本書以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)解耦為目標(biāo)，建立了解耦構(gòu)型的拓?fù)潢P(guān)系理論映射模型，為機(jī)構(gòu)解耦的構(gòu)型判定提供了理論依據(jù)，并提出了串聯(lián)型支鏈解耦的綜合流程。根據(jù)運(yùn)動(dòng)合成規(guī)律，分析了平面軸線、空間軸線及共點(diǎn)軸線的遷移規(guī)律�；�于支鏈的輸出運(yùn)動(dòng)特征，提出了正則解耦輸出運(yùn)動(dòng)的綜合準(zhǔn)則，構(gòu)建了正則解耦輸出運(yùn)動(dòng)特征的實(shí)現(xiàn)條件�；�于解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸

《低變質(zhì)煤分級(jí)提質(zhì)與增值利用新技術(shù)》概述了我國(guó)低變質(zhì)煤資源的特點(diǎn)及利用現(xiàn)狀，系統(tǒng)介紹了以陜北低變質(zhì)煤為原料采用SJ型內(nèi)熱式直立方爐制備蘭炭、微波熱解與共熱解、粉煤成型熱解制備型焦與煤基電極材料等新型煤炭轉(zhuǎn)化技術(shù)與理論，提出了粉煤成型熱解制備型焦與煤基電極材料技術(shù)及基于煤基電極的電吸附處理氰化廢水技術(shù)，重點(diǎn)分析討論了陜北

本書面向鋼鐵行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需要?jiǎng)?chuàng)新方法的需求,基于科技部創(chuàng)新方法工作專項(xiàng)的研究成果,對(duì)國(guó)內(nèi)部分鋼鐵企業(yè)創(chuàng)新方法應(yīng)用案例進(jìn)行詳解。從國(guó)內(nèi)外知名鋼鐵企業(yè)創(chuàng)新方法的應(yīng)用,QC、精益、六西格瑪?shù)痊F(xiàn)代管理方法在鋼鐵領(lǐng)域中的應(yīng)用案例分析,鋼鐵領(lǐng)域全流程不同環(huán)節(jié)創(chuàng)新方法的應(yīng)用案例分析、創(chuàng)新方法在鋼鐵領(lǐng)域應(yīng)用的綜合案例分析等方面全面系統(tǒng)

《材料數(shù)據(jù)挖掘方法與應(yīng)用》詳細(xì)介紹了材料數(shù)據(jù)挖掘的研究背景、常用方法、具體步驟和作者團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)的在線計(jì)算平臺(tái)OCPMDM（onlinecomputationplatformformaterialsdatamining，http:/materials-data-mining.com/ocpmdm/）的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了O

《全國(guó)職業(yè)技能競(jìng)賽無(wú)損檢測(cè)員理論考試習(xí)題集》在中國(guó)工程建設(shè)焊接協(xié)會(huì)的組織下編寫成冊(cè)。本題庫(kù)以習(xí)題的形式將無(wú)損檢測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)，超聲波檢測(cè)、射線檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、滲透檢測(cè)、渦流檢測(cè)、相控陣及TOFD等新技術(shù)的相關(guān)知識(shí)梳理成冊(cè)，題型有單選題、多選題。書后有參考答案。本題庫(kù)適合無(wú)損檢測(cè)員理論培訓(xùn)使用，也可作為工程建設(shè)及生產(chǎn)實(shí)際的指

本書在概述農(nóng)藥常量分析與農(nóng)藥殘留分析所涉及到的樣品采集與儲(chǔ)藏、樣品前處理方法和檢測(cè)技術(shù)等內(nèi)容基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了農(nóng)藥理化性質(zhì)分析、農(nóng)藥殘留快速檢測(cè)、農(nóng)藥標(biāo)準(zhǔn)、分析方法確認(rèn)與農(nóng)藥分析實(shí)驗(yàn)室的質(zhì)量控制。另外，還闡述了國(guó)內(nèi)外農(nóng)藥登記管理、農(nóng)藥登記中的資料要求、農(nóng)產(chǎn)品技術(shù)性貿(mào)易措施、農(nóng)藥殘留限量標(biāo)準(zhǔn)的建立與應(yīng)用以及農(nóng)藥殘留風(fēng)險(xiǎn)評(píng)

