《機械制作基礎(chǔ)》是作者在從事多年高職教學實踐的基礎(chǔ)上編寫而成的。內(nèi)容包括金屬材料的力學性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、鐵碳合金、鋼的熱處理、工業(yè)用鋼、鑄鐵、鑄造成形、鍛壓成形、焊接成形、機械零件材料與成形工藝的選擇、金屬切削加工。書中注重理論與實踐相結(jié)合，突出應(yīng)用能力培養(yǎng)。 為方便教學，《機械制作基礎(chǔ)》配有動畫、微課、電

《機械制圖》根據(jù)編者多年機械制圖教學經(jīng)驗編撰，其主要內(nèi)容包括：機械制圖的基本知識與技能，點、直線和平面的投影，立體的投影，立體表面的交線，組合體，機件的常用表達方法，標準件和常用件，零件圖，裝配圖。教材內(nèi)容編撰注重挖掘知識之間的邏輯關(guān)系，以期給讀者呈現(xiàn)一個知識完整、邏輯嚴謹?shù)闹�識體系，打破通常機械制圖教材內(nèi)容條塊分割、

《中國制造2025》重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖重大政策文件中，將虛擬現(xiàn)實列為智能制造核心領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著虛擬現(xiàn)實相關(guān)硬件設(shè)備的快速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術(shù)必將在產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域掀起一股巨大的浪潮。 自20世紀90年代以來，虛擬現(xiàn)實技術(shù)作為一種強大的人機交互技術(shù)，一直是信息領(lǐng)域研究開發(fā)和工程應(yīng)用的熱點方向之一。作為虛擬現(xiàn)實教

本書是北京理工大學機械制造專業(yè)發(fā)展史，機械制造專業(yè)作為北京理工大學最早設(shè)立的專業(yè)之一，歷經(jīng)70多年的發(fā)展，在幾代專業(yè)建設(shè)者的共同努力下，形成了優(yōu)良的傳統(tǒng)和鮮明的特色，為國家、社會、學校的發(fā)展做出了重要貢獻。 全書主要內(nèi)容包括專業(yè)奠基階段、初具雛形階段、正規(guī)建設(shè)時期、改革開放時期、智能化大幅發(fā)展時期和服務(wù)制造強國全

本教材充分體現(xiàn)了內(nèi)蒙古工業(yè)大學機械類本科專業(yè)“工程訓(xùn)練（A）”課教學內(nèi)容的系統(tǒng)性，基本延續(xù)了第1版教材的內(nèi)容體系、體例結(jié)構(gòu)和編寫特點。 除了傳統(tǒng)的機械制造工藝:鑄、鍛(沖)、焊、熱處理、車、銑、刨、磨、鉆、鉗等;還包括數(shù)控加工:數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)控電火花線切割、數(shù)控電火花加工;還涉及激光加工、快速成型、機

本書系統(tǒng)、翔實地講述了氣槍氣泡動力學的**研究進展、氣槍氣泡動力學理論、計算模型與實驗方法。全書共分9章，主要內(nèi)容包括緒論、氣槍氣泡理論與壓力子波特性、氣槍陣列優(yōu)化設(shè)計方法、非球形氣槍氣泡對壓力子波的影響規(guī)律、多氣槍氣泡相干問題分析、氣泡與氣槍槍體相互作用精細化數(shù)值模擬、氣槍氣泡實驗方法、氣槍氣泡作用下水中結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析

本書對微納機電系統(tǒng)與微納傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)進行了分類闡述，全面總結(jié)了技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，客觀分析了技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢，從學科的發(fā)展規(guī)律和研究特點出發(fā)，前瞻性地思考了技術(shù)的發(fā)展思路與發(fā)展方向，提出了我國發(fā)展該學科的資助機制與政策建議。

本書針對用于風機葉片修復(fù)打磨的移動機械手進行了理論研究。對打磨機器人的機構(gòu)、控制策略、運動學、動力學、操作力控制等進行了理論分析。確定了用于風機葉片修復(fù)打磨的機器人的機構(gòu)方案；對打磨機器人的動力學和耦合特性進行了理論分析和仿真研究；分析了打磨機器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，設(shè)計了葉片打磨過程的控制模型，完成了仿

本書以機械加工工藝為主線,系統(tǒng)介紹和分析了機械加工過程中的精度測量及質(zhì)量控制技術(shù)。主要內(nèi)容包括:零件的加工質(zhì)量、極限與配合、幾何公差、表面粗糙度、測量技術(shù)概述、測量誤差及數(shù)據(jù)處理、幾何量精度的測量,以及典型零件(軸類零件、套類零件、盤蓋類零件、殼體類零件、齒輪類零件和螺紋類零件等)的精度測量方法及質(zhì)量控制的措施等。第二

