本書(shū)從PLC基礎(chǔ)入門(mén)和工程實(shí)踐角度出發(fā)，涵蓋內(nèi)容包括電氣控制基礎(chǔ)、S7-1500PLC編程技術(shù)及項(xiàng)目應(yīng)用實(shí)踐。電氣控制部分包括常用低壓電器的工作原理及選型、電氣控制電路的分析與設(shè)計(jì)等；PLC編程技術(shù)部分以西門(mén)子S7-1500PLC為主線，詳細(xì)介紹了S7-1500PLC的硬件結(jié)構(gòu)和指令體系，同時(shí)還介紹了西門(mén)子人機(jī)界面的相

本書(shū)針對(duì)5G/6G典型無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，如智能反射面通信、數(shù)能同傳網(wǎng)絡(luò)、D2D通信網(wǎng)絡(luò)、無(wú)人機(jī)通信、超密集異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、認(rèn)知無(wú)線電等，基于凸優(yōu)化、魯棒優(yōu)化、隨機(jī)優(yōu)化等理論方法，系統(tǒng)性的介紹了一系列魯棒資源分配方法，該書(shū)闡述了著者近10年來(lái)在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)魯棒資源分配的理論、算法及應(yīng)用研究成果。主要內(nèi)容包括：魯棒資源分配問(wèn)題的

服飾和人的關(guān)系密不可分，日常生活中的服飾變遷是人類(lèi)文化變遷中的重要內(nèi)容。衛(wèi)拉特蒙古傳統(tǒng)服飾變遷研究以衛(wèi)拉特蒙古傳統(tǒng)服飾為例，通過(guò)梳理衛(wèi)拉特蒙古服飾形成與變遷的過(guò)程，從而了解現(xiàn)代民族服飾傳統(tǒng)形成的大致脈絡(luò)，探討現(xiàn)代日常生活中個(gè)體對(duì)傳統(tǒng)服飾的選擇實(shí)踐，以及面對(duì)日漸退出日常生活的傳統(tǒng)服飾如何進(jìn)行傳承和發(fā)展等問(wèn)題。適合民族服飾

本書(shū)通過(guò)典型實(shí)例，結(jié)合AutoCAD初學(xué)者遇到的實(shí)際情況，由淺入深地引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)AutoCAD軟件中常用的繪圖編輯命令和繪圖技巧。本書(shū)具有很強(qiáng)的針對(duì)性和實(shí)用性，且結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、敘述清晰、內(nèi)容豐富、通俗易懂。全書(shū)共15章，包括電氣工程圖基礎(chǔ)、AutoCAD入門(mén)、基本繪圖指令、基本編輯指令、使用正交與柵格繪制圖形、圖案填充、線

本書(shū)闡述了我國(guó)植物染發(fā)展史上代表時(shí)期的色彩美學(xué)特點(diǎn)及其與古典文學(xué)和繪畫(huà)的關(guān)系,并對(duì)植物染前景做出展望;同時(shí),選取嶺南植物染主要分布地區(qū)進(jìn)行田野調(diào)研,分享給讀者代表性案例;此外,利用嶺南地區(qū)豐富的植物染料資源進(jìn)行了色彩分類(lèi)實(shí)驗(yàn),配以大量圖片和數(shù)據(jù)分析表格,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并解析了若干服飾與文創(chuàng)作品,探討了嶺南植物染工藝在紡

本書(shū)總述了配飾的種類(lèi)以及與服裝的關(guān)系，介紹了包袋、帽子、鞋、襪子、手套、腰帶、花飾品等服飾配件的設(shè)計(jì)方法、制作工藝、佩戴藝術(shù)等內(nèi)容，并且從服飾配件風(fēng)格和設(shè)計(jì)流程進(jìn)行了說(shuō)明，讓讀者了解服飾配件設(shè)計(jì)與制作的思路和過(guò)程。

