本書(shū)主要面向工業(yè)機(jī)器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機(jī)器人的相關(guān)概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作方法、簡(jiǎn)單編程操作方法等。本書(shū)由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書(shū)中的內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是剛剛接觸機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書(shū)分為13個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括緒論、KUKA工業(yè)機(jī)器人示教器硬件的認(rèn)識(shí)與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人示教器操作界面的認(rèn)識(shí)與操作、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的認(rèn)識(shí)與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行和零點(diǎn)標(biāo)定、更改限位開(kāi)關(guān)與工具測(cè)量、KUKA工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)測(cè)量、KUKA工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人樣條運(yùn)動(dòng)指令的編程、KUKA工業(yè)機(jī)器人workvisua工藝程序包的應(yīng)用、建立workvisual外部單元配置、KUKA實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)操。