本書包括結(jié)構(gòu)動力學、 轉(zhuǎn)子動力學和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)支承裝置三部分內(nèi)容。結(jié)構(gòu)動力學部分講述了單自由度、 兩自由度、 多自由度以及連續(xù)體系統(tǒng)的動力學特性及工程應用。轉(zhuǎn)子動力學部分包括轉(zhuǎn)子動力學的基本概念、 臨界轉(zhuǎn)速、 轉(zhuǎn)子不平衡響應及瞬態(tài)響應的計算等內(nèi)容。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)支承裝置部分包括擠壓油膜阻尼器、 動壓螺旋槽軸承和永磁軸承的動力學特性及有限元分析。本書中編入了部分科研活動中最新的動力學知識， 在重視理論推導的同時， 加強了對理論知識的分析與解釋， 并增加了大量的工程實例， 以便加深學生對知識的理解與掌握。
本書可作為應用型高校機械工程類本科生或研究生的專業(yè)課程教材， 也可供從事教學、 科研和工程設計的人員參考使用。