水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

本書對(duì)可見光通信的**研究成果進(jìn)行認(rèn)真梳理，從基礎(chǔ)理論和傳輸技術(shù)角度對(duì)可見光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問題進(jìn)行詳細(xì)分析，系統(tǒng)介紹可見光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對(duì)不同場(chǎng)景的高效傳輸方案進(jìn)行論述。作為可見光通信高效傳輸理論及技術(shù)的應(yīng)用，最后介紹典型的陣列可見光通信實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

本書為“高性能高分子材料叢書”之一，芳炔樹脂是以芳炔類單體為原料合成的高性能熱固性樹脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點(diǎn)。全書共十八章，主要以芳炔樹脂為主線，圍繞樹脂合成、樹脂反應(yīng)、樹脂結(jié)構(gòu)與性能、樹脂改性、樹脂應(yīng)用等內(nèi)容展開。書中在簡(jiǎn)單介紹合成芳炔樹脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹脂

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹海底觀測(cè)網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國(guó)內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測(cè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書以火災(zāi)防治現(xiàn)狀和滅火原理為出發(fā)點(diǎn)，總述了粉體滅火技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，并就粉體的特性和制備技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，然后以粉體滅火技術(shù)的發(fā)展歷程為主線，重點(diǎn)介紹了普通、超細(xì)和納米干粉滅火技術(shù)原理及其工程應(yīng)用。

本書主要內(nèi)容包括礦物加工磨礦-浮選領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論。作者在長(zhǎng)期從事磨礦環(huán)境與礦物浮選理論研究及工業(yè)磨礦-浮選生產(chǎn)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，全面梳理當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在磨礦環(huán)境與礦物浮選領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)論述不同磨礦環(huán)境對(duì)硫化礦物、硅酸鹽礦物、碳酸鹽礦物和氧化礦物浮選行為的影響；深入研究和探討不同磨礦介質(zhì)、磨礦方式和藥劑添加方式等磨礦過程參

膜技術(shù)是材料科學(xué)和過程工程科學(xué)等諸多學(xué)科交叉的新型分離技術(shù)，以其低能耗、高效率的特點(diǎn)，成為解決我國(guó)當(dāng)前水資源、能源、環(huán)境、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造等國(guó)家重大戰(zhàn)略需求問題的共性關(guān)鍵技術(shù)�！赌ぜ夹g(shù)手冊(cè)》是我國(guó)膜領(lǐng)域眾多專家共同編寫的經(jīng)典工具書，第二版在第一版基礎(chǔ)上，著重針對(duì)膜技術(shù)在化工、石油化工、海水淡化、工業(yè)污水“零排放”、制藥工業(yè)

本書全面介紹了石油化工、煉油、化工等流程工業(yè)工程設(shè)計(jì)所涉及的自動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)化儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)和工程設(shè)計(jì)導(dǎo)則，突出自動(dòng)化和信息化集成系統(tǒng)及工程實(shí)施。本次修訂對(duì)第三版的內(nèi)容進(jìn)行了較大幅度的增訂和更新，增加了安全儀表系統(tǒng)等新的設(shè)計(jì)規(guī)范，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、無線儀表系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，以及儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書在理論層面，通過經(jīng)典案例簡(jiǎn)要講解工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的路徑、機(jī)會(huì)、因素以及流程；在實(shí)踐層面，結(jié)合嬰童產(chǎn)品、練琴助手、大輸液智能分揀機(jī)、廚余垃圾處理器等設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，分別從功能與形態(tài)創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)與材料創(chuàng)新、面向裝配的設(shè)計(jì)創(chuàng)新、基于成本的設(shè)計(jì)創(chuàng)新等不同視角，詳細(xì)闡述面向制造的工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新進(jìn)程，體現(xiàn)工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的價(jià)值。本書可供工業(yè)

新型含鋁奧氏體耐熱鋼是近十余年開發(fā)的新一代奧氏體耐熱鋼，具有優(yōu)異高溫持久蠕變性能和抗氧化性能，應(yīng)用前景廣闊，成為近年來高溫耐熱結(jié)構(gòu)材料研究的熱點(diǎn)方向。本書系統(tǒng)介紹了作者團(tuán)隊(duì)在新型含鋁奧氏體耐熱鋼的成分優(yōu)化設(shè)計(jì)、組織結(jié)構(gòu)控制、高溫性能調(diào)控等方面的研究成果，書中涉及的相關(guān)理論及工藝調(diào)控技術(shù)手段對(duì)含鋁元素耐熱結(jié)構(gòu)材料及高溫合

