本書為機械工程、電氣工程、能源與動力工程、工業(yè)工程、核工程與核技術、新能源技術等有關專業(yè)感興趣的師生、從事控制工作的工程技術人員提供參考。本書涉及的內(nèi)容比較廣泛，既包括現(xiàn)代控制理論的基礎知識，也包括LQR控制原理與應用。書中以狀態(tài)空間變量的概念為基礎，利用現(xiàn)代數(shù)學方法來分析、解決復雜系統(tǒng)的控制問題，適用于多輸入、多輸出線性系統(tǒng)。本書不但使用線性代數(shù)和矩陣理論等數(shù)學工具論證現(xiàn)代控制中的基礎理論，也增加了倒立擺和 “防搖”控制系統(tǒng)的實例，并給出了較為完整的解決過程，使學生既能掌握現(xiàn)代控制理論的基本原理，又能了解解決實際控制問題的方法。 全書緒論后共分六章，第1章是狀態(tài)空間及數(shù)學描述；第2章是狀態(tài)空間表達式的求解；第3章是控制系統(tǒng)的能控能觀性、穩(wěn)定性分析及系統(tǒng)綜合；第4章變分法；第5章LQR原理；第6章LQR應用實例；第7章模型預測控制(MPC)。