本書以TMS320F2812為例，介紹TMS320C2000系列DSP在作者所從事的航空遙感器控制系統(tǒng)項目中的具體應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)串行通信控制、直流伺服控制、步進電機控制、溫度控制以及嵌入式控制軟件的在線升級應(yīng)用等。結(jié)合各個應(yīng)用的特點，通過分析其功能需求和使用情況，推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型，進行硬件控制電路原理和主要軟件代碼的設(shè)計，

水壩泄水產(chǎn)生的過飽和溶解氣體可導(dǎo)致魚類等水生生物患氣泡病甚至死亡，成為威脅水壩安全運行的重要生態(tài)風(fēng)險。本書對氣體在水中的溶解、溶解氣體過飽和概念以及過飽和溶解氣體對魚類的影響等基礎(chǔ)理論和背景知識進行介紹，綜合采用原型觀測、機理試驗和數(shù)學(xué)模型等手段，對水壩泄水特別是高壩泄水的溶解氣體過飽和形成和釋放機制及其預(yù)測方法開展系

隨機切換系統(tǒng)對由環(huán)境突變干擾、隨機產(chǎn)生的故障或者內(nèi)部部件故障、甚至正常操作過程中的人為因素等引起的隨機跳變現(xiàn)象具有較強的建模能力，因而在實際應(yīng)用中得到廣泛關(guān)注。本書在隨機混雜系統(tǒng)的框架下，主要研究了隨機切換系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定性分析、耗散性分析、魯棒控制、模型降階、降階控制器設(shè)計及降階濾波器設(shè)計等課題。本書的主要研究內(nèi)容

隨著電力系統(tǒng)中新能源、高壓直流輸電等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電力系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展為能源互聯(lián)系統(tǒng)。本書針對能源互聯(lián)系統(tǒng)中各種新型電源給電網(wǎng)停電恢復(fù)帶來的機遇和挑戰(zhàn)，系統(tǒng)性地介紹能源互聯(lián)電網(wǎng)的停電恢復(fù)控制技術(shù)。全書共5章，分別講述能源互聯(lián)電網(wǎng)停電恢復(fù)的基本原則、面向能源互聯(lián)電網(wǎng)的電力系統(tǒng)動態(tài)分區(qū)方法、適應(yīng)多樣化電源快速恢復(fù)的發(fā)電機啟動

本書系統(tǒng)論述有源配電網(wǎng)的信號特征，介紹寬頻帶多態(tài)信號的精細化分析方法，對比分析同步相量及頻率測量方法，并針對部分理論、算法給出并分析實測效果。此外，本書總結(jié)有源配電網(wǎng)同步測量裝置及系統(tǒng)的典型功能、結(jié)構(gòu)和性能指標(biāo)，綜述同步測量技術(shù)在配電網(wǎng)中的典型應(yīng)用場景，并重點介紹基于同步波形進行小電流接地故障診斷與定位、弧光高阻故障診

本書以“節(jié)能降耗、能效提升”為技術(shù)主線，以“理論知識與工程案例相結(jié)合”為特點，從結(jié)構(gòu)、材料、工藝、控制、系統(tǒng)等方面較為全面的介紹了鍋爐、工業(yè)窯爐、內(nèi)燃機、汽輪機、電機系統(tǒng)以及變壓器等重點耗能設(shè)備及其系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)。全書共分為十章，分別講述了鍋爐、工業(yè)窯爐、內(nèi)燃機、汽輪機、電機、風(fēng)機、泵、制冷系統(tǒng)、空氣壓縮機以及變壓器等

