本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國(guó)家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

本書以制導(dǎo)兵器、智能彈箭、簡(jiǎn)易制導(dǎo)彈箭、可修正彈箭等各類有控彈箭為背景，全面、簡(jiǎn)要的介紹了有控彈箭飛行力學(xué)的基礎(chǔ)理論，包括有控彈箭空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，有控彈箭氣動(dòng)特性與獲取方法，有控彈箭飛行力學(xué)基本方程與坐標(biāo)系統(tǒng)，有控彈箭飛行力學(xué)環(huán)境，有翼彈箭飛行運(yùn)動(dòng)方程組，滾轉(zhuǎn)彈箭飛行運(yùn)動(dòng)方程組，有控彈箭自動(dòng)尋的導(dǎo)引飛行運(yùn)動(dòng)學(xué)，有控

本書主要作為西南科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、機(jī)械電子工程等研究生專業(yè)課程中的機(jī)器視覺技術(shù)教材，講述了多目視覺在線檢測(cè)技術(shù)的原理、算法設(shè)計(jì)及工程實(shí)現(xiàn)，以生動(dòng)詳實(shí)的范例為學(xué)生理解和學(xué)習(xí)多目在線檢測(cè)技術(shù)提供了形象的描述和指導(dǎo)。

本書為"煤炭科學(xué)研究總院建院60周年技術(shù)叢書"第三卷《煤礦開采技術(shù)》，全書共分四篇24章，主要介紹了煤炭科學(xué)研究總院在煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，包括井工開采方法與工藝、巷道圍巖控制、特殊開采以及露天開采等方面的大量科研成果，對(duì)煤礦開采技術(shù)具有一定指導(dǎo)意義，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

全書分為人工智能基礎(chǔ)與智能機(jī)器人兩大部分，共17章。第一部分主要介紹人工智能的基本概念、知識(shí)工程、確定性推理、不確定性推理、搜索方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、進(jìn)化計(jì)算與群體智能、分布式人工智能等內(nèi)容。第二部分主要介紹智能機(jī)器人的定義和研究領(lǐng)域、機(jī)器人感知、移動(dòng)機(jī)器人定位與建圖、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)器人路徑規(guī)劃、多機(jī)器人系

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認(rèn)的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測(cè)技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

本書是全國(guó)科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會(huì)審定預(yù)公布的《化工名詞》基本有機(jī)化工分冊(cè),內(nèi)容包括通論、原料與產(chǎn)品、反應(yīng)與三劑、工藝過程與設(shè)備,共1120條。本書對(duì)每條詞都給出了定義或注釋。本書預(yù)公布的名詞是全國(guó)各科研、教學(xué)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)以及新聞出版等部門應(yīng)遵照使用的化工規(guī)范名詞。

該書是一本非常有價(jià)值的工具書，為創(chuàng)新方法研究者提供專業(yè)的知識(shí)。書中主要闡述了技術(shù)系統(tǒng)演化規(guī)律及其相關(guān)技術(shù)法則：系統(tǒng)完整性法則；系統(tǒng)中能量傳導(dǎo)的定律；協(xié)調(diào)法；轉(zhuǎn)型規(guī)律形成宏觀到微觀層面；增加物質(zhì)場(chǎng)相互作用程度的法則；向超級(jí)系統(tǒng)過渡的法則；系統(tǒng)部件不規(guī)則演化法則；提高技術(shù)系統(tǒng)的理想性的法則等，同時(shí)書中包含兩個(gè)經(jīng)典案例作為對(duì)

本書是"中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所所志系列"之一，為中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所有關(guān)歷史的記載文書。本書展現(xiàn)了遙感應(yīng)用研究所迎著科學(xué)的春天，與祖國(guó)改革開放同行，艱苦創(chuàng)業(yè)，開拓進(jìn)取，銳意創(chuàng)新，跨越發(fā)展的光輝歷程，展現(xiàn)了大團(tuán)結(jié)、大協(xié)作與信息共享精神。本書全面、準(zhǔn)確、真實(shí)地記錄了中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所在發(fā)展中國(guó)的遙感應(yīng)用事

本書介紹了煤炭科學(xué)研究總院60年來，特別是近20年來在煤礦安全領(lǐng)域取得的理論成果和開發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，重點(diǎn)闡述了其原理、系統(tǒng)組成、技術(shù)特點(diǎn)和推廣應(yīng)用情況，涉及瓦斯、火災(zāi)、水害、沖擊地壓、頂板災(zāi)害、粉塵、通風(fēng)、降溫、安全監(jiān)控及應(yīng)急救援等專業(yè)領(lǐng)域，內(nèi)容豐富、全面，代表了我國(guó)煤礦安全科技過去60年的主要成就和重大突破。

單相功率變換中，交流側(cè)的二次脈動(dòng)功率會(huì)傳播到直流側(cè)。為此，直流側(cè)常常并聯(lián)大容量電解電容，抑制脈動(dòng)功率，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。由于電解電容體積大、可靠性低，制約了電力電子器件的小型化集成化發(fā)展。本書提出了直流側(cè)電容有源化技術(shù)，替代大容量電解電容，推動(dòng)電力電子技術(shù)發(fā)展。本書首先簡(jiǎn)要介紹了無(wú)源電容模組的設(shè)計(jì)方案，利用電解電

