本書順應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展方向，從智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個維度對自動駕駛技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行介紹和分析。本書從智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的概念及關(guān)鍵技術(shù)入手，對智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)的定義和發(fā)展歷程、車路協(xié)同的自動駕駛感知技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)以及車路信息交互技術(shù)等開展了詳細(xì)地分析與討論。此外，本書還介紹了智能網(wǎng)聯(lián)駕駛在碰撞預(yù)警、交叉路口預(yù)警和盲區(qū)預(yù)警等不同場景的應(yīng)用及其算法。最后，本書將智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)和其在不同場景的應(yīng)用以實驗的形式介紹給讀者，幫助讀者理解和學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用。
智能網(wǎng)聯(lián)駕駛是將智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)駕行深度融合而形成的高等級無人駕駛技術(shù)。智能化和網(wǎng)聯(lián)化互為充,可實現(xiàn)更加的無人駕駛，在一定程度上解決單車自動駕駛在感知、決策和控制等方面的問題。智能網(wǎng)聯(lián)駕駛作為高等級無人駕駛的必要手段，受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。然而,針對智能網(wǎng)聯(lián)駕行系統(tǒng)介紹、分析和實踐的教學(xué)書籍較少。本書正是順應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展方向，從智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的概念、發(fā)展歷程以及感知、通信與信息交互等關(guān)鍵技術(shù)人手,，系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)駕駛在碰撞預(yù)警交叉路口預(yù)警預(yù)警和盲區(qū)預(yù)警等不同場景的應(yīng)用及其算法,并通過實驗幫助讀者理解和學(xué)技術(shù)及應(yīng)用。
全書共7章。本書的每一章含智能網(wǎng)聯(lián)駕駛相關(guān)的原理和技術(shù)以及相應(yīng)實踐，在原理和技術(shù)方面具有一定的專業(yè)性和前瞻性，同時兼顧技術(shù)實踐。第1章是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)概述,簡要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的基本概念、技術(shù)等級和發(fā)展趨勢，以及智能網(wǎng)聯(lián)駕駛系統(tǒng)認(rèn)知臺架實驗。第2章是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛感知技術(shù),闡述了智能網(wǎng)聯(lián)駕駛中的環(huán)境感知任務(wù)、環(huán)境感知傳感器、環(huán)境感知方法以及智能網(wǎng)聯(lián)駕駛路側(cè)感知實驗。第3章是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛無線通信技術(shù),主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)駕駛無線通信技術(shù)、專用短程通信技術(shù)和基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)以及智能網(wǎng)聯(lián)駕駛無線通信設(shè)備，以及智能網(wǎng)聯(lián)駕駛無線通信臺架實驗。第4章是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛交互消息,針對智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場景和基礎(chǔ)消息的定義與格行了介紹，并結(jié)合實行了智能網(wǎng)聯(lián)消息應(yīng)用實踐。第5章是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛碰擅預(yù)警應(yīng)用,主要介紹了前向碰撞預(yù)警等碰撞預(yù)警類應(yīng)用的定義、主要場景、基本原理和算法實現(xiàn),并結(jié)合碰撞預(yù)警實驗對此類應(yīng)行了實踐。第6章是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛信號燈路口場景應(yīng)用,介紹了綠波車速引導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警等路口類應(yīng)用的定義、應(yīng)用場景、基本原理和算法實現(xiàn),行了路口類應(yīng)用實驗。第7章是智能網(wǎng)聯(lián)駕駛交通事件場景應(yīng)用,主要閘述了限速預(yù)警、緊急車輛提醒等交通事件場景類應(yīng)用的定義、主要場景、基本原理和算法實現(xiàn)，,并結(jié)合相應(yīng)的交通事件場景實驗對此類應(yīng)行了實踐。限于篇幅,本書未能對智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用介紹得全面和詳盡,有興趣的讀者可以通過查閱相關(guān)資一行學(xué)/p>
本書由郵電大學(xué)聯(lián)合星云互聯(lián)科技有限公司共同完成,在編寫過程中得到來自郵電大學(xué)的老師、學(xué)生和星云互聯(lián)科技有限公司的多位專家的支持括張廣岐、谷健、吳煊佴、王奇、任家旺、巨旭華、祁相龍、莊思遠(yuǎn)、張穎、汪佳興等，作者謹(jǐn)在此向他們致以深深的謝意。
在本書編寫過程中,作者參閱了大量的文獻(xiàn)資料,從中得到了許多有益的啟示和幫助，在此向這些文獻(xiàn)的作者表示衷心的感謝。
由于編寫時間短，作者水平有限,本書難免有疏漏和不足之處，懇請各位同行和讀者批評指正。
第1章智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)概述
1.1智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的基本概念
1.1.1單車智能駕駛
1.1.2車聯(lián)網(wǎng)
1.1.3智能網(wǎng)聯(lián)駕駛
1.2智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的技術(shù)等級
1.2.1自動駕駛分級
1.2.2網(wǎng)聯(lián)駕駛分級
1.3智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的發(fā)展趨勢
1.3.1國外智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的發(fā)展趨勢1.3.2國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的發(fā)展趨勢1.4智能網(wǎng)聯(lián)駕駛系統(tǒng)認(rèn)知臺架實驗1.4.1實驗?zāi)康模?
