第一章 控制原型技術(shù)和實驗系統(tǒng)
  1.1 原型技術(shù)和控制原型技術(shù)
  1.2 實驗系統(tǒng)的組成及功能
  1.3 Simbox仿真計算機
    1.3.1 Simbox仿真計算機介紹
    1.3.2 Simbox仿真計算機的軟件系統(tǒng)
    1.3.3 Simbox計算機的硬件系統(tǒng)
  1.4 姿態(tài)傳感器
  1.5 飛機姿態(tài)運動模擬裝置：三軸轉(zhuǎn)臺
    1.5.1 三軸轉(zhuǎn)臺的功能和組成
    1.5.2 三軸轉(zhuǎn)臺與Simbox仿真計算機的通信
    1.5.3 三軸轉(zhuǎn)臺的數(shù)字接口
    1.5.4 姿態(tài)傳感器的安裝
  1.6 執(zhí)行裝置——電動舵機
    1.6.1 電動舵機的功能和組成
    1.6.2 電機和機械傳動裝置
    1.6.3 運動控制器和接口
    1.6.4 電動舵機的控制與通信
  實驗練習(xí)1 Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)2 仿真計算機采集模擬信號的實驗
  實驗練習(xí)3 仿真計算機間的數(shù)字通信
  實驗練習(xí)4 仿真計算機對轉(zhuǎn)臺的控制
  實驗練習(xí)5 姿態(tài)傳感器和仿真計算機間的數(shù)字通信
  實驗練習(xí)6 仿真計算機對舵機的控制
  1.7 數(shù)字接口標(biāo)準(zhǔn)
    1.7.1 R$232C
    1.7.2 RS422
    1.7.3 Kb493
  1.8 原型系統(tǒng)采樣頻率以及MTi300的通信速率設(shè)置
第二章 飛行器(飛機)動力學(xué)模型
  2.1 動力學(xué)方程的建立和運動解耦
  2.2 縱向運動的小擾動線性化數(shù)學(xué)模型
  2.3 簡化的縱向運動數(shù)學(xué)模型
    2.3.1 短周期運動方程
    2.3.2 長周期運動方程
    2.3.3 短周期運動方程的傳遞函數(shù)模型
    2.3.4 長周期運動方程的傳遞函數(shù)
  2.4 橫側(cè)向運動小擾動線性化數(shù)學(xué)模型
  2.5 簡化的橫側(cè)向運動數(shù)學(xué)模型
  2.6 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎運動方程
  2.7 小擾動線性化數(shù)學(xué)模型的使用說明
第三章 縱向自動飛行控制系統(tǒng)
  3.1 俯仰角控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真
    3.1.1 俯仰角控制系統(tǒng)的意義
    3.1.2 俯仰角控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    3.1.3 俯仰角控制系統(tǒng)的設(shè)計
    3.1.4 俯仰角控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真實例
  實驗練習(xí)7 俯仰角控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)8 俯仰角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.2 高度控制系統(tǒng)設(shè)計和仿真
    3.2.1 高度控制系統(tǒng)的意義
    3.2.2 高度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    3.2.3 高度控制系統(tǒng)設(shè)計
    3.2.4 高度控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真實例
  實驗練習(xí)9 高度保持控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)10 高度保持控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.3 速度控制系統(tǒng)
    3.3.1 對速度控制系統(tǒng)的有關(guān)討論
    3.3.2 速度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    3.3.3 速度控制系統(tǒng)的設(shè)計
    3.3.4 速度控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真實例
  實驗練習(xí)11 速度控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真.
  實驗練習(xí)12 速度控制系統(tǒng)的半物理仿真
  3.4 縱向自動飛行控制系統(tǒng)的接通和斷開
    3.4.1 縱向自動飛行控制系統(tǒng)接通和斷開的意義
    3.4.2 回零系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
    3.4.3 自動配平系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)13 回零系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)14 回零系統(tǒng)的半物理仿真
  實驗練習(xí)15 縱向配平系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)16 縱向配平系統(tǒng)的半物理仿真
第四章 橫側(cè)向自動飛行控制系統(tǒng)
  4.1 橫側(cè)向自動飛行控制系統(tǒng)的控制方法
  4.2 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)設(shè)計和仿真
    4.2.1 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    4.2.2 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)設(shè)計
    4.2.3 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真實例
  實驗練習(xí)17 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)18 滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  實驗練習(xí)19 具有側(cè)滑角控制的滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)20 具有側(cè)滑角控制的滾轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)的半物理仿真
  4.3 航向(偏航角)控制系統(tǒng)設(shè)計和仿真
    4.3.1 航向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    4.3.2 航向控制系統(tǒng)設(shè)計
    4.3 3 航向控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真實例
  實驗練習(xí)21 航向控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)22 航向控制系統(tǒng)的半物理仿真實驗練習(xí)
  4.4 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計和仿真
    4.4.1 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    4.4.2 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計
    4.4.3 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真實例
  實驗練習(xí)23 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)24 橫側(cè)向軌跡控制系統(tǒng)的半物理仿真.
第五章 電傳操縱系統(tǒng)
  5.1 電傳操縱系統(tǒng)的有關(guān)概念
  5.2 電傳操縱系統(tǒng)設(shè)計構(gòu)型和功能討論
  5.3 俯仰軸電傳操縱系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
    5.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    5.3.2 升降舵操縱控制系統(tǒng)設(shè)計
    5.3.3 設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真實例
  實驗練習(xí)25 升降舵操縱控制系統(tǒng)的Simul：ink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)26 升降舵操縱控制系統(tǒng)的半物理仿真
  5.4 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
    5.4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型
    5.4.2 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)的分析和設(shè)計
    5.4.3 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)的設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真實例
  實驗練習(xí)27 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)28 滾轉(zhuǎn)軸電傳操縱系統(tǒng)的半物理仿真
  5.5 縱向運動的使用邊界保護設(shè)計
    5.5.1 俯仰角邊界控制設(shè)計和仿真
  實驗練習(xí)29 俯仰角邊界控制的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)30 俯仰角邊界控制的半物理仿真
    5.5.2 高速邊界控制
    5.5.3 迎角邊界控制
  實驗練習(xí)31 迎角邊界控制的Simulink程序設(shè)計和數(shù)學(xué)仿真
  實驗練習(xí)32 迎角邊界控制的半物理仿真
    5.5.4 俯仰軸電傳操縱系統(tǒng)控制律討論
  附錄一符號的定義
  附錄二幾種飛機的幾何、質(zhì)量和空氣動力數(shù)據(jù)
參考文獻(xiàn)