針對(duì)復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計(jì)與分析難題，本書(shū)基于作者長(zhǎng)期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問(wèn)題，并以航天器編隊(duì)飛行任務(wù)為背景，提出

本書(shū)探索人工智能技術(shù)與未來(lái)6G通信融合的方向，深入分析人工智能如何內(nèi)嵌于現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)通信技術(shù)的進(jìn)步并塑造未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。全書(shū)共5章，從6G的基本架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)和大模型輔助的語(yǔ)義通信，同時(shí)提供全面的技術(shù)分析和豐富的實(shí)例研究。本書(shū)旨在為讀者揭示智能

近十幾年來(lái)，刺參養(yǎng)殖規(guī)模迅速擴(kuò)大，然而刺參營(yíng)養(yǎng)學(xué)研究落后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在一定程度上限制了刺參養(yǎng)殖業(yè)的良性發(fā)展。為了滿足廣大讀者學(xué)習(xí)和掌握刺參飼料配制方法的需求，本書(shū)篩選總結(jié)了近年來(lái)的一些相對(duì)有應(yīng)用價(jià)值的研究成果，內(nèi)容涵蓋刺參的營(yíng)養(yǎng)組成、營(yíng)養(yǎng)素的需求、刺參飼料原料的開(kāi)發(fā)、功能性添加劑的應(yīng)用以及國(guó)際交流等。全書(shū)共分5章，作者

本書(shū)共分3章，第1章為神經(jīng)外科重癥護(hù)理概述。第2章系統(tǒng)闡述了神經(jīng)外科重癥護(hù)理技術(shù)，包括護(hù)理評(píng)估技術(shù)、監(jiān)測(cè)技術(shù)、康復(fù)期技術(shù)，詳細(xì)介紹了各類�？圃u(píng)分量表和各類�？票O(jiān)測(cè)儀器的使用。第3章為實(shí)踐案例，通過(guò)多個(gè)真實(shí)且具有代表性的病例，介紹了上述技術(shù)在臨床護(hù)理實(shí)踐中的應(yīng)用及相關(guān)知識(shí)拓展。本書(shū)旨在為神經(jīng)外科重癥護(hù)理人員提供全面、實(shí)用

全書(shū)詳細(xì)闡述真實(shí)擴(kuò)展海場(chǎng)景下雷達(dá)電磁成像仿真及目標(biāo)智能感知領(lǐng)域所涉及的核心理論及關(guān)鍵技術(shù)，主要包括基于毛細(xì)波相位修正的海面高分辨電磁散射模型、三維時(shí)空相關(guān)海雜波的統(tǒng)計(jì)建模與模擬器實(shí)現(xiàn)、海面目標(biāo)復(fù)合場(chǎng)景優(yōu)化面元電磁散射模型、海場(chǎng)景高分辨雷達(dá)圖像的頻域?qū)拵Х抡婕夹g(shù)、海上目標(biāo)微多普勒特征仿真技術(shù)、箔條和角反射器無(wú)源干擾背景下

本書(shū)系統(tǒng)探討了奧運(yùn)遺產(chǎn)的可持續(xù)利用與創(chuàng)新發(fā)展問(wèn)題。全書(shū)分為四個(gè)主要部分：首先，理論研究部分深入分析了奧運(yùn)遺產(chǎn)的概念、分類及其可持續(xù)發(fā)展的理論框架；其次，國(guó)際經(jīng)驗(yàn)部分通過(guò)對(duì)多個(gè)國(guó)家和城市的案例進(jìn)行比較研究，總結(jié)了國(guó)際上奧運(yùn)遺產(chǎn)利用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；第三，評(píng)估分析部分闡述了奧運(yùn)遺產(chǎn)可持續(xù)利用與創(chuàng)新發(fā)展研究理論、視角及方法，并從綜

本書(shū)是中草藥種子DNA條形碼分子鑒定研究與實(shí)踐的學(xué)術(shù)專著，全面展示了該領(lǐng)域的研究成果，分為總論和各論兩篇。總論主要介紹中草藥種子DNA條形碼分子鑒定體系及標(biāo)準(zhǔn)操作流程和研究實(shí)例；各論以《中華人民共和國(guó)藥典》（2020年版）收載藥材為主要對(duì)象，提供了210種中草藥種子的形態(tài)、采集與儲(chǔ)藏、DNA提取與序列擴(kuò)增、ITS2或p

