智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真技術(shù)（含實驗指導）
定 價：75 元
叢書名：新工科·智能網(wǎng)聯(lián)汽車卓越工程師培養(yǎng)系列教材
- 作者：李彪 王巍
- 出版時間：2023/2/1
- ISBN：9787111720447
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U463.67
- 頁碼：223
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16
本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真為背景，層層遞進引入仿真基礎(chǔ)知識、環(huán)境感知及識別、功能系統(tǒng)控制等。具體來說，本書介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真系統(tǒng)構(gòu)成、仿真測試體系、場景構(gòu)建方法以及仿真基礎(chǔ)知識和軟件。在此基礎(chǔ)上，本書沿著智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真技術(shù)路線，重點闡述了環(huán)境感知傳感器、目標識別技術(shù)、運動控制技術(shù)、部分功能系統(tǒng)等內(nèi)容。在*后，本書還給出了自動駕駛測試及仿真示例，幫助讀者進行實踐以加深對該課程的理解。
本書可作為應(yīng)用型本科院校汽車類專業(yè)教材，也適合對智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模仿真技術(shù)感興趣的讀者閱讀學習，無論是開發(fā)者、設(shè)計者、科研工作者還是剛?cè)腴T的人員。
前言
“天工講堂”二維碼目錄
第1 章 緒論 1
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 .. 1
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化 .. 1
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知傳感器 .. 3
1.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側(cè)智能感知系統(tǒng) .. 5
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真概述 .. 8
1.2.1 駕駛自動化仿真定義 .. 8
1.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真體系 .. 9
1.2.3 駕駛自動化仿真系統(tǒng)構(gòu)成 .. 10
1.2.4 駕駛自動化仿真測試流程 .. 11
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化仿真測試評價 .. 13
1.3.1 虛擬仿真測試評價體系 .. 13
1.3.2 虛擬仿真測試平臺搭建技術(shù)要求 .. 15
1.3.3 駕駛自動化系統(tǒng)測試內(nèi)容 .. 20
思考題 .. 21
第2 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化系統(tǒng)仿真 22
2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真基礎(chǔ)知識 .. 22
2.1.1 坐標系搭建 .. 23
2.1.2 汽車模型搭建 .. 26
2.1.3 卡爾曼濾波技術(shù) .. 32
2.1.4 道路識別技術(shù) .. 36
2.1.5 車輛識別技術(shù) .. 42
2.1.6 行人識別技術(shù) .. 44
2.1.7 傳感器信息融合技術(shù) .. 48
2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真軟件 .. 51
2.2.1 CarSim 軟件 .. 51
2.2.2 PreScan 軟件 .. 52
2.2.3 CarMaker 軟件 .. 53
2.2.4 VIRES VTD 軟件 .. 55
2.2.5 51Sim-One 軟件.. 56
2.2.6 PTV-VISSIM 軟件 .. 58
2.2.7 Pro-SiVIC 軟件 .. 59
2.2.8 PanoSim 軟件 .. 60
2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛仿真模塊 .. 62
2.3.1 PreScan 的用戶模塊 .. 62
2.3.2 PreScan 基本操作流程 .. 64
2.3.3 PreScan 常見場景元素庫 .. 69
2.3.4 PreScan 與MATLAB 聯(lián)合 .. 75
思考題 .. 77
第3 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知及仿真 78
3.1 視覺傳感器 .. 78
3.1.1 視覺傳感器認知 .. 79
3.1.2 視覺傳感器函數(shù)和模塊 .. 82
3.2 毫米波雷達 .. 87
3.2.1 毫米波雷達認知 .. 87
3.2.2 雷達檢測器函數(shù)和模塊 .. 94
3.3 激光雷達 .. 99
3.3.1 激光雷達認知 .. 99
3.3.2 激光雷達函數(shù)和仿真 .. 106
3.4 導航定位技術(shù) .. 110
3.4.1 導航定位技術(shù)認知 .. 111
3.4.2 導航定位函數(shù)和仿真 .. 117
思考題 .. 120
第4 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛控制仿真 121
4.1 駕駛場景 .. 121
4.1.1 駕駛場景認知 .. 121
4.1.2 駕駛場景模塊 .. 123
4.2 汽車運動控制技術(shù) .. 140
4.2.1 汽車運動模型認知 .. 140
4.2.2 汽車運動控制模塊 .. 147
4.3 前向碰撞預警系統(tǒng) .. 149
4.3.1 前向碰撞預警系統(tǒng)認知 .. 149
4.3.2 前向碰撞預警系統(tǒng)仿真 .. 151
4.4 車道保持輔助系統(tǒng) .. 152
4.4.1 車道保持輔助系統(tǒng)認知 .. 152
4.4.2 車道保持輔助系統(tǒng)模塊 .. 155
4.5 自動制動輔助系統(tǒng) .. 158
4.5.1 自動制動輔助系統(tǒng)認知 .. 158
4.5.2 自動制動輔助系統(tǒng)模塊 .. 162
4.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) .. 165
4.6.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)認知 .. 165
4.6.2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模塊 .. 168
4.7 路徑跟蹤系統(tǒng) .. 173
4.7.1 路徑跟蹤系統(tǒng)認知 .. 173
4.7.2 路徑跟蹤系統(tǒng)模塊 .. 174
思考題 .. 177
第5 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試及仿真示例 178
5.1 自動駕駛仿真測試與測試場景介紹 .. 178
5.1.1 自動駕駛測試概述 .. 178
5.1.2 測試場景概述 .. 181
5.2 自動駕駛仿真測試 .. 184
5.2.1 仿真測試的必要性 .. 184
5.2.2 測試場景的架構(gòu)及要素 .. 185
5.2.3 測試場景的構(gòu)建方法及應(yīng)用 .. 191
5.3 自動駕駛仿真測試典型場景 .. 195
5.3.1 自動駕駛功能測試內(nèi)容 .. 195
5.3.2 自動駕駛功能主要測試場景 .. 197
5.4 自動駕駛仿真測試場景用例設(shè)計和案例 .. 214
5.4.1 仿真測試場景的設(shè)計內(nèi)容 .. 214
5.4.2 自動駕駛仿真測試場景案例 .. 214
思考題 .. 221
參考文獻 .. 222
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