《高性能潤滑油生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)》是“先進化工材料關(guān)鍵技術(shù)叢書”的一個分冊。本書對高性能潤滑油基礎(chǔ)油的生產(chǎn)技術(shù)及最新進展、潤滑油添加劑發(fā)展及高性能潤滑油產(chǎn)品的開發(fā)進行了全面介紹。第一章“緒論”重點介紹了高性能潤滑油技術(shù)的發(fā)展、本書依托的國家項目；第二章“優(yōu)質(zhì)礦物潤滑油基礎(chǔ)油生產(chǎn)技術(shù)”重點論述了優(yōu)質(zhì)礦物潤滑油基礎(chǔ)油生產(chǎn)的主要原

本書以瀾滄江苗尾水電站近壩邊坡為例，基于作者對傾倒變形現(xiàn)象多年的科研工作和工程實踐，系統(tǒng)介紹了層狀結(jié)構(gòu)巖質(zhì)邊坡傾倒變形機制與穩(wěn)定性研究的基本原理和方法。主要內(nèi)容包括：概括了適用于傾倒變形體現(xiàn)場工作的調(diào)查技術(shù)；總結(jié)了層狀結(jié)構(gòu)傾倒巖體結(jié)構(gòu)特征，建立了傾倒變形評價指標(biāo)體系；根據(jù)傾倒巖體結(jié)構(gòu)與變形特征，提出了傾倒巖體參數(shù)取值方

本書結(jié)合室內(nèi)試驗、現(xiàn)場試驗、數(shù)值仿真等多種手段，提出對巖體力學(xué)參數(shù)的合理確定方法。研究了樁側(cè)泥皮、樁底沉渣、樁巖接觸面粗糙度等參數(shù)對樁基承載性能的影響，完善了紅層泥巖樁基礎(chǔ)設(shè)計計算方法。針對地基承載力需求更高的超高層建筑，將擴底樁引入紅層泥巖地區(qū)，建立了抑制軟化位移過載的擴底樁設(shè)計方法。

本書以工程熱物理方法(傳質(zhì)分析、熱力學(xué)分析和物性分析)為主線，注重和環(huán)境科學(xué)、材料科學(xué)及公共衛(wèi)生交叉，圍繞室內(nèi)空氣化學(xué)污染“源一傳遞一暴露一健康風(fēng)險一控制”的全過程機理和關(guān)鍵技術(shù)問題，系統(tǒng)介紹室內(nèi)空氣化學(xué)污染控制理論與方法。內(nèi)容主要包括室內(nèi)空氣質(zhì)量問題產(chǎn)生的原因及健康危害、我國室內(nèi)空氣化學(xué)污染問題的特點、室內(nèi)揮發(fā)性和半

本書系統(tǒng)、全面地介紹高耗能工業(yè)負荷特性、建模及參與電網(wǎng)調(diào)控的理論、方法和一些實際應(yīng)用。全書共9章，內(nèi)容包括高耗能工業(yè)負荷的基本分類與地理分布、典型高耗能工業(yè)負荷特性及建模方法、高耗能工業(yè)負荷控制方法、高耗能工業(yè)負荷參與局域電網(wǎng)頻率控制方法、電解鋁負荷參與局域電網(wǎng)動態(tài)電壓控制方法、電解鋁負荷參與互聯(lián)電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線功率波動控制

本書內(nèi)容是三維點云的核心原理、方法與技術(shù)，重點是點云模型的三維空間識別、理解與重建。全書上、下兩冊，分為四部分，共15章，上冊包括點云獲取與預(yù)處理、點云特征分析與計算和點云識別與理解；下冊介紹點云重構(gòu)與藝術(shù)風(fēng)格化。本書為下冊。

本書首先研究JESD204B協(xié)議的基本內(nèi)容，整理了其關(guān)鍵技術(shù)，分析了204B控制器的確定性延遲機制，探討了收發(fā)器PHY的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和重要的參數(shù)設(shè)置。然后，本書分別針對發(fā)送端和接收端，詳細分析和描述JESD204B控制器的協(xié)議和數(shù)字電路設(shè)計實現(xiàn)。其次，本書基于55納米1p7m_RF工藝，采用數(shù)模混合設(shè)計完成了JESD204