本書(shū)的主要內(nèi)容是基于作者在密碼函數(shù)研究領(lǐng)域所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文撰寫(xiě)而成的，主要介紹了在單輸出密碼函數(shù)、多輸出密碼函數(shù)以及密碼函數(shù)的應(yīng)用等三個(gè)方面的原創(chuàng)性研究成果。本書(shū)的第1章介紹了與密碼函數(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章和第3章側(cè)重介紹具有優(yōu)良密碼學(xué)性質(zhì)的單輸出和多輸出布爾函數(shù)的構(gòu)造，提出一系列新型密碼函數(shù)構(gòu)造方法；第4章探索了多

執(zhí)行航天任務(wù)的各類飛行器在返回地球大氣時(shí)往往具有極高的再入速度，有些甚至超過(guò)第二宇宙速度，導(dǎo)致飛行器面臨嚴(yán)酷復(fù)雜的高溫氣動(dòng)環(huán)境，如何盡可能全面準(zhǔn)確地獲取飛行試驗(yàn)中包括流動(dòng)特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題和工程問(wèn)題的重要瓶頸。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)的高超聲速試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)主要圍繞

本書(shū)系統(tǒng)論述了地圖學(xué)與GIS中尺度的基本概念，包括地圖數(shù)據(jù)的尺度效應(yīng)、尺度依賴性、尺度不變性、尺度一致性和多尺度表達(dá)；尺度空間地圖數(shù)據(jù)生命周期模型，包括模型的基本思想、建模方法以及形式化描述等；尺度變換模式，包括地圖綜合尺度變換模式、基于細(xì)節(jié)層次的變化累積尺度變換模式、基于漸變的形狀內(nèi)插尺度變換模式和等價(jià)尺度變換模式；

中國(guó)科學(xué)院科學(xué)傳播研究中心是中科院屬事業(yè)單位非獨(dú)立法人機(jī)構(gòu)，由中科院科學(xué)傳播局主管，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)負(fù)責(zé)日常運(yùn)營(yíng)，主平臺(tái)設(shè)在中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)。該中心主要依托中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教學(xué)與科研優(yōu)勢(shì)，集成中科院資源，以年報(bào)、研討會(huì)及雜志等為載體，進(jìn)行科學(xué)傳播理論研究和示范引領(lǐng)。從傳播渠道分類，總結(jié)2022-2023年的科學(xué)傳播工作

郵輪旅游是中國(guó)近年來(lái)快速發(fā)展的旅游新業(yè)態(tài)，郵輪航運(yùn)網(wǎng)絡(luò)兼具“運(yùn)輸”屬性與“休閑”屬性，形成獨(dú)特的空間組織規(guī)律與地理模式。本書(shū)面向港口建設(shè)、航運(yùn)組織、旅游管理的理論與實(shí)踐需求，以郵輪航運(yùn)網(wǎng)絡(luò)空間組織為主題，對(duì)郵輪港口建設(shè)與職能分異、航線布局與地域系統(tǒng)、重點(diǎn)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、重點(diǎn)區(qū)域等實(shí)踐路徑進(jìn)行了深入剖析和總結(jié)。本書(shū)全面介紹了郵

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺(jué)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書(shū)分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書(shū)包含8章，第1章為緒論，介紹視覺(jué)6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書(shū)為“臨床檢驗(yàn)技術(shù)與應(yīng)用”叢書(shū)中的一個(gè)分冊(cè)。全書(shū)共分為七章，分別介紹了血液分析儀的發(fā)展歷史、技術(shù)原理及最新技術(shù)進(jìn)展；血細(xì)胞數(shù)量和形態(tài)檢驗(yàn)與臨床應(yīng)用；血栓和止血檢測(cè)的基本技術(shù)原理、方法與臨床應(yīng)用；流式細(xì)胞分析技術(shù)原理與臨床應(yīng)用；尿液自動(dòng)化檢驗(yàn)發(fā)展歷史、技術(shù)原理與臨床應(yīng)用；糞便及其他體液檢驗(yàn)與臨床應(yīng)用；ISO15189在