天然氣作為世界上繼煤和石油之后的第三大能源，以其資源豐富、價(jià)格低廉及排放污染低的突出優(yōu)點(diǎn)被認(rèn)為是很有發(fā)展前途的發(fā)動(dòng)機(jī)代用燃料。本著作主要以開(kāi)發(fā)一款應(yīng)用于城市公交客車的低排放中重型車用單一燃料天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)為例，通過(guò)理論分析、數(shù)值計(jì)算與試驗(yàn)研究相結(jié)合的手段，對(duì)天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)的研究分析。全書共分7章，內(nèi)容包

鳥瞰圖是以俯視的視角展示較大規(guī)模的規(guī)劃、建筑、景觀設(shè)計(jì)項(xiàng)目，包括展示項(xiàng)目所在地域的規(guī)劃特征、空間形態(tài)、平面布局和整體氛圍等。手繪鳥瞰圖不同于電腦制圖，具有生動(dòng)活潑的特點(diǎn)，能彰顯設(shè)計(jì)師和設(shè)計(jì)公司的素養(yǎng)和實(shí)力。本書介紹了手繪鳥瞰圖的繪制技法，包括透視、構(gòu)圖、線稿繪制、著色技法，并深入分析了鳥瞰圖繪制的思維方式和繪制原則。本

本書基于16G系列平法圖集，介紹了平法結(jié)構(gòu)施工圖識(shí)讀和鋼筋工程量計(jì)算的基本理論與方法。本書共分7章，內(nèi)容包括：平法鋼筋算量基礎(chǔ)知識(shí)、柱的平法鋼筋算量、梁的平法鋼筋算量、板的平法鋼筋算量、墻的平法鋼筋算量、樓梯的平法鋼筋算量、基礎(chǔ)的平法鋼筋算量。本書具有內(nèi)容系統(tǒng)、實(shí)用性強(qiáng)、便于理解等特點(diǎn)，可供高等院�；蛘呗殬I(yè)院校平法鋼筋

《土木工程測(cè)量實(shí)訓(xùn)教程》是與《土木工程測(cè)量》（劉茂華主編，化學(xué)工業(yè)出版社出版）相配套的實(shí)訓(xùn)教程。實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容均與教材中對(duì)應(yīng)章節(jié)相匹配，旨在通過(guò)實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)等實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解，提升學(xué)生實(shí)踐能力。書中每個(gè)實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí)均列出了實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)與實(shí)習(xí)目標(biāo)，結(jié)合工程教育認(rèn)證，闡述實(shí)驗(yàn)和實(shí)習(xí)后學(xué)生應(yīng)該達(dá)到的能力與要求。全書分

在以ChatGPT為代表的AIGC（AIGeneratedContent，利用人工智能技術(shù)來(lái)生成內(nèi)容）工具大量涌現(xiàn)的今天，學(xué)習(xí)編程的門檻大幅降低。對(duì)于大部分沒(méi)有編程基礎(chǔ)的職場(chǎng)人士來(lái)說(shuō)，VBA這樣的辦公自動(dòng)化編程語(yǔ)言比以前任何時(shí)候都更容易掌握，能夠極大提高工作效率。本書通過(guò)3個(gè)部分：VBA基礎(chǔ)知識(shí)、ChatGPT基礎(chǔ)知識(shí)

本書提供了相關(guān)工具和算法的全面覆蓋,并能指導(dǎo)讀者實(shí)現(xiàn)分析和可視化圖像處理。本書給出了60余個(gè)示例的解決方法,采用菜譜式方式組織內(nèi)容,以期指導(dǎo)讀者能快速實(shí)踐圖像的分析和可視化處理,解決圖像處理中的常見(jiàn)挑戰(zhàn),并學(xué)習(xí)如何執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),如對(duì)象檢測(cè)、圖像分割和使用大型混合數(shù)據(jù)集的圖像重建,以及各種圖像增強(qiáng)和圖像恢復(fù)技術(shù),如卡通

"本書系統(tǒng)地闡述了基于單片機(jī)的智能儀器的組成、硬件/軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。該書共分為七章，第1章闡述了智能儀器的典型結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，設(shè)計(jì)原則和發(fā)展趨勢(shì)；第2章闡述智能儀器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成與設(shè)計(jì)方法；第3章闡述智能儀器人機(jī)接口設(shè)計(jì)，主要講述鍵盤、LED、LCD、打印機(jī)與CPU的接口設(shè)計(jì)；第4章闡述智能儀器通信接口設(shè)計(jì)，考慮到