1.4.2實驗內(nèi)容
思考題
第2章智能網(wǎng)聯(lián)駕駛感知技術(shù)2.1環(huán)境感知的任務(wù)
2.2環(huán)境感知傳感器
2.2.1超聲波雷達(dá)
2.2.2毫米波雷達(dá)
2.2.3激光雷達(dá)。
2.2.4視覺傳感器
2.2.5環(huán)境感知傳感器性能的比較，2.3典型的環(huán)境感知方法
2.4智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同環(huán)境感知方法2.4.1融合感知的定義和分類...
2.4.2聯(lián)合感知的定義和分類
2.4.3協(xié)同感知的挑戰(zhàn)
2.5智能網(wǎng)聯(lián)駕駛路側(cè)感知實驗
2.5.1實驗?zāi)康?
2.5.2實驗原理
2.5.3實驗內(nèi)容
思考題
第3章智能網(wǎng)聯(lián)駕駛無線通信技術(shù)
3.1智能網(wǎng)聯(lián)駕駛無線通信技術(shù)概述
3.1.1無線通信技術(shù)介紹，
3.1.2通信技術(shù)的指標(biāo)和測試方法
3.2 LTE-V2X技術(shù)
3.2.1 LTE-V2X技術(shù)的定義及架構(gòu)
3.2.2 LTE-V2X的關(guān)鍵技術(shù)
3.2.3 LTE-V2X與 DSRC 的對比
3.35G-V2X技術(shù)
3.3.15G-V2X技術(shù)的定義與架構(gòu)
3.3.25G-V2X的關(guān)鍵技術(shù)
3.3.35G-V2X與LTE-V2X的對比3.4智能網(wǎng)聯(lián)駕駛無線通信設(shè)備
3.4.1車載通信單元
3.4.2路側(cè)通信單元
3.5智能網(wǎng)聯(lián)駕駛無線通信臺架實驗3.5.1實驗?zāi)康?
3.5.2實驗原理
3.5.3實驗內(nèi)容
思考題
第4章智能網(wǎng)聯(lián)駕駛交互消息
4.1智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場景
4.1.1階段應(yīng)用場景
4.1.2第二階段應(yīng)用場景
4.1.3基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛應(yīng)用4.2智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)消息的定義與格式
4.2.1消息層數(shù)據(jù)集的構(gòu)成
4.2.2消息體種類
……
6.3.1闖紅燈預(yù)警的定義
6.3.2闖紅燈預(yù)警的主要場景
6.3.3闖紅燈預(yù)警的基本原理與算法實現(xiàn)
信號燈路口場景應(yīng)用臺架實驗
.1實驗?zāi)康?
.2實驗原理
.3實驗內(nèi)容
思考題
第7章智能網(wǎng)聯(lián)駕駛交通事件場景應(yīng)用
7.1交通事件場景介紹
7.2限速預(yù)警技術(shù)
7.2.1限速預(yù)警的定義
7.2.2限速預(yù)警的主要場景
7.2.3限速預(yù)警的基本工作原理與算法實現(xiàn)
7.3緊急車輛提醒技術(shù)
7.3.1緊急車輛提醒的定義
7.3.2緊急車輛提醒的主要場景
7.3.3緊急車輛提醒的基本工作原理與算法實現(xiàn)
7.4道路危險狀況提示技術(shù)
7.4.1道路危險狀況提示的定義
7.4.2道路危險狀況提示的主要場景
7.4.3道路危險狀況提示的基本工作原理與算法實現(xiàn)
7.5前方擁堵提醒技術(shù)
7.5.1前方擁堵提醒的定義
7.5.2前方擁堵提醒的主要場景
7.5.3前方擁堵提醒的基本工作原理與算法實現(xiàn)
7.6交通事件場景應(yīng)用臺架實驗
7.6.1實驗?zāi)康?
7.6.2實驗原理
7.6.3實驗內(nèi)容
思考題
參考文獻(xiàn)
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