采煤機作為綜采工作面中的關鍵裝備之一，其動態(tài)特性直接影響著整機的可靠性和穩(wěn)定性，本專著介紹了基于實驗測試構建含有牽引速度修正系數(shù)的采煤機滾筒載荷模型，并以此模型為激勵介紹了13自由度的采煤機整機牽引-搖擺、豎直-俯仰、斜切工況下的動態(tài)特性以及包含采煤機-刮板輸送機接觸特性的整機模態(tài)研究，并且針對采煤機整機的動態(tài)特性研究介紹了相關的實驗方法。本書可作為煤礦院校機械工程專業(yè)高年級本科生、研究生的教學參考書，也可供從事相關專業(yè)的工程技術和科研人員閱讀參考。