基于高斯過(guò)程的傳感器融合（英文版）Sensor fusion with Gaussian Processes

本書(shū)以拋物型方程、雙曲型方程和橢圓型方程為基本模型，系統(tǒng)地闡述有限差分方法的基礎(chǔ)理論和主要格式。在詳細(xì)介紹每個(gè)格式的時(shí)候，一些重要的數(shù)值設(shè)計(jì)思想和理論分析技術(shù)得到詳盡的討論，有限差分方法同其他數(shù)值方法的聯(lián)系與區(qū)別也得到簡(jiǎn)要的論述。本書(shū)既注重理論的嚴(yán)謹(jǐn)性，也關(guān)注算法的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)；內(nèi)容既注重歷史的發(fā)展軌跡，也關(guān)注**的研究進(jìn)

本書(shū)是與馮良貴編著的《線性代數(shù)與解析幾何》(科學(xué)出版社，2008)相配套的輔導(dǎo)教材，講述了各章節(jié)的學(xué)習(xí)目標(biāo)與要求、內(nèi)容梗概、疑難解析、典型例題和上機(jī)解題.學(xué)習(xí)目標(biāo)與要求環(huán)節(jié)，劃分了了解、理解和掌握三個(gè)層次的知識(shí)點(diǎn).內(nèi)容梗概環(huán)節(jié)，整理了定義、性質(zhì)、定理和推論.疑難解析環(huán)節(jié)，分析了知識(shí)難點(diǎn)、混淆點(diǎn)和補(bǔ)充點(diǎn).典型例題環(huán)節(jié)，用

本書(shū)是作者結(jié)合長(zhǎng)期從事高等代數(shù)教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，并注重借鑒和吸收國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀教材的習(xí)題優(yōu)點(diǎn)編寫(xiě)而成的，旨在為讀者提供豐富的基礎(chǔ)題、概念題，從而加深對(duì)基本概念、基本理論的理解，提高邏輯推理能力和解題的技能、技巧。全書(shū)由基本概念、多項(xiàng)式、行列式、線性方程組、矩陣、向量空間、線性變換、歐氏空間和酉空間、二次型等9章組成，每章包

本書(shū)是在云南財(cái)經(jīng)大學(xué)多次使用的微分方程講義的基礎(chǔ)上整理而成的。本書(shū)內(nèi)容包括微分方程模型，常微分方程的基本概念，初等積分法，一階常微分方程組，高階線性常微分方程，偏微分方程的概念，線性偏微分方程的Adomian分解法，特征線法、達(dá)朗貝爾公式和分離變量法，布萊克-斯科爾斯方程，非線性偏微分方程的Adomian分解法，變分迭

本書(shū)重點(diǎn)介紹了三維SPH數(shù)值模型在處理典型沖擊動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中取得的研究成果。首先，SPH方法雖然在處理結(jié)構(gòu)大變形與動(dòng)力物質(zhì)交界面方面具有很大優(yōu)勢(shì)，但對(duì)沖擊動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行三維數(shù)值模擬時(shí)，仍存在缺陷，對(duì)此，本書(shū)開(kāi)發(fā)了處理非連續(xù)問(wèn)題的三維SPH數(shù)值模型，針對(duì)結(jié)構(gòu)入水沖擊、穿甲彈侵徹沖擊、聚能射流沖擊、爆炸沖擊等具體問(wèn)題，進(jìn)行了

李群是建立在分析、幾何、拓?fù)洹⒋鷶?shù)等基礎(chǔ)上的重要數(shù)學(xué)分支，因而透徹講述李群理論的書(shū)都是大部頭的書(shū)。由于李群理論在諸多學(xué)科如物理、化學(xué)等都有重要應(yīng)用，因而許多學(xué)者又都要具備李群理論的一定基礎(chǔ)。簡(jiǎn)明版本的李群適合許多讀者。大多數(shù)簡(jiǎn)明版本的李群講述的多是典型李群，而對(duì)例外李群講得很少，甚至不講。但隨著研究的深入，例外李群的應(yīng)

