(nèi)側(cè)車輪離地工況的側(cè)傾角估計(jì)219
6.3.1　內(nèi)側(cè)車輪離地前的側(cè)傾角觀測(cè)器設(shè)計(jì)219
6.3.2　內(nèi)側(cè)車輪離地后的側(cè)傾角觀測(cè)器設(shè)計(jì)221
6.3.3　極限轉(zhuǎn)向工況下側(cè)傾角觀測(cè)器的效果驗(yàn)證222

第7章　線控?fù)Q擋技術(shù)
7.1　線控?fù)Q擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析228
7.2　線控?fù)Q擋系統(tǒng)的控制邏輯233
7.3　基于SBW的動(dòng)力不中斷技術(shù)及控制器設(shè)計(jì)235
7.4　基于SBW的整車動(dòng)力學(xué)建模237
7.4.1　動(dòng)力系統(tǒng)模型237
7.4.2　傳動(dòng)系統(tǒng)及車身模型238
7.5　動(dòng)力保持型三擋AMT安裝前后純電動(dòng)客車的加速過程仿真240

第8章　線控傳感技術(shù)
8.1　線控傳感的基本概念246
8.2　超聲波技術(shù)251
8.3　激光雷達(dá)技術(shù)252
8.4　毫米波雷達(dá)技術(shù)256
8.5　ICV車載攝像頭技術(shù)260
8.6　基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的熱成像方法267
8.7　基于ICV傳感的專用芯片設(shè)計(jì)273

附錄
附錄A　名詞縮寫與解釋276
附錄B　ICV的特性289
附錄C　基于線控技術(shù)的ICV氫能系統(tǒng)304
附錄D　基于線控技術(shù)的ICV固態(tài)電池系統(tǒng)315

參考文獻(xiàn)