本書系統(tǒng)地介紹了輸電塔線風(fēng)荷載作用下的抗風(fēng)性能及加固技術(shù)。全書共12章，包括輸電塔線體系建模基本方法，輸電線路塔線動(dòng)力風(fēng)荷載模擬與計(jì)算，輸電塔風(fēng)致動(dòng)力響應(yīng)分析及不確定性因素影響分析，基于規(guī)范、良態(tài)風(fēng)速譜、臺(tái)風(fēng)風(fēng)速譜的輸電桿塔風(fēng)致響應(yīng)對(duì)比分析，輸電塔模型修正方法，輸電塔抗臺(tái)風(fēng)性能評(píng)估方法，輸電塔全場(chǎng)應(yīng)力在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及

本書詳細(xì)闡述了在非常規(guī)頁(yè)巖氣儲(chǔ)層壓裂過程中的多尺度復(fù)雜縫網(wǎng)控制的有關(guān)理論和工藝問題。從宏觀的角度介紹了頁(yè)巖氣復(fù)雜縫網(wǎng)壓裂的內(nèi)涵、主控因素、現(xiàn)場(chǎng)主體技術(shù)及今后的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)北美典型頁(yè)巖氣區(qū)塊，包括Barnett、Haynesville、Marcellus等核心頁(yè)巖氣田的壓裂概況和北美頁(yè)巖氣壓裂技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了介紹。在

我國(guó)煤礦城市150余座，隨著煤礦城市的發(fā)展，越來越多的建(構(gòu))筑物需要建在采煤塌陷地之上。本書針對(duì)采煤塌陷地建設(shè)利用過程中存在的問題，對(duì)采煤塌陷地建設(shè)利用的流程、常用采煤方法及覆巖破壞規(guī)律、煤礦采空區(qū)勘察技術(shù)與方法、采空區(qū)地表移動(dòng)變形規(guī)律與變形預(yù)計(jì)、采空區(qū)場(chǎng)地穩(wěn)定性及工程建設(shè)適宜性評(píng)價(jià)、采空區(qū)灌注充填治理及新建建(構(gòu))

本書內(nèi)容是作者多年來在柔性直流系統(tǒng)控制保護(hù)研究的系統(tǒng)總結(jié)。該專著可以分為三大部分。1-3章對(duì)傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)和柔性直流輸電系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。5-8章分析了交直流輸電系統(tǒng)的故障特征，包括直流系統(tǒng)短路故障和交流故障的分析。闡述了直流斷路器工作原理與關(guān)鍵技術(shù)與柔性直流系統(tǒng)的故障限流技術(shù)。9-12章闡述

本教材將傳統(tǒng)的以QuartusII軟件，NiosII嵌入式系統(tǒng)軟件和FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字系統(tǒng)單一教材，整合為基于FPGA技術(shù)面向三個(gè)不同層次從基礎(chǔ)數(shù)字系統(tǒng)--綜合數(shù)字系統(tǒng)--嵌入式Qsys系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)踐類教材。本教材通過講練結(jié)合、循序漸進(jìn)的形式對(duì)實(shí)例項(xiàng)目進(jìn)行分析。教材實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分為三個(gè)層次，首先是基于數(shù)字系統(tǒng)的9個(gè)基礎(chǔ)實(shí)

本書基于作者團(tuán)隊(duì)在壓縮機(jī)故障診斷方面積累的10余年研究成果與最新研究進(jìn)展編寫而成。內(nèi)容包括離心壓縮機(jī)葉片的葉尖定時(shí)監(jiān)測(cè)診斷、往復(fù)壓縮機(jī)早期故障的提升小波診斷、壓縮機(jī)組耦合故障的信息熵融合診斷、數(shù)據(jù)集不均衡下的壓縮機(jī)故障診斷、變工況下壓縮機(jī)故障的遷移診斷、壓縮機(jī)故障的振動(dòng)與紅外融合診斷、診斷標(biāo)準(zhǔn)的自適應(yīng)建立、狀態(tài)退化預(yù)測(cè)

本書綜合中國(guó)工程院重大咨詢項(xiàng)目"我國(guó)腐蝕狀況及控制戰(zhàn)略研究"成果，全面、系統(tǒng)地介紹了我國(guó)現(xiàn)階段的腐蝕狀況，調(diào)查領(lǐng)域覆蓋30多個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵行業(yè)。全書共分為六章。第1章總體介紹項(xiàng)目的調(diào)查背景、調(diào)查方法、各行業(yè)的腐蝕狀況及腐蝕成本的統(tǒng)計(jì)、腐蝕問題防范策略和建議。第2～6章分別介紹基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、交通運(yùn)輸、能源、水環(huán)境、生產(chǎn)制

全書共分7章，全面系統(tǒng)的介紹了作者最新的移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)路由和數(shù)據(jù)傳輸算法成果。第1章概述了移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程、基本概念和典型應(yīng)用場(chǎng)景，并對(duì)其未來應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了綜述。第2章綜述了現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的路由和數(shù)據(jù)傳輸算法，并對(duì)當(dāng)前機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)ONE平臺(tái)進(jìn)行了介紹。第3章到第7章，分別提出了基于能量感知的路由和數(shù)據(jù)傳輸算法

本書闡述了保水采煤?jiǎn)栴}的提出過程、研究歷程和主要進(jìn)展，厘定了保水采煤的概念和科學(xué)內(nèi)涵，分析了保水采煤研究現(xiàn)狀，以陜北侏羅紀(jì)煤田為主，在論述煤田地質(zhì)環(huán)境條件的基礎(chǔ)上，以生態(tài)、水位為約束條件，劃分了保水采煤地質(zhì)條件分區(qū)，結(jié)合實(shí)例，闡述了基于頂板含水層結(jié)構(gòu)保護(hù)的充填保水采煤技術(shù)、窄條帶保水采煤技術(shù)、限高保水采煤技術(shù)及工程實(shí)踐