在本書(shū)的第2版中，我們采用現(xiàn)代觀點(diǎn)介紹有限群表示理論。在該版中我們對(duì)第1版作了修訂并增加了大量新的內(nèi)容。由于進(jìn)一步學(xué)習(xí)的需要，本書(shū)采用模論語(yǔ)言論述群表示，并且重點(diǎn)討論如何構(gòu)造特征標(biāo)。本書(shū)給出了許多群的特征標(biāo)表，其中包括所有階數(shù)小于32的群，以及所有階數(shù)小于1000的單群。《BR》本書(shū)還給出了群表示的許多應(yīng)用，其中包括B

本書(shū)著重闡述化學(xué)定量分析的基本原理和典型應(yīng)用，選擇性介紹一些在實(shí)際工作中已廣泛應(yīng)用的儀器分析方法。全書(shū)包括緒論、定量分析誤差、滴定分析概述、酸堿滴定法、配位滴定法、沉淀滴定法、重量分析法、氧化還原滴定法、電位分析法、吸光光度法、定量分析中常用的分離方法和現(xiàn)代儀器分析方法簡(jiǎn)介。

無(wú)機(jī)化學(xué)是高等醫(yī)藥院校藥學(xué)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的一門(mén)必修課。是藥學(xué)、藥物制劑、制藥工程、中藥學(xué)等專(zhuān)業(yè)的主要基礎(chǔ)課程之一。本教材共15章內(nèi)容，在編寫(xiě)時(shí)考慮到大學(xué)一年級(jí)學(xué)生的實(shí)際水平和與高中知識(shí)的銜接問(wèn)題，在保證無(wú)機(jī)化學(xué)的基本原理、基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，盡量減少與高中知識(shí)的重疊，對(duì)每個(gè)知識(shí)點(diǎn)的表達(dá)力求簡(jiǎn)潔，每個(gè)知識(shí)點(diǎn)的銜接力求流暢。同時(shí)教

本書(shū)系統(tǒng)地介紹分?jǐn)?shù)階微積分學(xué)與分?jǐn)?shù)階控制領(lǐng)域的理論知識(shí)與數(shù)值計(jì)算方法。特別地，作者提出并實(shí)現(xiàn)一整套高精度的分?jǐn)?shù)階微積分學(xué)的數(shù)值計(jì)算方法；提出線性、非線性分?jǐn)?shù)階微分方程的通用數(shù)值解法和基于框圖的通用仿真框架，為解決分?jǐn)?shù)階控制系統(tǒng)的仿真問(wèn)題奠定了基礎(chǔ)；開(kāi)發(fā)面向?qū)ο蟮姆謹(jǐn)?shù)階系統(tǒng)控制的MATLAB工具箱，可以用于多變量分?jǐn)?shù)階系

本書(shū)不同于物理化學(xué)教材，不是全面介紹物理化學(xué)的內(nèi)容，而是協(xié)助學(xué)習(xí)者掌握物理化學(xué)的重點(diǎn)，解決學(xué)習(xí)中遇到的疑難問(wèn)題，提高解析物理化學(xué)習(xí)題的能力�！禕R》全書(shū)共6章，分別為熱力學(xué)基礎(chǔ)、化學(xué)熱力學(xué)及其應(yīng)用、化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)、電化學(xué)、表面與膠體化學(xué)、統(tǒng)計(jì)熱力學(xué)初步。每章分為五個(gè)部分：復(fù)習(xí)指南、內(nèi)容提要、要點(diǎn)及疑難點(diǎn)解析、例題解析、

本書(shū)是作者結(jié)合多年初等數(shù)論的教學(xué)實(shí)踐，根據(jù)高校初等數(shù)論課程的教學(xué)大綱，并充分考慮專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)與學(xué)生未來(lái)就業(yè)的實(shí)際需要相結(jié)合的需求編寫(xiě)而成的。其主要內(nèi)容包括整除理論、不定方程、同余、數(shù)的表示、一元同余方程、平方剩余與二次同余方程、原根與指標(biāo)。書(shū)中例題和習(xí)題大部分選自中小學(xué)各類(lèi)數(shù)學(xué)競(jìng)賽試題，且每節(jié)節(jié)后幾乎都附有數(shù)學(xué)家小故事

