本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學基礎知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實際應用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學與控制領域具有廣泛的應用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎理論和應用背景等方面對J

本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術(shù)，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結(jié)合使用與維護人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。

本書以運輸類飛機操縱品質(zhì)適航驗證與審定為背景，從運輸類飛機操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質(zhì)等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機操縱品質(zhì)適航

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術(shù)：無人機追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標-無人機全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計

微型旋翼無人機自主飛行及應用

本書結(jié)合民航運輸機的實際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應用知識。首先介紹相關(guān)的基礎知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機的載重平衡計算的基本原理和方法，以及制定飛行計劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎理論知識和分析解決問題的方法時，較充

本書結(jié)合團隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領域?qū)W術(shù)進展進行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學術(shù)及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應用。首先，綜述了無人飛行器、制導與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機、旋翼無人飛行器、導彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應控制的先進設計方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時間或固定時間自適應姿態(tài)控制策略，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本

本書以現(xiàn)代大型民用飛機湍流摩擦減阻為應用背景，總結(jié)了浙江大學課題組在中歐航空科技專項技術(shù)合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領域的技術(shù)積累。從數(shù)值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設計方法、流動機理以及控制

本書介紹了導航拒止環(huán)境下無人機自主導航與運動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機自主導航、運動規(guī)劃的方法與應用。根據(jù)國內(nèi)外在該領域的**研究成果及課題組**研究進展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設計方法。針對導航拒止環(huán)境下的無人機自主導航問題，分別提出了基于視覺的無人機自主導航方法、基于激光雷達的無人機自主導航方法、基于多傳感

本書內(nèi)容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA與CAAC的AEG評審體系，包括組織體系、管理體系、評審體系等；第二部分針對CAACAEG運行符合性評審中的典型評審項目，如駕駛員資格規(guī)范、維修人員資格規(guī)范、主**設備清單、計劃維修要求、運行和持續(xù)適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機組機上休息設施、電子飛行包、應急撤

本書內(nèi)容主要涉及維護維修基礎通用工作、電子電氣設備維護維修和軟件維護調(diào)試三個方面。維護維修基礎通用工作主要涉及復合材料的使用、密封與防腐操作以及無人機系統(tǒng)機械故障隔離與排除；電子電氣設備維護維修側(cè)重鏈路測試、重要零部件的檢測與維護和電子電氣設備故障隔離與排除；軟件維護調(diào)試主要包括飛控調(diào)試和地面站軟件調(diào)試。

《通用航空機型概論》是高等職業(yè)教育通用航空類新形態(tài)一體化教材。本書以學習者為中心進行教學設計、教材編寫與資源開發(fā)，站在初學者角度設計系列問題，用通俗易懂的語言講述復雜生澀的專業(yè)內(nèi)容，集知識性、專業(yè)性與趣味性于一體。全書簡明扼要地介紹了通用航空業(yè)，介紹了類型多樣、結(jié)構(gòu)復雜的通用航空機型，同時，將黨的二十大報告中制造強國、

本書以混合動力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設計與控制為主線。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動力學建模、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設計、電動螺旋槳模型及設計、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結(jié)與展望。本書各章節(jié)連接緊密，提

直升機振動控制一直是直升機領域的難點和熱點，《直升機振動智能控制》作者開拓了直升機振動智能控制新方向。《直升機振動智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機振動控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動器驅(qū)動四種機體結(jié)構(gòu)的直升機振動智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機機體振動自適應諧波同步識

本書簡要介紹了俄羅斯《運輸類飛機適航標準》和中國民航《運輸類飛機適航標準》的發(fā)展歷程,以俄羅斯最新版АП－25－9和中國民航最新版CCAR－25－R4為分析對象,首先對各分部、附錄及附件的同異性進行總體對比,然后對各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內(nèi)容,先判別其同異性,最后對內(nèi)容有差異的條款和部分逐一進行對比分析。

本書圍繞鳥撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對運輸類飛機的鳥撞適航審定要素及符合性驗證方法、現(xiàn)有鳥撞條款對我國鳥情環(huán)境下運行的運輸類飛機的充分性和適宜性、運輸類飛機典型結(jié)構(gòu)的鳥撞適航審定案例，以及與鳥撞條款相關(guān)的新技術(shù)應用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國民航七大地區(qū)十個中大型機場附近的鳥類分布情況，總結(jié)了我國機場附近