本書系統(tǒng)闡述了氣動軟體機(jī)器人的相關(guān)理論、方法及其關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括軟體機(jī)器人的發(fā)展歷程、分類、應(yīng)用領(lǐng)域、關(guān)鍵技術(shù)，當(dāng)前軟體機(jī)器人研究領(lǐng)域中所關(guān)注的技術(shù)問題，各種氣動軟體驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)原理、理論建模和仿真分析，基于氣動軟體驅(qū)動器的軟體末端執(zhí)行器的設(shè)計及特性分析，基于氣動軟體驅(qū)動器的ZJUT多指靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)建模、

本書對超聲顯微檢測技術(shù)的一般理論和基礎(chǔ)知識進(jìn)行簡要介紹，論述了高頻超聲幅度和頻率衰減與掃查成像原理、非線性效應(yīng)、透鏡式聚焦高頻超聲換能器等，以及材料各向異性、精密尺寸與微小織構(gòu)、涂層厚度與黏結(jié)質(zhì)量、電子封裝與生物組織特性的超聲顯微檢測應(yīng)用。

Thisbooksystematicallyintroducesreaderstoadvanceddesigntheoryandmethods,includingprecisemodelingbasedoninversetechniques,rapidstructurecomputation,optimizationd

本書主要以秦巴山地傳統(tǒng)聚落為研究對象，以地域環(huán)境資源、氣候條件、社會文化成因等為研究基礎(chǔ)，通過大量實(shí)地調(diào)研，梳理傳統(tǒng)聚落的形成機(jī)制與發(fā)展動態(tài)，從傳統(tǒng)聚落的起源與文化生成關(guān)系及傳統(tǒng)聚落形態(tài)分類、特征、內(nèi)在機(jī)制與規(guī)律展開研究。本書嘗試以傳統(tǒng)聚落有機(jī)更新的方式，逐步建立起以農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)為依托、以旅游發(fā)展為導(dǎo)向，在傳統(tǒng)聚落原生態(tài)的

光刻機(jī)像質(zhì)檢測技術(shù)是支撐光刻機(jī)整機(jī)與分系統(tǒng)滿足光刻機(jī)分辨率、套刻精度等性能指標(biāo)要求的關(guān)鍵技術(shù)。本書系統(tǒng)地介紹了光刻機(jī)像質(zhì)檢測技術(shù)。介紹了國際主流的光刻機(jī)像質(zhì)檢測技術(shù)，詳細(xì)介紹了本團(tuán)隊提出的系列新技術(shù)，涵蓋了光刻膠曝光法、空間像測量法、干涉測量法等檢測技術(shù)，包括初級像質(zhì)參數(shù)、波像差、偏振像差、動態(tài)像差、熱像差等像質(zhì)檢測技

光刻機(jī)像質(zhì)檢測技術(shù)是支撐光刻機(jī)整機(jī)與分系統(tǒng)滿足光刻機(jī)分辨率、套刻精度等性能指標(biāo)要求的關(guān)鍵技術(shù)。本書系統(tǒng)地介紹了光刻機(jī)像質(zhì)檢測技術(shù)。介紹了國際主流的光刻機(jī)像質(zhì)檢測技術(shù)，詳細(xì)介紹了本團(tuán)隊提出的系列新技術(shù)，涵蓋了光刻膠曝光法、空間像測量法、干涉測量法等檢測技術(shù)，包括初級像質(zhì)參數(shù)、波像差、偏振像差、動態(tài)像差、熱像差等像質(zhì)檢測技

本書介紹了常用聚合物及其助劑的相關(guān)知識，突出了高分子材料結(jié)構(gòu)-性能-應(yīng)用之間的關(guān)系，強(qiáng)調(diào)了高分子材料與環(huán)境保護(hù)之間的聯(lián)系，以促進(jìn)培養(yǎng)社會與經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的理念。全書分為6章：緒論、塑料、橡膠、纖維、功能高分子材料、高分子材料與環(huán)境保護(hù)。每章均附有思考題，便于讀者復(fù)習(xí)與掌握相關(guān)知識。

本書對中藥大品種疏風(fēng)解毒膠囊進(jìn)行了系統(tǒng)的二次開發(fā)研究，通過對疏風(fēng)解毒膠囊的原料藥材、制劑、入血成分及其代謝產(chǎn)物的化學(xué)物質(zhì)組的系統(tǒng)辨識，明確了疏風(fēng)解毒膠囊的化學(xué)物質(zhì)基礎(chǔ)及其傳遞規(guī)律；在此基礎(chǔ)上，以炎癥為切入點(diǎn)，通過體外篩選實(shí)驗(yàn)，明確了疏風(fēng)解毒膠囊的抗炎活性物質(zhì)。利用網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)方法，對篩選出的抗炎活性物質(zhì)進(jìn)行了反向?qū)�接，闡

本書主要介紹長喉槽的設(shè)計、建造及運(yùn)行管理的相關(guān)知識。長喉槽是一種應(yīng)用于輸配水渠道系統(tǒng)的測流及調(diào)控設(shè)施，另外含有漸變段的寬頂堰也可以認(rèn)為是長喉槽的一種，同樣可采用本書中所述的方法進(jìn)行分析、設(shè)計。一般而言，寬頂堰更適用于灌溉渠道測流，而長喉槽則可以用于天然河道測流，但目前對兩者的應(yīng)用范圍并無限制。本書將提供大量的應(yīng)用實(shí)例以

本書系統(tǒng)分析遙感大數(shù)據(jù)檢索需求，介紹遙感大數(shù)據(jù)檢索的科學(xué)問題和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，提出多個基于內(nèi)容的遙感影像檢索新模型和新方法，并重點(diǎn)剖析基于傳統(tǒng)視覺特征的遙感影像檢索、融合視覺顯著特征的遙感影像檢索、基于關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘的遙感影像檢索、基于語義特征的遙感影像檢索、基于深度學(xué)習(xí)的遙感影像檢索、視頻大數(shù)據(jù)檢索、遙感大數(shù)據(jù)存儲和在

