車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)檢校理論與方法/測(cè)繪科技應(yīng)用叢書
定 價(jià)：24 元
- 作者：韓友美，楊伯鋼 著
- 出版時(shí)間：2014/6/1
- ISBN：9787503033513
- 出 版 社：中國(guó)測(cè)繪出版社
- 中圖法分類：U463.67
- 頁(yè)碼：119
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
韓友美、楊伯鋼編著的這本《車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 檢校理論與方法》系統(tǒng)分析了當(dāng)前車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)、原理，探討了激光掃描儀和數(shù) 碼相機(jī)的檢校理論和方法，對(duì)慣性測(cè)量單元IMU和系 統(tǒng)綜合檢校理論給出了概 述和具體的檢校方案。主要內(nèi)容包括車載三維激光掃 描儀的單機(jī)檢校理論、線陣 數(shù)碼相機(jī)的檢校理論、慣性測(cè)量單元的精度檢測(cè)、車 載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的綜合檢校以 及檢校后的激光掃描數(shù)據(jù)與線陣相機(jī)數(shù)據(jù)的融合方法 。本書以國(guó)產(chǎn)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 為例，對(duì)以上內(nèi)容做了詳細(xì)論述，是一部對(duì)車載移動(dòng) 測(cè)量技術(shù)進(jìn)行檢校研究較為完 備的理論與方法著作。
本書可供從事測(cè)繪、計(jì)算機(jī)可視化、人工智能、 圖形圖像解譯、儀器學(xué)等專業(yè)的 科研、生產(chǎn)、開發(fā)人員閱讀，也可供大專院校相關(guān)專 業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生以及 教師參考、學(xué)習(xí)。
第1章 緒論
§1.1 車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)檢校技術(shù)
§1.2 車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)檢校的意義
§1.3 本書的主要內(nèi)容
第2章 車載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)SSW
§2.1 SSW的構(gòu)架設(shè)計(jì)
§2.2 車載激光掃描儀原理
§2.3 線陣CCD相機(jī)的工作原理
第3章 車載激光掃描儀的檢校原理與方法
§3.1 激光掃描儀檢校內(nèi)容及檢校標(biāo)靶的制作
§3.2 激光掃描儀技術(shù)指標(biāo)的測(cè)定
§3.3 激光掃描儀測(cè)角誤差檢校
§3.4 激光掃描儀測(cè)距誤差檢校
§3.5 激光時(shí)間同步誤差檢校
第4章 線陣COD相機(jī)的檢校原理與方法
§4.1 線陣相機(jī)的檢校內(nèi)容
§4.2 線陣相機(jī)與激光掃描儀的平行性構(gòu)架設(shè)計(jì)
§4.3 線陣相機(jī)的檢校原理與檢校模型的建立
§4.4 線陣相機(jī)檢校實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理
第5章 慣性測(cè)量單元的檢測(cè)
§5.1 測(cè)量原理及檢測(cè)內(nèi)容
§5.2 初始姿態(tài)精度檢測(cè)
§5.3 跟蹤姿態(tài)精度檢測(cè)
§5.4 漂移精度檢測(cè)
第6章 系統(tǒng)綜合檢校
§6.1 綜合檢校的內(nèi)容
§6.2 綜合檢校的原理
§6.3 綜合檢校的實(shí)施
第7章 激光數(shù)據(jù)與線陣影像的融合
§7.1 點(diǎn)云與線陣影像的融合原理
§7.2 可行性探討及融合前的時(shí)空同步
§7.3 融合前的數(shù)據(jù)預(yù)處理
§7.4 融合流程設(shè)計(jì)
§7.5 融合結(jié)果及其分析
§7.6 融合數(shù)據(jù)的應(yīng)用實(shí)例
第8章 結(jié)束語
§8.1 本書的主要工作
§8.2 本書的突出貢獻(xiàn)
§8.3 展望
附錄 點(diǎn)云工作站DY.1 ／DY.2
參考文獻(xiàn)
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