大規(guī)模MIMO技術(shù)通過(guò)在基站部署大量天線可以以顯著提高的頻譜效率同時(shí)服務(wù)多個(gè)用戶，因而它是目前5G甚至6G公認(rèn)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。然而，在奈奎斯特-香農(nóng)采樣框架下，大量天線會(huì)引入高維度的信號(hào)處理，這會(huì)導(dǎo)致大規(guī)模MIMO系統(tǒng)過(guò)高的訓(xùn)練開(kāi)銷、計(jì)算復(fù)雜度、成本和功耗。為了解決這些問(wèn)題，本書借助全新的壓縮感知理論，通過(guò)挖掘和利用大

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡(jiǎn)單實(shí)踐示例，而且提供了機(jī)器人/車輛控制、人機(jī)共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對(duì)計(jì)算方程進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內(nèi)容包括： 第一章簡(jiǎn)要討論了控制

本書旨在從理論和應(yīng)用兩個(gè)方面向國(guó)內(nèi)廣大的電磁仿真技術(shù)人員、研究人員介紹多極子與區(qū)域分解型高效電磁計(jì)算算法的理論、取得的重要算法創(chuàng)新進(jìn)展，及在一些典型問(wèn)題中的應(yīng)用。立足于實(shí)際應(yīng)用，以計(jì)算電磁學(xué)核心混合算法之一的合元極技術(shù)為主線，在兼顧算法理論基礎(chǔ)、高性能并行計(jì)算和工程應(yīng)用的基礎(chǔ)上，圍繞著多極子與區(qū)域分解快速算法的若干關(guān)鍵

UGNX是高端三維機(jī)械CAD軟件之一，本書以我國(guó)目前企業(yè)中應(yīng)用較多的UGNX10為藍(lán)本，以機(jī)械加工中的典型零件為載體，采用項(xiàng)目化教學(xué)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)，突出機(jī)械類學(xué)生及機(jī)械工程人員計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路及方法，介紹該軟件三維造型建模的操作方法和機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用技巧。在任務(wù)中，結(jié)合大量的機(jī)械產(chǎn)品實(shí)例對(duì)軟件中的概念、命令和功能進(jìn)行

本書系統(tǒng)闡述了無(wú)機(jī)非金屬材料的各種物理性能，包括無(wú)機(jī)非金屬材料的受力形變、脆性斷裂與強(qiáng)度、熱學(xué)、電導(dǎo)、介電、磁學(xué)和光學(xué)等性能。掌握這些性能的有關(guān)物質(zhì)規(guī)律，可為判斷材料優(yōu)劣，正確選擇和使用材料，優(yōu)化材料性能，探索新材料、新性能、新工藝奠定理論基礎(chǔ)。本書可供從事無(wú)機(jī)非金屬材料研究的各類技術(shù)人員，大專院校師生等參考。

本套項(xiàng)目化教程圖例分十五個(gè)項(xiàng)目，分別是:AutoCAD2020基礎(chǔ)知識(shí)、繪制平面圖形（一）、繪制平面圖形（二）、繪制平面圖形（三）、繪制平面圖形（四）、繪制三視圖、繪制剖視圖、書寫文字、圖塊、外部參照與設(shè)計(jì)中心、繪制傳動(dòng)軸零件圖、繪制圓柱齒輪零件圖、繪制箱體零件圖、三維繪圖、組合體三維建模、根據(jù)零件圖拼裝裝配圖、圖紙布

《太陽(yáng)能利用》從太陽(yáng)能利用的基本理論出發(fā)，主要介紹太陽(yáng)能輻射的計(jì)算方法、各種常用太陽(yáng)能集熱器、太陽(yáng)能熱利用、太陽(yáng)能光伏發(fā)電、太陽(yáng)光照明及相變材料儲(chǔ)熱技術(shù)，其中太陽(yáng)能熱利用技術(shù)包括太陽(yáng)能熱水系統(tǒng)、太陽(yáng)能暖房、太陽(yáng)能制冷、太陽(yáng)能熱發(fā)電、太陽(yáng)能海水淡化、太陽(yáng)能干燥、太陽(yáng)灶和太陽(yáng)能溫室等方面�！短�陽(yáng)能利用》可作為能源與動(dòng)力等專