"本書(shū)根據(jù)高職高專(zhuān)教育的特點(diǎn)，以高職院校電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)為根本，以畢業(yè)生職業(yè)崗位的能力為依據(jù)，強(qiáng)調(diào)對(duì)學(xué)生應(yīng)用能力和實(shí)踐能力的培養(yǎng)，重點(diǎn)突出職業(yè)特色。 本書(shū)將教學(xué)內(nèi)容按項(xiàng)目模塊編寫(xiě)，以電子技術(shù)中的典型項(xiàng)目為載體，全書(shū)的內(nèi)容包括：直流穩(wěn)壓電源、調(diào)光燈電路、擴(kuò)音機(jī)電路、音頻信號(hào)發(fā)生器、叮咚門(mén)鈴電路、簡(jiǎn)單搶答器的制

"本書(shū)主要介紹衛(wèi)星通信的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)組成、主要技術(shù)和典型系統(tǒng)等，并結(jié)合STK仿真軟件開(kāi)展相關(guān)內(nèi)容的仿真與分析。全書(shū)共分8章，主要內(nèi)容包括衛(wèi)星通信概述、衛(wèi)星軌道、地球站、通信衛(wèi)星、衛(wèi)星鏈路、衛(wèi)星通信體制、衛(wèi)星激光通信和衛(wèi)星移動(dòng)通信。 本書(shū)內(nèi)容精煉，深入淺出，條理清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，敘述清楚，具有較高的實(shí)際應(yīng)用和參考價(jià)值，

"全書(shū)共分10章。第1章概述機(jī)器人定義、發(fā)展歷史及分類(lèi)，第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，介紹機(jī)器人位姿表示方法及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，第３章機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，包含機(jī)器人靜力分析和常用的動(dòng)力學(xué)方法，第４章機(jī)器人控制，描述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間控制，以及控制理論與算法，第５章機(jī)器人感知，介紹機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識(shí)及分類(lèi)，第６章視覺(jué)里

本書(shū)是適應(yīng)職業(yè)教育改革,落實(shí)1+X證書(shū)制度,契合課程思政教學(xué)理念,培養(yǎng)化工類(lèi)專(zhuān)業(yè)技術(shù)技能型人才的新形態(tài)教材。教材以工作過(guò)程為導(dǎo)向,體現(xiàn)項(xiàng)目載體、任務(wù)驅(qū)動(dòng),包括六個(gè)模塊,即化工仿真操作知識(shí)準(zhǔn)備、化工單元仿真操作實(shí)訓(xùn)、化工安全綜合操作實(shí)訓(xùn)、石油煉制與石油化工生產(chǎn)操作實(shí)訓(xùn)、煤制甲醇生產(chǎn)工藝操作實(shí)訓(xùn)和精細(xì)化工生產(chǎn)工藝操作實(shí)訓(xùn)。

本書(shū)共分5章,第1章為空間太陽(yáng)能電站發(fā)展概述,第2章主要介紹空間太陽(yáng)能電站微波無(wú)線能量發(fā)射傳輸相關(guān)技術(shù),第3章主要介紹空間太陽(yáng)能電站的地面能量接收系統(tǒng),第4章主要介紹微波無(wú)線能量傳輸?shù)牡孛鎽?yīng)用,第5章主要介紹空間太陽(yáng)能電站無(wú)線輸電的影響。

本書(shū)是根據(jù)通信類(lèi)高職高專(zhuān)教育的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)需要編寫(xiě)的。本書(shū)從基本網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的認(rèn)知和操作入手，由淺入深地介紹了數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的認(rèn)知與配置、局域網(wǎng)的認(rèn)知與組建、網(wǎng)絡(luò)互連技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展技術(shù)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用配置等內(nèi)容。全書(shū)共5個(gè)項(xiàng)目、15個(gè)任務(wù)。每個(gè)項(xiàng)目均設(shè)有習(xí)題與拓展案例，“拓展案例”部分對(duì)任務(wù)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了更深層

《康復(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》首先綜述了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進(jìn)展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來(lái)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理�！犊祻�(fù)機(jī)器人：設(shè)計(jì)、建模、控制與實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機(jī)器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，康復(fù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

