作為行人保護(hù)系統(tǒng)和更高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)，行人檢測(cè)及其距離估計(jì)一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中最活躍且最具挑戰(zhàn)性的研究課題之一。隨著深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN)在目標(biāo)檢測(cè)方向主導(dǎo)地位的確立，白天行人漏檢率已接近人類的視覺水平，并在結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中有一些應(yīng)用實(shí)例。但在夜間駕駛場(chǎng)景中，由于可見光照明不足且不均、成像動(dòng)態(tài)變化、數(shù)據(jù)集稀缺，行人檢測(cè)研究進(jìn)展緩慢，漏檢率遠(yuǎn)高于白天。激光雷達(dá)通過掃描目標(biāo)的三維稀疏點(diǎn)云，可直接獲取目標(biāo)的距離信息，且具有較高的精度，但其成本高、分辨率低，容易造成漏檢，嚴(yán)重威脅交通安全。相機(jī)成本低、分辨率高，但現(xiàn)有基于視覺的測(cè)距方法精度低、魯棒性差，且獨(dú)立于行人目標(biāo)檢測(cè)模塊之外。針對(duì)這些問題，基于多任務(wù)深度學(xué)習(xí)和單目窄帶近紅外成像，本文圍繞夜間駕駛場(chǎng)景行人檢測(cè)及其距離估計(jì)方法展開研究。