本書全面介紹了求解非線性規(guī)劃問題的無罰函數(shù)方法。從基礎(chǔ)概念出發(fā)，逐步講解罰函數(shù)方法、傳統(tǒng)與修正濾子方法、非單調(diào)濾子方法、自適應(yīng)濾子方法以及其他無罰函數(shù)方法等。書中不僅提供了理論分析，還結(jié)合了豐富的數(shù)值實驗，以證明算法的收斂性和有效性。本書融合了深人的理論探討和實際案例，為研究生提供了堅實的理論基礎(chǔ)和實踐操作指南。書中對

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設(shè)計等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內(nèi)容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn)，在系統(tǒng)設(shè)計方法和算法介紹上

本書結(jié)合作者近幾年的研究成果，主要介紹人工蜂鳥算法和蝠鲼覓食優(yōu)化算法的提出、改進及其工程應(yīng)用，內(nèi)容包括：人工蜂鳥算法，包括算法提出的靈感、步驟、數(shù)學(xué)模型、性能測試及其工程應(yīng)用等；人工蜂鳥算法的改進及其工程應(yīng)用，從運用切比雪夫混沌映射進行初始化來提高求解的精度和引導(dǎo)覓食時加入萊維飛行，使得算法避免過早收斂和具有良好的穩(wěn)定

本書采納了人本主義社會學(xué)最為常見的一種研究視角，也即將互聯(lián)網(wǎng)時代短視頻行業(yè)中決定視覺呈現(xiàn)結(jié)果的算法看作一種實踐邏輯，將算法實踐納入到技術(shù)－組織－個人的研究框架下，強調(diào)算法實踐的社會情境性和社會嵌入性，并重點關(guān)注滲透在其中的人類主觀能動性，最終展示出各類社會行動者在與算法實踐互動的過程中，如何持續(xù)地、動態(tài)地參與著算法實踐

本書以MATLAB為工具，以實際問題數(shù)學(xué)模型的建立與求解為案例，介紹數(shù)值計算方法及其在實際問題中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：MATLAB的基本操作、誤差分析、曲線插值與曲面插值、曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、特征值與特征向量的計算、線性方程組的數(shù)值解法、非線性方程((組)的數(shù)值解法、常微分方程(組)的數(shù)值解法、綜合案例講解等

本書前四章詳盡論述了線性空間、矩陣和線性代數(shù)、線性映射和線性空間的分解。后五章討論線性映射和矩陣的分解、包括譜分解、奇異值分解和極分解，范數(shù)、矩陣函數(shù)、特別是解線性定常狀態(tài)方程所需的矩陣指數(shù)函數(shù)，線性映射和矩陣的廣義逆和矩陣方程，包括線性矩陣方程、連續(xù)時間和離散時間代數(shù)Riccati方程。線性代數(shù)在自動控制中的應(yīng)用主要

本書以數(shù)值分析原理為綱,以算法設(shè)計為本,基于Python語言,詳細(xì)介紹了原理分析到自編碼算法設(shè)計與應(yīng)用的過程和思想,旨在提升學(xué)生的數(shù)值計算和實踐編碼能力,其數(shù)值算法設(shè)計思想可遷移到機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí),為學(xué)術(shù)深造和應(yīng)用研究奠定科學(xué)計算和自編碼基礎(chǔ).本書共包含數(shù)值分析的12個領(lǐng)域,教師可以根據(jù)不同的學(xué)習(xí)對象和教學(xué)目的選擇相

本書將對當(dāng)前國內(nèi)外有關(guān)非規(guī)則顆粒形態(tài)離散元方法進行全面的論述，并結(jié)合相關(guān)研究工作對非規(guī)則顆粒離散元方法的工程應(yīng)用進行重點介紹。本書將全面地介紹非規(guī)則顆粒離散元的組合顆粒單元、擴展多面體單元、多面體單元、超二次曲面單元、球諧函數(shù)單元和水平集單元方法。本書論述內(nèi)容將為離散元方法及工程應(yīng)用的初學(xué)者提供有益的參考，也為顆粒材料

試驗設(shè)計是近代科學(xué)發(fā)展的重要基礎(chǔ)理論之一。它研究不同條件下各種試驗的*優(yōu)設(shè)計準(zhǔn)則、構(gòu)造和分析的理論與方法。為適應(yīng)現(xiàn)代試驗的需要，作者于2006年開始建立了一個新的*優(yōu)因子分析設(shè)計理論，包括*優(yōu)性準(zhǔn)則、*優(yōu)設(shè)計構(gòu)造，以及他們在各種不同設(shè)計類中的推廣。《*優(yōu)因析設(shè)計理論（英）》*先給出近代試驗設(shè)計，主要是多因子試驗設(shè)計的基