"本書分為三大部分：剛體靜力學(xué)部分、材料力學(xué)部分、運動學(xué)與動力學(xué)部分。為突出課程重點及要點，本書內(nèi)容體系由本章重點與難點、知識要點與輔導(dǎo)、例題精講和習(xí)題精練四部分構(gòu)成，并在書后提供了習(xí)題的詳細解答。 本書所選例題具有代表性，練習(xí)題具有典型性，使讀者更有效地掌握工程力學(xué)基礎(chǔ)知識和重點、難點，提高分析問題和解決問題的能力

本書主要介紹了生物質(zhì)衍生碳材料的研究進展、微波法制備生物質(zhì)衍生碳材料的工藝優(yōu)化研究，以及添加不同生物質(zhì)對污泥衍生碳材料的影響，重點介紹了污泥和農(nóng)林生物質(zhì)衍生碳材料對工業(yè)染料的吸附動力學(xué)和吸附熱力學(xué)等吸附機理，并介紹了生物質(zhì)衍生碳材料的再生技術(shù)。本書緊密結(jié)合本學(xué)科的前沿進展和應(yīng)用前景，具有一定的創(chuàng)新思想和科學(xué)價值，可供生

《Revit建筑建�；�礎(chǔ)與應(yīng)用》為BIM應(yīng)用系列教程之一，以《BIM算量一圖一練》中的案例為本書的精講及實戰(zhàn)案例，基于BIM�睷evit建筑建�；�礎(chǔ)與應(yīng)用進行編寫。本書通過員工宿舍樓案例工程，借助Revit建筑軟件對案例建筑、結(jié)構(gòu)模型的設(shè)計及翻模原理過程進行精細化講解。一方面，給BIM工程師提供一個建模樣例，指導(dǎo)讀者掌

本書主要講述高性能透波陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法和本征特點及應(yīng)用情況，分章介紹氮化硅纖維、氮化硼纖維、硅硼氮纖維和氧化鋁纖維等四種最常見透波陶瓷纖維。前三種纖維以本單位在該領(lǐng)域的研究成果為基礎(chǔ)，重點分析纖維制備思路、技術(shù)途徑和組成結(jié)構(gòu)與性能特點，比較分析國內(nèi)外發(fā)展水平。氧化鋁纖維主要通過文獻綜述形式，對國內(nèi)外制備技術(shù)

本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)

生態(tài)破壞、環(huán)境污染、自然災(zāi)害頻發(fā)、大城市病……這些問題引發(fā)人們思考應(yīng)該如何處理人類生存空間與自然環(huán)境的關(guān)系，以及我們的城市應(yīng)該如何發(fā)展。公園城市理念的提出強調(diào)了城市生態(tài)體系的重要性，明確了城市發(fā)展的預(yù)期。本書梳理了基于公園城市理念的城市公園建設(shè)方法與近年來的優(yōu)秀案例，內(nèi)容涵蓋城市生態(tài)、人性化

《乳品高新技術(shù)》系統(tǒng)介紹了超高壓、高壓均質(zhì)、微射流、高壓脈沖電場、膜分離、超聲波、色譜分離、新型加熱和二氧化碳殺菌等高新技術(shù)對乳中蛋白質(zhì)、脂肪、酶類、維生素、微生物等成分的影響；詳細綜述了上述高新技術(shù)在發(fā)酵乳、冰淇淋、乳酪等乳制品加工及檢測中的應(yīng)用。

《材料的力學(xué)性能》(第4版)是十二五普通高等教育本科規(guī)劃教材。全書共分9章,第1章為緒言。第2章、第3章主要介紹材料的彈性變形、塑性變形及形變強化的基本原理,著重討論各種力學(xué)指標的物理意義及其與組織結(jié)構(gòu)的關(guān)系。第4章詳細介紹了材料的強化與韌化知識,是本書的特色所在。第5章、第6章介紹了有關(guān)材料的斷裂與斷裂韌性問題,以使

行走機械是人們工作、生活中的各種具有移動特性機具的統(tǒng)稱，不僅包含傳統(tǒng)運載功用的車輛，更涵蓋了各類具有行走功能的作業(yè)機械。本書將行走機械產(chǎn)品歸納為八個大類，總結(jié)八類行走機械的共性與特性，分類概述行走機械產(chǎn)品主要的共性所在。選擇七十二種代表性產(chǎn)品或樣機，提取行走機械具備的典型獨有特征分別進行專述，獨立成章。本書聚焦產(chǎn)品特征

《藥物制劑工程學(xué)》全書共分為八章，主要闡述了藥物制劑生產(chǎn)實踐過程的主要內(nèi)容。章緒論介紹了藥物制劑工程學(xué)的概念、內(nèi)容、任務(wù)、起源和發(fā)展，以及GMP、ICH、制藥機械等的基本常識；第二章制劑工程設(shè)計介紹了制劑工程基本設(shè)計、工藝流程設(shè)計、制劑工程計算、車間布置設(shè)計、設(shè)備的選型與安裝等工程設(shè)計相關(guān)內(nèi)容；第三章工程驗證介紹了工程

《智能膜》是先進化工材料關(guān)鍵技術(shù)叢書的一個分冊。由于智能膜材料和膜系統(tǒng)在控制釋放、化學(xué)分離、生物分離、化學(xué)傳感、人工細胞、人工臟器、水處理等許多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值，被認為是21世紀膜科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。作為新興的仿生膜，智能膜已成為國內(nèi)外膜材料與膜系統(tǒng)領(lǐng)域研究的新熱點。本書是作者團隊20年來對973計