隨著高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)智能化進程的加快，傳感器技術(shù)在其發(fā)展中逐漸占有越來越重要的地位。六維力傳感器作為一類能夠檢測空間全力信息的傳感器在機器人技術(shù)、生物醫(yī)療、航空航天、汽車制造等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。本書提出了一種測量分支水平與豎直正交排布的正交并聯(lián)六維力傳感器，對其機構(gòu)理論、結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、靜/動態(tài)標定實驗、靜/動態(tài)解耦實驗

《機械振動理論與應(yīng)用（第二版）》為適應(yīng)現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的振動檢測與分析、振動利用與振動防治需要，以及研究生“機械振動”課程的教學要求，結(jié)合作者多年的科研實踐、機械振動教學實踐撰寫而成。 《機械振動理論與應(yīng)用（第二版）》共13章。第一部分為基礎(chǔ)理論篇，內(nèi)容包括：緒論；振動問題的力學基礎(chǔ)；單自由度系統(tǒng)的振動；兩自由度系

并聯(lián)機構(gòu)一直是機構(gòu)學領(lǐng)域研究的重點，其剛度是保證其運行精度的重要因素之一。多年來的實際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，其在某些工作位置會出現(xiàn)剛度不足的情況。對并聯(lián)機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其在工作區(qū)域內(nèi)擁有更高的剛度，對于并聯(lián)機構(gòu)在各類產(chǎn)品尤其是機床類產(chǎn)品中的應(yīng)用，具有非常重要的意義�！恫⒙�(lián)機構(gòu)靜剛度特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化》論述并分析國內(nèi)外并聯(lián)機構(gòu)的發(fā)展

本書是按照高等學校機械類“3+4”貫通培養(yǎng)的本科專業(yè)規(guī)范、培養(yǎng)方案和課程教學大綱的要求，結(jié)合山東省本科教學質(zhì)量與教學改革工程項目，在作者所在學校的教育教學改革、課程改革經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫而成的。《BR》全書主要內(nèi)容包括先進特種加工技術(shù)、自動化制造技術(shù)以及先進機器人技術(shù)三部分，具體涉及特種加工、自動化制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)

本書為機械類“3+4”貫通培養(yǎng)規(guī)劃教材，根據(jù)教育部有關(guān)機械原理課程教學的基本要求編寫而成。本書共有12章，分別為緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計和其他常用機構(gòu)。

手術(shù)內(nèi)窺鏡設(shè)備是小型精密儀器設(shè)備，一般由多個不同功能的設(shè)備組成，每一個設(shè)備既是獨立的個體，能單獨運行，實現(xiàn)某一特定功能，又相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，完成診療操作。其價值高，操作保養(yǎng)復(fù)雜。本書全面介紹手術(shù)內(nèi)窺鏡設(shè)備的設(shè)備類別、工作原理、操作流程、使用誤區(qū)、清潔消毒與維護保養(yǎng)及故障排查解決方案等，從多角度對內(nèi)窺鏡設(shè)備進行詳細解讀

本書論述基于社會信息物理系統(tǒng)的人機物協(xié)同智能制造一智慧制造的理論與技術(shù)，具體包括智慧制造系統(tǒng)基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系、智慧制造共性基礎(chǔ)技術(shù)與體系架構(gòu)，以及制造物聯(lián)化技術(shù)、制造智能化技術(shù)、制造服務(wù)化技術(shù)和制造社會化技術(shù)。

本書系統(tǒng)地介紹了雙目立體視覺理論，結(jié)合視覺注意機制與機器學習，拓展了雙目立體視覺理論在智能視覺領(lǐng)域中的應(yīng)用前景�；�于圖像目標識別的關(guān)鍵技術(shù)，即圖像預(yù)處理、圖像分割和特征提取等技術(shù)，本書提出面向移動機器人目標跟蹤的視覺注意模型、面向仿人眼頸機器人目標跟蹤的視覺注意模型、機器人平臺、空間非合作目標的位姿測量、基于雙目視覺的

本書介紹有限元法的基礎(chǔ)理論以及利用工程軟件ANSYS對機械結(jié)構(gòu)進行有限元分析的方法。在基礎(chǔ)理論部分，以簡要介紹有限元法的力學基礎(chǔ)為前提，重點以平面三角形單元、桿單元及梁單元為對象，描述了單元分析、單元組集、邊界條件以及載荷移置的方法；對單元形函數(shù)的構(gòu)造方法進行了討論，對等參數(shù)單元的基本理論進行了說明，同時也對動力學有限

機械測試實驗技術(shù)（英文版）

時域譜單元方法是求解結(jié)構(gòu)彈性波傳播行為的一種新型高效的數(shù)值方法。本書詳細地闡述了時域譜單元方法的基本理論及其在結(jié)構(gòu)彈性波傳播分析問題中的應(yīng)用。全書共10章，主要介紹了結(jié)構(gòu)波傳播問題及時域譜單元方法的發(fā)展概況和基本理論；推導(dǎo)了應(yīng)用于結(jié)構(gòu)波傳播分析問題的各類時域譜單元，包括桿、梁、平面、軸對稱、三維實體和三維實體壓電耦合等