本書(shū)是作者對(duì)近十年取得的系列學(xué)研成果進(jìn)行總結(jié)和提煉而寫(xiě)成的。全書(shū)的內(nèi)容大致分為兩部分：一是介紹有序算符內(nèi)積分法的基本理論，以及由此建立的連續(xù)變量糾纏態(tài)表象理論、維格納算符理論和層析圖函數(shù)理論等；二是介紹利用有序算符內(nèi)積分法取得的系列學(xué)研成果，包括新光場(chǎng)量子態(tài)的構(gòu)造、性質(zhì)與應(yīng)用，非高斯量子態(tài)的維格納函數(shù)和層析圖函數(shù)，兩體

本書(shū)共十四章,前三章介紹后十一章必備的基礎(chǔ)知識(shí),包括距離正則圖及其表示的基本理論和方法、格、一致偏序集和有限辛幾何.后十一章是作者及其合作者近年來(lái)的研究成果.在距離正則圖的結(jié)構(gòu)方面,涉及強(qiáng)閉包子圖及應(yīng)用,基于幾乎二部圖的一致偏序集,Johnson圖、Grassmann圖、二部圖的Terwilliger代數(shù);在Terwi

本書(shū)主要系統(tǒng)地介紹了統(tǒng)計(jì)物理經(jīng)典的基本概念、理論與方法。此外，也系統(tǒng)地介紹了作者與汪守宏教授在該學(xué)科和相變領(lǐng)域研究的一些成果，包括勢(shì)下降原理、熱理論、熱力學(xué)勢(shì)數(shù)學(xué)表達(dá)、動(dòng)力學(xué)漲落、平衡相變動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)標(biāo)準(zhǔn)模型臨界漲落效應(yīng)、凝聚態(tài)形成的量子機(jī)理、高溫超導(dǎo)、量子相變、流體的邊界與內(nèi)部旋渦形成、太陽(yáng)電磁爆發(fā)、星系螺旋結(jié)構(gòu)，

本書(shū)系統(tǒng)而深入地論述水中目標(biāo)聲散射的主要理論方法和現(xiàn)有成果，強(qiáng)調(diào)彈性聲散射在水中目標(biāo)散射中的作用。從主動(dòng)聲吶應(yīng)用的角度出發(fā)，既照顧聲吶工程應(yīng)用的需求，又深入到結(jié)構(gòu)聲學(xué)的理論問(wèn)題。內(nèi)容包括基本概念和理論基礎(chǔ)，基于Kirchhoff近似的目標(biāo)幾何聲散射理論，彈性聲散射中流體-固體耦合的共振和表面波特性，目標(biāo)聲散射預(yù)報(bào)的數(shù)值

本書(shū)是一部研究型的原創(chuàng)著作，全書(shū)共分7章。第1章簡(jiǎn)述知識(shí)研究概況，第2章討論以模糊性事物為研究對(duì)象的模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)理論（集合與邏輯）問(wèn)題，著重研討邏輯與推理中的一些重要且基本的理論內(nèi)容，兩章內(nèi)容可視為本書(shū)核心主題的一個(gè)導(dǎo)引。第3章考察、研討知識(shí)中否定概念的各種認(rèn)識(shí)，基于矛盾概念與對(duì)立概念的區(qū)分，確定了清晰概念與模糊概念

本書(shū)是針對(duì)高等學(xué)校理工科及經(jīng)濟(jì)管理類(lèi)各專(zhuān)業(yè)“概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)”課程編寫(xiě)的教材。主要內(nèi)容包括：概率論的基本概念、隨機(jī)變量及其概率分布、二維隨機(jī)向量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律和中心極限定理、數(shù)理統(tǒng)計(jì)的基本概念、參數(shù)估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)。每節(jié)穿插練習(xí)題，每章附有習(xí)題，書(shū)末附有練習(xí)題和習(xí)題答案，常用概率分布表。

中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所一批中青年學(xué)者發(fā)起組織了數(shù)學(xué)所講座，介紹現(xiàn)代數(shù)學(xué)的重要內(nèi)容及其思想、方法，旨在開(kāi)闊視野，增進(jìn)交流，提高數(shù)學(xué)修養(yǎng)。本書(shū)的文章系根據(jù)2015年數(shù)學(xué)所講座9個(gè)報(bào)告的講稿整理而成，按報(bào)告的時(shí)間順序編排。具體內(nèi)容包括：三維復(fù)雙有理幾何、圖論、雙哈密頓系統(tǒng)與可積系統(tǒng)、二維共形量子場(chǎng)論、描述集合論、拓?fù)淞孔訄?chǎng)論和