本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對J

本書立足于無人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù)，講述無人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機(jī)運(yùn)用實(shí)際，結(jié)合使用與維護(hù)人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實(shí)用。

本書以運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航驗(yàn)證與審定為背景，從運(yùn)輸類飛機(jī)操縱品質(zhì)適航要求解讀、典型飛機(jī)飛行控制律設(shè)計(jì)特征分析、飛行控制關(guān)鍵失效場景和失效狀態(tài)識別方法、面向操縱品質(zhì)等級的故障選定方法、基于多元生理數(shù)據(jù)的操縱品質(zhì)評估方法、工程模擬器設(shè)計(jì)與評定要求、模擬器試驗(yàn)（MOC8）方法、飛行試驗(yàn)（MOC6）方法、典型飛機(jī)操縱品質(zhì)適航

本書針對智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺、放牧遙感與監(jiān)測平臺的共性技術(shù)：無人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作目標(biāo)-無人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態(tài)估計(jì)

微型旋翼無人機(jī)自主飛行及應(yīng)用

本書結(jié)合民航運(yùn)輸機(jī)的實(shí)際使用要求，系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計(jì)劃等方面的理論與應(yīng)用知識。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識；然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能；最后介紹飛機(jī)的載重平衡計(jì)算的基本原理和方法，以及制定飛行計(jì)劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識和分析解決問題的方法時(shí)，較充

本書結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動控

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象，共包括7章，分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本

本書以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景，總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時(shí)也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動機(jī)理以及控制

本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無人機(jī)自主導(dǎo)航與運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀，著重描述了無人機(jī)自主導(dǎo)航、運(yùn)動規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展，凝練其中的關(guān)鍵問題與設(shè)計(jì)方法。針對導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無人機(jī)自主導(dǎo)航問題，分別提出了基于視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感

本書內(nèi)容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA與CAAC的AEG評審體系，包括組織體系、管理體系、評審體系等；第二部分針對CAACAEG運(yùn)行符合性評審中的典型評審項(xiàng)目，如駕駛員資格規(guī)范、維修人員資格規(guī)范、主**設(shè)備清單、計(jì)劃維修要求、運(yùn)行和持續(xù)適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機(jī)組機(jī)上休息設(shè)施、電子飛行包、應(yīng)急撤

本書內(nèi)容主要涉及維護(hù)維修基礎(chǔ)通用工作、電子電氣設(shè)備維護(hù)維修和軟件維護(hù)調(diào)試三個方面。維護(hù)維修基礎(chǔ)通用工作主要涉及復(fù)合材料的使用、密封與防腐操作以及無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)械故障隔離與排除；電子電氣設(shè)備維護(hù)維修側(cè)重鏈路測試、重要零部件的檢測與維護(hù)和電子電氣設(shè)備故障隔離與排除；軟件維護(hù)調(diào)試主要包括飛控調(diào)試和地面站軟件調(diào)試。

《通用航空機(jī)型概論》是高等職業(yè)教育通用航空類新形態(tài)一體化教材。本書以學(xué)習(xí)者為中心進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)、教材編寫與資源開發(fā)，站在初學(xué)者角度設(shè)計(jì)系列問題，用通俗易懂的語言講述復(fù)雜生澀的專業(yè)內(nèi)容，集知識性、專業(yè)性與趣味性于一體。全書簡明扼要地介紹了通用航空業(yè)，介紹了類型多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通用航空機(jī)型，同時(shí)，將黨的二十大報(bào)告中制造強(qiáng)國、

本書以混合動力尾坐式垂直起降飛行器的飛推綜合設(shè)計(jì)與控制為主線。全書共7章，主要內(nèi)容包括：緒論、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推耦合動力學(xué)建模、混合動力尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)、電動螺旋槳模型及設(shè)計(jì)、尾坐式垂直起降飛行器起降階段穩(wěn)定性分析、尾坐式垂直起降飛行器飛推綜合控制以及總結(jié)與展望。本書各章節(jié)連接緊密，提

直升機(jī)振動控制一直是直升機(jī)領(lǐng)域的難點(diǎn)和熱點(diǎn)，《直升機(jī)振動智能控制》作者開拓了直升機(jī)振動智能控制新方向�！吨鄙龣C(jī)振動智能控制》共分14章，第1章主要介紹了直升機(jī)振動控制現(xiàn)狀；第2～5章分別提出并闡述了壓電智能作動器驅(qū)動四種機(jī)體結(jié)構(gòu)的直升機(jī)振動智能控制系統(tǒng)建模方法；第6～14章分別提出并闡述了直升機(jī)機(jī)體振動自適應(yīng)諧波同步識

本書簡要介紹了俄羅斯《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》和中國民航《運(yùn)輸類飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)》的發(fā)展歷程,以俄羅斯最新版АП－25－9和中國民航最新版CCAR－25－R4為分析對象,首先對各分部、附錄及附件的同異性進(jìn)行總體對比,然后對各分部、附錄及附件所包含的所有條款及內(nèi)容,先判別其同異性,最后對內(nèi)容有差異的條款和部分逐一進(jìn)行對比分析。

本書圍繞鳥撞適航要求，主要介紹條款演變歷程、針對運(yùn)輸類飛機(jī)的鳥撞適航審定要素及符合性驗(yàn)證方法、現(xiàn)有鳥撞條款對我國鳥情環(huán)境下運(yùn)行的運(yùn)輸類飛機(jī)的充分性和適宜性、運(yùn)輸類飛機(jī)典型結(jié)構(gòu)的鳥撞適航審定案例，以及與鳥撞條款相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用發(fā)展和展望。附錄中主要介紹了我國民航七大地區(qū)十個中大型機(jī)場附近的鳥類分布情況，總結(jié)了我國機(jī)場附近