針對復雜約束條件下多智能體網絡協同控制設計與分析難題，本書基于作者長期從事的多智能體網絡協同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應用等相關科研工作，從系統(tǒng)模型、網絡拓撲結構、分布式控制方法等多個角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓撲結構、未知非線性系統(tǒng)動態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協同控制問題，并以航天器編隊飛行任務為背景，提出

執(zhí)行航天任務的各類飛行器在返回地球大氣時往往具有極高的再入速度，有些甚至超過第二宇宙速度，導致飛行器面臨嚴酷復雜的高溫氣動環(huán)境，如何盡可能全面準確地獲取飛行試驗中包括流動特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內的參數信息已成為解決航天再入氣動基礎科學問題和工程問題的重要瓶頸。長期以來，我國的高超聲速試驗測試技術主要圍繞

本書以世界時測量及航天器精密定軌的需求為應用背景，從髙精度光纖干涉儀技術研究和設計的角度，系統(tǒng)論述了高精度光纖干涉儀及其應用于世界時測量的有關理論和工程實踐問題。全書共分9章，主要包括時間系統(tǒng)、地球的空間姿態(tài)與世界時參數的作用、典型的世界時高精度測量技術，同時重點闡述了世界時測量用高精度光纖干涉儀原理與技術方案、提髙世

以冗余慣性導航技術為背景，研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標定問題，建立包括安裝誤差在內的器件誤差在線標定方法。針對三通道捷聯慣組故障檢測中濾波器參數選擇；廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯慣組，無法檢測并隔離特定軸故障；慢變故障難以

放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經成功使用放射性同位素電源，預計后續(xù)還將有重要應用。本書講述了1950年中期至1982年期間，美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術進步、組織變革，以及這項技術如何去太空任務進行結合，并詳細地記錄了歷史事件。本書可供我國相關領域的決策者

本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗和數值仿真方法。試驗方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設備及其原理,以及試驗涉及到的測試與數據處理技術;數值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗結果和數值仿真算例。

陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內容簡介空間非合作目標安全接近控制是航天器在軌服務任務的基礎技術。本書考慮空間非合作目標的翻滾運動、復雜外形、不確定條件等影響因素，研究了目標外形表征、近距離相對運動建模、可達域構建與碰撞風險評估等問題，提出了多種復雜條件下的非合作目標安全接近控制方法，并結合地面實驗系統(tǒng)和在軌飛行實驗對相關

本書較系統(tǒng)地介紹航天器制導的基本理論、方法和應用。全書共10章，主要內容為運載火箭主動段制導、近地航天器軌道機動制導、深空探測器自主制導、航天器再入制導和航天器神經網絡智能制導的基本原理與方法。本書注重理論聯系實際，敘述深入淺出，同時給出多個制導方法的仿真實例和MATLAB/Python仿真代碼，適合于初學者學習。

本書是結合國內外**進展、在總結提煉作者近十年研究成果的基礎上撰寫而成的。全書內容分為兩大部分，即慣性系初始對準方法和非線性初始對準方法。針對慣性系初始對準方法，重點從矢量觀測構建角度改進與拓展已有的慣性系初始對準方法，使其適用于不同精度器件水平的慣性導航系統(tǒng)；針對非線性初始對準方法，重點從濾波系統(tǒng)模型改進角度著手，分

"航天器有效載荷技術向著大功率、小型化方向發(fā)展，微波部件處于高功率工作狀態(tài)易發(fā)生射頻擊穿現象，導致微放電發(fā)生。由于微波部件微放電閾值不僅與設計相關，還與實際工藝密切關聯，為確保航天器可靠工作，需對微波部件開展微放電檢測試驗。本書結合了中國空間技術研究院西安分院多年來的微放電檢測及測試技術研究方向的工程實踐經驗和成果，參

本著作針對航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)存在的諸多擾動問題，基于線性矩陣不等式（LMI）方法對該系統(tǒng)的多目標優(yōu)化控制問題進行詳細分析及理論研究。航天器姿態(tài)控制精度及穩(wěn)定度與終端小角度姿態(tài)機動關系密切，且極易受模型參數不確定性、控制器增益攝動、執(zhí)行機構故障、輸入受限及輸入時延等諸多因素影響。LMI方法具有三方面優(yōu)勢：全局最優(yōu)解和數值