本書系統(tǒng)論述特種電機的原理、控制及應(yīng)用。全書共11章，包括緒論、步進電動機、永磁無刷直流電動機、伺服電動機、雙凸極類電動機、直線電動機、磁懸浮電動機、起動發(fā)電一體電機、混合勵磁發(fā)電機、交流容錯電動機、超聲電機。本書在已有特種電機及其控制的教材基礎(chǔ)上，增加了雙凸極類電動機、磁懸浮電動機、起動發(fā)電一體電機、混合勵磁發(fā)電機、

本書是作者近年來在海洋含天然氣水合物巖心熱學(xué)性質(zhì)和電學(xué)參數(shù)實驗研究領(lǐng)域的成果總結(jié),既提供了大量翔實的實驗?zāi)�擬與數(shù)值模擬結(jié)果,又結(jié)合我國海洋天然氣水合物勘探開發(fā)最新進展,綜合研究形成一批原創(chuàng)性理論和技術(shù)成果。

本書打破電工常規(guī)學(xué)習(xí)路徑，以實際應(yīng)用為主線組織內(nèi)容，為電工初入門者和已經(jīng)掌握一定電工知識并想要提高的電工提供豐富的一線案例和實用技巧。主要內(nèi)容包括：供配電系統(tǒng)、家庭電路、空氣開關(guān)和漏電保護開關(guān)、電工儀表、電動機原理與維修、電路接線、電工計算、電氣元器件、電路控制和電氣安全。書中向讀者呈現(xiàn)了30多篇作者的工作日志，包含維

本書主要描述了作者工作、生活過程中游走過的大地風(fēng)景，以及由此引發(fā)的人文情懷。全書將自然風(fēng)景和中國傳統(tǒng)文化、社會與經(jīng)濟文化的發(fā)展、自然生態(tài)平衡緊密聯(lián)系在一起。通過作者的專業(yè)學(xué)習(xí)和實踐，以及作者走過的天地風(fēng)景，業(yè)內(nèi)發(fā)生的新聞事件，身邊發(fā)生的人情世故以及生活中遇到的點點滴滴，細致入微的描述透過現(xiàn)象看本質(zhì)和根源的人生感受。逐步

《高比例可再生能源電力系統(tǒng)形態(tài)及演化》聚焦于未來高比例可再生能源場景下電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形態(tài)及演化過程�！陡弑壤�可再生能源電力系統(tǒng)形態(tài)及演化》內(nèi)容包括面向中遠期低碳化發(fā)展的能源電力格局及演化機理、廣義負荷特性及其互動耦合機理、高比例可再生能源接入的輸配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)形態(tài)及演化模式三部分內(nèi)容，分別從源、荷、網(wǎng)環(huán)節(jié)介紹電力系統(tǒng)的

《數(shù)據(jù)挖掘方法與應(yīng)用》對數(shù)據(jù)挖掘中常用的建模算法進行系統(tǒng)介紹，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、決策樹及組合算法、貝葉斯分類、支持向量機、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在闡述每種算法基本理論的基礎(chǔ)上，同時給出基于R軟件的應(yīng)用方法。這種理論與應(yīng)用相結(jié)合的方式為讀者理解和運用這些方法提供了堅實的基礎(chǔ)，有助于讀者

《未來發(fā)酵食品：內(nèi)涵、路徑及策略》針對傳統(tǒng)發(fā)酵食品這一我國重要的民生產(chǎn)業(yè)，系統(tǒng)介紹了白酒、黃酒、醬油以及食醋等傳統(tǒng)發(fā)酵食品的產(chǎn)業(yè)格局、區(qū)域發(fā)展差異和產(chǎn)業(yè)升級所面臨的問題；按照《中國制造2025》戰(zhàn)略方針，對我國未來發(fā)酵食品產(chǎn)業(yè)的核心內(nèi)涵、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)驅(qū)動要素進行了系統(tǒng)分析；從“綠色”和“智能”兩個方面，系統(tǒng)介紹了智能微生

《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》系統(tǒng)介紹了創(chuàng)新方法新系統(tǒng)理論體系構(gòu)建的一般路徑和重要實踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》創(chuàng)見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識圖譜技術(shù)作為創(chuàng)新方法新系統(tǒng)構(gòu)建過程中的重要理論來源作用，并嘗試就其如何為復(fù)雜創(chuàng)新場景中的理論融合與創(chuàng)新進行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》就如何從理論和實踐層面構(gòu)建創(chuàng)新方法

本書分為7章，主要講述了鎖相環(huán)與頻率合成器的數(shù)學(xué)模型分析、高階鎖相環(huán)的行為仿真、鎖相環(huán)頻率合成器中的系統(tǒng)噪聲研究、鎖相環(huán)頻率合成器的系統(tǒng)實現(xiàn)、鎖相環(huán)中低相位噪聲低功耗壓控振蕩器設(shè)計、正交壓控振蕩器集成電路設(shè)計、頻率綜合器的設(shè)計與應(yīng)用等。針對電壓控制振蕩器、鎖相環(huán)及頻率綜合器集成電路設(shè)計，本書給出了大量的仿真和測試結(jié)果，