本書系統(tǒng)總結(jié)了不同類型的有機(jī)半導(dǎo)體存儲器的工作原理、器件結(jié)構(gòu)、制備方法、存儲材料、存儲參數(shù)和性能表征。全書共四章，第一章概述了存儲器的類型和發(fā)展趨勢；第二章介紹有機(jī)二極管電存儲器，對其工作原理、器件結(jié)構(gòu)、制備方法、性能表征、工作機(jī)制等進(jìn)行了總結(jié)；第三章介紹有機(jī)場效應(yīng)晶體管存儲器，對其工作原理、器件結(jié)構(gòu)與參數(shù)、存儲類型、

本書闡述了水利水電工程設(shè)計、建設(shè)和運(yùn)行中的冰問題及相應(yīng)的解決方案，包括水庫結(jié)冰期、封凍期和解凍期的水溫和冰情，水電站下游的水溫和冰情及其上下游的熱力關(guān)系，抽水蓄能電站、潮汐發(fā)電站蓄水池的水溫和冰情，不同類型水工建筑物的冰荷載影響及計算，以及引水設(shè)施中冰問題的應(yīng)對措施。

物聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)推動人類社會步入“數(shù)字化”和“智能化”的新時代，“全面感知、互聯(lián)互通、智慧服務(wù)”正從夢想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，基于物聯(lián)網(wǎng)的在線智能調(diào)度優(yōu)化方法近年來已引起學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注。本書系統(tǒng)性地介紹了著者團(tuán)隊在基于物聯(lián)網(wǎng)的在線智能調(diào)度優(yōu)化方法及其應(yīng)用領(lǐng)域的研究成果。全書共分6章，主要包括緒論、物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下在線智能

本書對水資源承載力、水資源利用效率綜合評價與調(diào)控進(jìn)行了全面系統(tǒng)的梳理、模型構(gòu)建、理論和應(yīng)用研究。從水量、水質(zhì)、水生態(tài)空間和水流更新等方面,構(gòu)建了區(qū)域水資源承載力診斷評價指標(biāo)體系,提出了水資源承載力診斷評價的多屬性綜合評價理論。從載荷均衡出發(fā),構(gòu)建了水資源承載力的人口-負(fù)荷-能力評價模型、水資源承載力模擬系統(tǒng)動力學(xué)預(yù)測與

本書介紹了MatDEM的基本結(jié)構(gòu)、建模方法、數(shù)值計算過程、后處理和系統(tǒng)功能，它應(yīng)用了離散元法的基本原理和算法。離散元法可以有效地模擬巖土體的不連續(xù)性、不均勻性和大變形破壞。在科研和工業(yè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在創(chuàng)新矩陣離散元計算方法的基礎(chǔ)上，作者從無到有，開發(fā)了高性能的離散元軟件MatDEM，可以處理數(shù)百萬個元素的離散

本書聚焦高強(qiáng)化柴油機(jī)活塞環(huán)-氣缸套摩擦副的摩擦學(xué)問題，圍繞活塞環(huán)與氣缸套摩擦學(xué)系統(tǒng)特性，重點(diǎn)闡述了活塞環(huán)與氣缸套摩擦磨損試驗(yàn)方法及其典型配對副的摩擦磨損規(guī)律與機(jī)制，提出了常見活塞環(huán)與氣缸套的拉缸機(jī)制和試驗(yàn)評價方法；針對摩擦副運(yùn)動過程中存在的局部薄膜潤滑狀態(tài)，將薄膜潤滑概念融入流體動壓潤滑模型，豐富了非穩(wěn)態(tài)和混合潤滑狀態(tài)

本書主要內(nèi)容包括四個部分：一是生物基聚酰胺的發(fā)展概況，主要包括生物基聚酰胺的種類與產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀、合成路線、單體制備技術(shù)及未來發(fā)展的趨勢；二是生物基二元酸的制備技術(shù)，主要涉及生物基丁二酸、己二酸、壬二酸、癸二酸以及長鏈二元酸等原料的來源、制備過程和研究進(jìn)展；三是生物基二元胺制備技術(shù)，主要涉及生物基1,3-丙二胺、1,4-丁

《服裝立體裁剪與設(shè)計》立足于服裝設(shè)計專業(yè)發(fā)展的新思路和實(shí)際教學(xué)需求，內(nèi)容涵蓋理論知識和實(shí)踐基礎(chǔ)。理論知識包括立體裁剪概述、立體裁剪基礎(chǔ)知識；實(shí)踐基礎(chǔ)包括省道變化轉(zhuǎn)移、衣領(lǐng)、袖子、裙裝、成衣的立體裁剪與設(shè)計，同時講解了立體構(gòu)成手法的運(yùn)用和立體裁剪設(shè)計案例。本書可以作為高等院校服裝設(shè)計專業(yè)的教材，也可以作為成人教育服裝專業(yè)

孩子不愛吃飯怎么辦？每天絞盡腦汁地給孩子做飯，還是做不出花樣來怎么辦？如何搭配，才能給孩子提供全面的營養(yǎng)？如何簡單快速地做出一頓美味的營養(yǎng)餐呢？有了這本《膳叔的快手兒童營養(yǎng)餐》，爸爸媽媽再也不為孩子吃飯的問題頭疼了。書中介紹了100道好吃又好做的兒童營養(yǎng)餐，有主食、下飯菜、加餐小食、趣味便當(dāng)、水果飲品和節(jié)日美食，既滿足

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