《聚四氟乙烯過(guò)濾材料》系統(tǒng)介紹和總結(jié)了作者多年來(lái)在聚四氟乙烯微孔膜的制備、表面改性及應(yīng)用方面的研究成果，重點(diǎn)涉及聚四氟乙烯平板微孔膜和聚四氟乙烯中空微孔膜的制備與加工技術(shù)、制備參數(shù)對(duì)微孔膜結(jié)構(gòu)與性能的影響、拉伸成孔與熱定型機(jī)理、膜結(jié)構(gòu)與性能調(diào)控、聚四氟乙烯微孔膜的親水與超疏水改性及其對(duì)膜結(jié)構(gòu)與性能的影響、基于聚四氟乙烯

本書(shū)以Scala作為開(kāi)發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語(yǔ)言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

這是一本講解工業(yè)產(chǎn)品手繪與設(shè)計(jì)思維的專(zhuān)業(yè)教程。書(shū)中主要以設(shè)計(jì)美法則中的點(diǎn)、線、面造型元素,以及工程制圖相關(guān)的理論和方法作為基礎(chǔ),并緊密地將工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪與設(shè)計(jì)思維聯(lián)系起來(lái),系統(tǒng)指導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)手繪。既講解了工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪的定義、工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪的工具及其使用方法、工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手繪所用到的邏輯思維與設(shè)計(jì)思維、工業(yè)產(chǎn)品

本書(shū)就安全系統(tǒng)工程、安全人機(jī)環(huán)境、建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理、建筑施工現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械使用安全技術(shù)與管理，建筑施工現(xiàn)場(chǎng)用電動(dòng)火、高處作業(yè)、開(kāi)挖作業(yè)安全技術(shù)與管理，文明施工與建筑職業(yè)病防治、安全生產(chǎn)保證、安全檢查與安全評(píng)價(jià)、安全事故分析與處理等十一章內(nèi)容，介紹了有關(guān)安全科學(xué)的基本知識(shí)，安全生產(chǎn)的方針政策、管理制度、安全生產(chǎn)管理原理方法

耐磨材料是新材料領(lǐng)域的核心之一、對(duì)高新技術(shù)發(fā)展有重要的推動(dòng)和支撐作用。本書(shū)以應(yīng)用較為廣泛的金屬耐磨材料作為切入點(diǎn)、在介紹磨損基本知識(shí)和理論的基礎(chǔ)上、重點(diǎn)介紹了耐磨鑄鋼、耐磨合金鑄鐵、有色合金及其他耐磨材料等、并對(duì)其成分設(shè)計(jì)、冶煉、鑄造工藝、熱處理工藝和相關(guān)力學(xué)性能進(jìn)行了闡述。書(shū)中還結(jié)合了作者多年從事金屬耐磨材料的研制和

本書(shū)是“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材的修訂版。本書(shū)內(nèi)容主要包括：光資源、原子結(jié)構(gòu)、化學(xué)鍵與分子結(jié)構(gòu)、晶體的基本知識(shí)、晶體缺陷、半導(dǎo)體材料性能、光伏電池性能、光伏電池的化學(xué)反應(yīng)、其他新型太陽(yáng)電池的理論知識(shí)。本次修訂增加了第1~7章的配套視頻資源，掃描二維碼即可進(jìn)行在線學(xué)習(xí)，豐富了教材內(nèi)容和學(xué)習(xí)形式，促進(jìn)學(xué)習(xí)者自學(xué)能力持續(xù)

本書(shū)主要介紹了礦用搜救機(jī)器人的研究和設(shè)計(jì)方法。在介紹礦用搜救機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境及性能要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)介紹了礦用搜救機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu),動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),多參數(shù)環(huán)境感知系統(tǒng),救援機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng),環(huán)境建模、定位與導(dǎo)航,以及機(jī)器人防爆等方面的設(shè)計(jì)技術(shù)和方法。重點(diǎn)介紹了地形適應(yīng)性好,越障能力強(qiáng)的幾種行走機(jī)構(gòu),適合井下應(yīng)用