本書(shū)主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車輛交互的行人、非機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車的識(shí)別與行為預(yù)測(cè)技術(shù)，以及智能車輛基于識(shí)別、預(yù)測(cè)結(jié)果的決策方法。主要包括：行為預(yù)測(cè)過(guò)程中車載傳感器數(shù)據(jù)與路基傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理方法，交通參與者行為識(shí)別與預(yù)測(cè)的模型建立以及幾種基礎(chǔ)建模方法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和結(jié)果分析；在智能車的決策方面則分別詳細(xì)介紹了基于規(guī)則

本書(shū)以目前使用最廣泛的SolidWorks2017版本為基礎(chǔ)進(jìn)行講解。本書(shū)針對(duì)車輛工程專業(yè)需要，利用SolidWorks大體知識(shí)脈絡(luò)作為線索，以實(shí)例作為“抓手”，力求全面、細(xì)致地展現(xiàn)出SolidWorks2017在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件設(shè)計(jì)及建模方面的各種功能和使用方法。全書(shū)包含大小十余個(gè)常見(jiàn)的、不同類型和大小的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零

本書(shū)介紹了新能源汽車的發(fā)展史以及類型，分析了純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、插電式混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車的結(jié)構(gòu)原理，對(duì)新能源汽車的能量?jī)?chǔ)存裝置、儲(chǔ)能系統(tǒng)的管理、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)汽車的充電系統(tǒng)也做了較系統(tǒng)的闡述。在進(jìn)行內(nèi)容講解時(shí)，作者能從讀者的角度出發(fā)，論述層層遞進(jìn)，詳略得當(dāng)，概念和原理詳細(xì)、精辟，使讀者對(duì)知識(shí)有一個(gè)整體的

本書(shū)介紹了插電式混合動(dòng)力汽車(PHEV)實(shí)時(shí)智能控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)，包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計(jì)和性能評(píng)估。以豐田普銳斯插電式混合動(dòng)力汽車為例，介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗(yàn)證過(guò)程。為了解決**控制問(wèn)題，本書(shū)系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測(cè)控制器和等效消耗最小化策略。此外，本書(shū)還提到了容易被忽視的主

本書(shū)以作者在電動(dòng)汽車用鋰離子二次電池的研究成果和關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開(kāi)發(fā)方面的經(jīng)驗(yàn)為素材，全書(shū)共4章，第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學(xué)方法和材料學(xué)方法，合成多種鋰離子二次電池材料，以及用先進(jìn)的科學(xué)儀器正確測(cè)試和評(píng)價(jià)這些材料的物理化學(xué)性能和電化學(xué)特性；第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠

本書(shū)對(duì)瀝青老化機(jī)理及瀝青路面再生技術(shù)進(jìn)行全面、系統(tǒng)、深入的介紹和論述，主要內(nèi)容為：瀝青路面再生方法及特點(diǎn)、瀝青老化特征與再生機(jī)理、環(huán)保型高性能再生劑的研發(fā)及環(huán)境影響與評(píng)價(jià)、再生劑對(duì)老化瀝青性能的影響、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料配合比設(shè)計(jì)方法、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料路用性能及疲勞特性、大摻量廠拌熱再生瀝青混合料施工工

本書(shū)主要介紹智能車輛的懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯(cuò)控制技術(shù)，包括容錯(cuò)控制理論基礎(chǔ)，車輛懸架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與容錯(cuò)控制，車輛轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向/懸架集成系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及容錯(cuò)控制，智能車輛輔助駕駛中的容錯(cuò)控制技術(shù)及應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，也對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

本書(shū)主要內(nèi)容包含混凝土梁式橋（簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁、連續(xù)剛構(gòu)橋等）健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、橋梁評(píng)估和評(píng)價(jià)理論、橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理及預(yù)警方法三大部分。本書(shū)結(jié)合梁式橋的特點(diǎn)，介紹了橋梁健康系統(tǒng)的傳感器布置原則及數(shù)據(jù)采集與傳輸，基于概率與非概率可靠度的橋梁結(jié)構(gòu)的承載力分析方法、橋梁安全性評(píng)價(jià)方法及有關(guān)理論，系統(tǒng)闡述了橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理及特征提

本書(shū)針對(duì)典型的特定炭質(zhì)頁(yè)巖大變形單線鐵路隧道，系統(tǒng)闡述了大變形隧道的地應(yīng)力分析方法、開(kāi)挖支護(hù)體系以及隧道支護(hù)結(jié)構(gòu)劣化模擬與安全評(píng)價(jià)。全書(shū)共分為八章，包括緒論，炭質(zhì)頁(yè)巖大變形隧道的區(qū)域地應(yīng)力，炭質(zhì)頁(yè)巖隧道大變形的成因機(jī)制，炭質(zhì)頁(yè)巖大變形隧道支護(hù)體系與開(kāi)挖方法，炭質(zhì)頁(yè)巖隧道大變形現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，炭質(zhì)頁(yè)巖大變形隧道施工安全控制標(biāo)準(zhǔn)

本書(shū)是按照普通高等院校隧道及地下工程專業(yè)方向編寫(xiě)的研究生教材，全書(shū)分為9章。根據(jù)當(dāng)前地下工程施工技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)地介紹了隧道及地下工程施工原理與智能建造技術(shù)，主要內(nèi)容包括：隧道圍巖特征及其施工力學(xué)原理與計(jì)算方法、隧道新奧法與新意法施工方法、隧道爆破控制技術(shù)、隧道工程施工監(jiān)測(cè)及信息化反饋、隧道及地下工程機(jī)械化施工技術(shù)與智