本圖集以貴州省耕地質(zhì)量地球化學(xué)調(diào)查評(píng)價(jià)45.4萬(wàn)件表層土壤樣品數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，展示了貴州省耕地土壤硒元素在不同尺度（省級(jí)、市級(jí)、縣級(jí)）的含量分布，按照更細(xì)化的硒含量等級(jí)制作了貴州省耕地土壤硒元素地球化學(xué)等級(jí)圖。本圖集可為貴州省現(xiàn)代山地特色耕地的科學(xué)利用與管護(hù)提供基礎(chǔ)支撐。

本書(shū)是在編著者對(duì)西藏珞隅地區(qū)產(chǎn)熱帶、亞熱帶藥用植物進(jìn)行調(diào)查、采集、記錄，并考證藏醫(yī)本草文獻(xiàn)基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成的。全書(shū)由總論和各論兩部分組成�？傉摬糠趾�(jiǎn)要介紹了熱帶、亞熱帶植物藥材在藏藥中的重要地位、進(jìn)口藏藥材的現(xiàn)狀和風(fēng)險(xiǎn)、珞隅地區(qū)的自然和人文概況、珞隅地區(qū)藏藥與民族藥用植物調(diào)查方法、珞隅地區(qū)的藥用植物資源、珞隅地區(qū)進(jìn)口藏藥

本教材以腫瘤研究模型和核心研究技術(shù)為基礎(chǔ)。其中模型部分介紹了腫瘤生物樣本、腫瘤細(xì)胞系模型和腫瘤動(dòng)物模型，并涵蓋了腫瘤類器官。技術(shù)部分介紹了腫瘤治療靶點(diǎn)表達(dá)檢測(cè)技術(shù)，腫瘤治療靶點(diǎn)互作因子及活性位點(diǎn)鑒定技術(shù)，腫瘤治療靶點(diǎn)細(xì)胞亞定位技術(shù)，腫瘤治療靶點(diǎn)組學(xué)篩選技術(shù)，腫瘤治療靶點(diǎn)過(guò)表達(dá)、敲減及敲除技術(shù)，抗原純化與抗體制備技術(shù)及腫

本書(shū)系統(tǒng)介紹了結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)與試驗(yàn)的基本概念、理論和方法，反映了相關(guān)可靠性研究成果在工程上的應(yīng)用。全書(shū)共七章，主要包括緒論，可靠性分析中常用的概率論和壽命分布，結(jié)構(gòu)可靠性及其計(jì)算方法，典型系統(tǒng)故障模式影響及危害度分析，可靠性模型、預(yù)計(jì)與分配，可靠性試驗(yàn)，以可靠性為中心的維修性分析。

本書(shū)結(jié)合小波變換和深度學(xué)習(xí)這兩種先進(jìn)的技術(shù)手段，系統(tǒng)地設(shè)計(jì)多種小波域上的依賴關(guān)系，對(duì)小波變換域聯(lián)合建模進(jìn)行深入的研究，從而顯著地提高小波對(duì)圖像特征的表示能力，并推動(dòng)小波分析在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展。本書(shū)首先介紹小波變換的基本原理和相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，以及小波變換在圖像處理中的應(yīng)用；其次詳細(xì)地講解深度學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識(shí)和常用的

本書(shū)介紹了地方特色農(nóng)產(chǎn)品天氣指數(shù)保險(xiǎn)研發(fā)的背景與目標(biāo)，論述了天氣指數(shù)保險(xiǎn)產(chǎn)品研發(fā)的方法和基本流程，主要包括天氣指數(shù)保險(xiǎn)標(biāo)的確定、保險(xiǎn)產(chǎn)品的需求分析與調(diào)研、資料與數(shù)據(jù)的收集、指數(shù)保險(xiǎn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、費(fèi)率優(yōu)化與條款設(shè)計(jì)及天氣指數(shù)保險(xiǎn)服務(wù)等主要流程。以政策扶植、種養(yǎng)類型、氣候特征、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料等綜合因素為依據(jù)，按照8類地方特色農(nóng)