本書全面闡述了波形鋼腹板預(yù)應(yīng)力混凝土橋的起源、發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，詳細(xì)介紹了此結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能、構(gòu)造特點(diǎn)與設(shè)計(jì)計(jì)算要點(diǎn)，并結(jié)合鄄城黃河橋、前山河橋、東寶河橋、伊朗BR-06橋等工程實(shí)例分別闡述了波形鋼腹板預(yù)應(yīng)力混凝土橋突出的經(jīng)濟(jì)性、優(yōu)良的結(jié)構(gòu)性和抗震性，結(jié)合波形鋼腹板制造與此類橋梁的施工闡述了其可施工性。

為滿足交通強(qiáng)國建設(shè)對(duì)交通技術(shù)技能人才的需要，交通運(yùn)輸部職業(yè)資格中心依據(jù)《道路橋梁建筑信息模型技術(shù)應(yīng)用人員職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，組織編寫了交通運(yùn)輸專業(yè)能力評(píng)價(jià)教材《道路橋梁建筑信息模型技術(shù)應(yīng)用人員》，分為基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)實(shí)務(wù)兩冊(cè)。本書為專業(yè)實(shí)務(wù)冊(cè)，共4章，分別為項(xiàng)目準(zhǔn)備、模型創(chuàng)建、模型更新與協(xié)同、道橋BIM綜合應(yīng)用。

在我國能源安全新戰(zhàn)略背景下，本著作以基于電動(dòng)汽車充放電技術(shù)的虛擬電廠運(yùn)營體系為研究對(duì)象，構(gòu)建電動(dòng)汽車虛擬電廠這一獨(dú)立的市場(chǎng)主體，參與新能源電力領(lǐng)域的不同市場(chǎng)交易。首先，本書論述了建立了電動(dòng)汽車虛擬電廠的多尺度柔性空間模型；在分布式能源運(yùn)行數(shù)據(jù)精確預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上，提出了計(jì)及電動(dòng)汽車的虛擬電廠作為獨(dú)立的運(yùn)營整體，參與電力市場(chǎng)的

本書以現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛為背景，以環(huán)境感知傳感器及環(huán)境感知技術(shù)為載體，以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知認(rèn)識(shí)為目標(biāo)，對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行項(xiàng)目式重構(gòu)，共設(shè)計(jì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及環(huán)境感知技術(shù)基本認(rèn)知、視覺傳感器標(biāo)定與測(cè)試、超聲波雷達(dá)的認(rèn)知及應(yīng)用、毫米波雷達(dá)測(cè)試標(biāo)定及應(yīng)用、激光雷達(dá)標(biāo)定及應(yīng)用、多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車

本書采用圖解的形式，把不易理解的二手車鑒定評(píng)估流程、操作方法，以圖示化、圖形化的直觀形式展示出來。本書主要包括二手車的基本概念、二手車評(píng)估準(zhǔn)備、靜態(tài)檢查二手車、動(dòng)態(tài)檢查二手車、二手機(jī)價(jià)格的評(píng)估、二手機(jī)車收購與銷售、二手車的網(wǎng)絡(luò)交易以及二手車鑒定評(píng)估報(bào)告撰寫八個(gè)項(xiàng)目。本書圖文并茂、通俗易懂，即使沒有汽車專業(yè)知識(shí)的二手車鑒

智能駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動(dòng)駕駛兩個(gè)階段，自動(dòng)駕駛有單車智能自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩條技術(shù)路線，而車路協(xié)同自動(dòng)駕駛是近年來自動(dòng)駕駛發(fā)展的熱門方向，其核心是在單車智能自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，借助車與車、車與路、車與云、車與人的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。本書首先簡要介紹了智能駕駛的發(fā)展

近年來智能車輛的研究成為熱點(diǎn)，其中路徑規(guī)劃與跟蹤控制是研究的核心問題。若要保證實(shí)際車輛自主行駛效果，必須在應(yīng)用路徑規(guī)劃與跟蹤控制算法的同時(shí)，結(jié)合車輛自身的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)特性，基于車輛動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)精確預(yù)測(cè)與控制。本書主要闡述如何通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，采用概率統(tǒng)計(jì)學(xué)原理進(jìn)行車輛模型狀態(tài)參數(shù)估計(jì)。主要包括驅(qū)動(dòng)力統(tǒng)計(jì)學(xué)預(yù)測(cè)模型的

本書屬于國家出版基金資助項(xiàng)目《智能車輛前沿技術(shù)叢書》其中一分冊(cè)。本書在北京理工大學(xué)汽車研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”等國內(nèi)重大賽事活動(dòng)的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車輛的分級(jí)、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車輛前向防撞技術(shù)；智能

目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了

《騎行上海2》是在《騎行上�！返幕�礎(chǔ)上進(jìn)一步展開對(duì)上海騎行系統(tǒng)的研究。近年來，騎行作為一種新的生活方式與文化被越來越多人熱愛，本書在簡要介紹了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、維也納等全球自行車友好城市的騎行系統(tǒng)建設(shè)概況后，著眼于上海(中國騎行系統(tǒng)建設(shè)最好的城市)的騎行系統(tǒng)如何進(jìn)一步完善停車點(diǎn)建設(shè)以及與公共空間銜接的問題，目前雖