建筑鋼結(jié)構(gòu)由于所處環(huán)境與服役齡期的不同，力學(xué)性能與抗震能力存在顯著差異。本書全面系統(tǒng)地介紹了一般大氣、近海大氣環(huán)境下不同服役齡期鋼結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能與抗震性能及其地震易損性特性。全書分為上篇和下篇。上篇介紹了不同侵蝕環(huán)境下銹蝕鋼材、銹蝕鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件和整體鋼框架的力學(xué)與抗震性能試驗及其性能指標(biāo)退化規(guī)律，銹蝕鋼材時變本構(gòu)模型，銹

本書以無源測向與定位為主題，總結(jié)提煉該領(lǐng)域的基本原理，整理作者所在研究團隊的一些研究成果。全書介紹測向定位的應(yīng)用背景、系統(tǒng)基礎(chǔ)、測向方法以及定位原理技術(shù)，既包含基礎(chǔ)理論方法，也包含一些**的研究進展。

本書針對傳統(tǒng)鋼絲繩電磁無損檢測裝置體積大、現(xiàn)場操作難、檢測精度低等問題，設(shè)計了小型化、檢測速度較快、檢測精度較高的鋼絲繩弱磁無損檢測系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩斷絲定量識別，為鋼絲繩的安全使用和剩余壽命估計提供參考。本書主要講述目前鋼絲繩定量檢測領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀以及存在的問題，并針對這些問題提出一些解決方案，包括以下內(nèi)容：提出剩

本書以項目與任務(wù)式展開講述，設(shè)計了6個核心項目、14個子項目、60個教學(xué)任務(wù)，及22個數(shù)字化教學(xué)視頻。教材涉及了“三個認知”“三大必備技能”，即行業(yè)認知、知識認知、設(shè)備認知、護理技能、設(shè)計技能、創(chuàng)作技能，這六個核心項目。項目從初級應(yīng)知應(yīng)會，到高級能做能創(chuàng)，環(huán)環(huán)相扣，層層遞進，并著重突出手部修護實用技能與美甲款式設(shè)計創(chuàng)作

本書共7章，在概述了橋梁遭受爆炸破壞特點、橋梁抗爆研究意義及現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，引出了鋼箱梁及其抗爆研究的話題，隨后主要介紹了鋼箱梁縮尺模型近距離爆炸試驗研究、鋪裝層對鋼箱梁抗爆性能影響的試驗研究、鋼箱梁近距離爆炸下表面壓力測試與反射系數(shù)研究、鋼箱梁頂板區(qū)格在爆炸荷載作用下破壞模式分析與研究，以及鋼箱梁在近距離爆炸作用下動力

《高性能氣凝膠材料》是“先進化工材料關(guān)鍵技術(shù)叢書”的一個分冊。本書是南京工業(yè)大學(xué)氣凝膠納米材料研究團隊二十年部分研究成果的總結(jié)性專著，詳細介紹了與高性能氣凝膠納米材料基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵核心技術(shù)、主要生產(chǎn)工藝和重點應(yīng)用等密切相關(guān)的研究成果，包括：氣凝膠基本原理；氧化硅氣凝膠及其復(fù)合材料的制備和性能；氧化硅氣凝膠的功能化改性及

《超分子插層結(jié)構(gòu)功能材料》是“先進化工材料關(guān)鍵技術(shù)叢書”的一個分冊。本書基于筆者二十余年的工作積累，是圍繞超分子插層結(jié)構(gòu)功能材料開展科學(xué)研究和技術(shù)開發(fā)的系統(tǒng)總結(jié)。全書共九章，包括緒論、超分子插層材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計、超分子插層結(jié)構(gòu)材料的制備方法與原理、超分子插層結(jié)構(gòu)催化材料、超分子插層結(jié)構(gòu)吸附材料、超分子插層結(jié)構(gòu)光功能材料、