主要內容包括：1）非合作目標柔順抓捕的隔振研究背景及意義；2）單向仿生隔振系統(tǒng)的設計與動力學研究；3）單向仿生隔振系統(tǒng)的地面實驗研究；4）單向隔振系統(tǒng)的主動隔振研究；5）多自由度仿生隔振系統(tǒng)的設計與動力學研究；6）多自由度隔振系統(tǒng)的主動隔振研究。本著作旨在成為一本專門介紹非合作目標柔順抓捕中隔振研究的論著，將作者近年來

"本書結合中國空間技術研究院西安分院近十年來在衛(wèi)星微波部件微放電效應研究領域豐富的工程經驗和扎實的理論基礎，詳細介紹了磁性材料表面二次電子發(fā)射特性、衛(wèi)星磁性器件微放電效應抑制技術的發(fā)展歷史、國內外現狀和技術難點，闡述了基于表面處理技術、石墨烯和原子層沉積技術的微放電抑制作用原理與方法，探討了星載磁性器件微放電機理、抑制

本書在深入分析航天器復雜模型特點的基礎上，重點對影響航天器安全飛行的控制問題進行研究。全書以當前國內外在該領域的**研究成果為背景，提煉其中的關鍵科學問題，包括復雜航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制、姿態(tài)機動軌跡優(yōu)化與穩(wěn)定跟蹤控制、故障診斷與容錯控制，微小衛(wèi)星編隊構型優(yōu)化及姿態(tài)同步控制等。在此基礎上，搭建了分布式虛擬實時仿真平臺模擬航

本書概述了航天器電源系統(tǒng)的組成和仿真需求，梳理了常用建模方法、建模語言和仿真工具的發(fā)展現狀，給出了利用Modelica語言開展航天器電源系統(tǒng)建模的相關技術基礎，系統(tǒng)介紹了航天器電源系統(tǒng)拓撲、關鍵單機的工作原理，提出了航天器電源系統(tǒng)層次化模型表征和構建方法，總結了電源系統(tǒng)能量平衡、接地分析等多要素仿真驗證和能源流“數字伴

本書對箭載冗余捷聯慣導系統(tǒng)進行介紹。全書共12章，包括緒論，數學基礎介紹，冗余捷聯慣組配置方案，冗余捷聯慣組誤差及故障模型，基于一致性故障判別、直接比較法和等價空間法三種方法的冗余捷聯慣組故障檢測，量化對故障檢測的影響及解決方法，冗余捷聯慣導系統(tǒng)重構設計，冗余捷聯慣組故障檢測試驗方法，捷聯慣導系統(tǒng)導航算法，故障檢測發(fā)展

本書以多年預先研究和工程型號研制成果為基礎，重點論述了敏捷航天器姿態(tài)機動控制和穩(wěn)健性設計的方法與技術。以航天器快速姿態(tài)機動、快速穩(wěn)定及穩(wěn)健運行為目標，給出姿態(tài)機動所需的軌跡規(guī)劃方法、控制力矩陀螺操縱律設計、姿態(tài)機動控制方法與應用實例，并針對敏捷航天器的特點，給出穩(wěn)健控制所需的故障診斷及處置體系、系統(tǒng)安全性設計方法與應用

空間操控技術是航天器在軌服務、空間碎片清理等在軌任務的基礎。《空間非合作目標操控及地面驗證》總結了航天飛行動力學技術重點實驗室在空間操控與地面實驗領域近十年來的科研成果�！犊臻g非合作目標操控及地面驗證》針對空間在軌故障航天器、失效衛(wèi)星、空間碎片等空間非合作目標的在軌操控進行系統(tǒng)論述和深入研究；介紹空間非合作目標操控的核

近年來，作者團隊對旋轉捷聯慣導在線標定技術進行了大量的理論和仿真研究，本書是對團隊研究結果的總結。全書共分7章，第1章主要介紹捷聯慣導誤差標定技術現狀；第2章針對其工作特點，分析了旋轉捷聯慣導誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測性和狀態(tài)參數可觀測度分析的旋轉捷聯慣導在線標定中匹配模式選擇方法和結果；第4章主要介紹基于

隨著人類航天活動的頻繁展開，空間碎片帶來的問題和威脅已不容忽視。為全面認識和了解空間碎片，本書從探測、預警、防護和減緩四個方面展開討論。在空間碎片探測方面，主要介紹地基和天基的探測技術及設備等內容。在空間碎片預警方面，主要介紹空間碎片環(huán)境的建模方法、原理及特點，空間碎片預警系統(tǒng)與策略等內容。在空間碎片防護方面，主要介紹