《電工基礎(chǔ)及應(yīng)用——信息化教程》是針對(duì)高等職業(yè)技術(shù)教育的特點(diǎn)，根據(jù)編者多年教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以“夠用、實(shí)用”為度，采用現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)編寫而成的新形態(tài)教材。教材中關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)旁邊插入了二維碼資源標(biāo)志，隨掃隨學(xué)，移動(dòng)終端掃描的數(shù)字資源主要包括動(dòng)畫及微課等，方便師生線上與線下教學(xué)互動(dòng)。本書主要內(nèi)容包括電路模型與電路定律、電

《煤化工工藝學(xué)》的編寫以煤化工的傳統(tǒng)工藝和原理為主，結(jié)合現(xiàn)代新型煤化工技術(shù)及工藝的發(fā)展，以更好地適應(yīng)我國(guó)蓬勃發(fā)展的煤化工技術(shù)對(duì)人才的需求。本書共分12章。主要介紹煤化工的發(fā)展歷程及范疇、煤的低溫干餾過程及產(chǎn)品、煤的成焦過程及原理、現(xiàn)代焦化廠煉焦工藝、煉焦化學(xué)產(chǎn)品的回收與精制、煤的氣化、煤制天然氣技術(shù)、煤的直接液化和間接

圍龍屋是位于粵東北的一類鄉(xiāng)土建筑類型，也是重要文化遺產(chǎn)。本書從文化遺產(chǎn)的視角，以鄉(xiāng)土建筑為研究對(duì)象，將圍龍屋作為切入點(diǎn)進(jìn)行調(diào)查研究。研究主要聚焦在圍龍屋的空間上，并將其分為私有空間和共有空間兩部分，共有空間是本書研究的重心。研究具體從三個(gè)角度展開：一是從哲學(xué)的角度對(duì)鄉(xiāng)土建筑進(jìn)行分析，重點(diǎn)引入列伏斐爾的空間生產(chǎn)理論，統(tǒng)領(lǐng)

功能營(yíng)養(yǎng)品是具有調(diào)節(jié)人體生理功能、適于特定人群食用的一類化學(xué)品。微生物經(jīng)工程改造后可以合成功能營(yíng)養(yǎng)品，以微生物細(xì)胞工廠為核心的綠色微生物制造技術(shù)正在迅猛發(fā)展�！豆δ軤I(yíng)養(yǎng)品微生物制造技術(shù)》對(duì)大腸桿菌、谷氨酸棒狀桿菌、枯草芽孢桿菌及釀酒酵母等模式微生物進(jìn)行了介紹，并詳細(xì)闡述了寡糖、多糖、短鏈有機(jī)酸、天然色素、維生素和脂肪酸

《Python中的圖像處理》主要研究Python中的圖像處理�！禤ython中的圖像處理》貫穿各種圖像處理算法與案例進(jìn)行介紹，是一本典型的實(shí)戰(zhàn)指南�！禤ython中的圖像處理》從實(shí)戰(zhàn)出發(fā)，詳細(xì)介紹了Python中的圖像處理，包含了豐富的算法及案例，每個(gè)步驟都結(jié)合代碼、公式和圖表進(jìn)行敘述�！禤ython中的圖像處理》采用

本書跟隨了Node.js的標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，在介紹新標(biāo)準(zhǔn)與新技術(shù)的同時(shí)兼顧了理論基礎(chǔ)和實(shí)際應(yīng)用，主要內(nèi)容分為基礎(chǔ)和應(yīng)用兩部分，基礎(chǔ)部分內(nèi)容包含了Node.js環(huán)境配置，npm項(xiàng)目管理，JavaScript語(yǔ)法基礎(chǔ)，Node.js基本模塊的原理與使用，異步代碼的編寫與組織，應(yīng)用部分包含了網(wǎng)絡(luò)編程，桌面應(yīng)用開發(fā)以及測(cè)試

本書以PyCharm為主要開發(fā)工具，采用理論與實(shí)訓(xùn)案例相結(jié)合的形式，系統(tǒng)性地講解Python的核心知識(shí)。本書共11章，其中，第1~10章介紹Python語(yǔ)言的核心理論知識(shí)，包括基礎(chǔ)知識(shí)、流程控制、字符串、組合數(shù)據(jù)類型、函數(shù)、文件與數(shù)據(jù)格式化、面向?qū)ο�、異常和Python計(jì)算生態(tài)與常用庫(kù)；第11章圍繞著前期學(xué)習(xí)的理論知識(shí)