本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對(duì)組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，并從機(jī)電一體化的角度對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法作了較詳細(xì)的介紹，并列舉了設(shè)計(jì)實(shí)例。書中還介紹了一些典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。為了方便讀者學(xué)習(xí)，書后還附有常用邏輯符號(hào)的中外及新舊標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表。本書主要內(nèi)容除了總論，還有機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的微機(jī)控制系統(tǒng)選擇及接口設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)傳感系統(tǒng)的選擇及接口設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化系統(tǒng)元、部件的特性分析，機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電有機(jī)結(jié)合的分析與設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例，典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)與技術(shù)簡(jiǎn)介。