本書在簡(jiǎn)要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對(duì)腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性

Theobjectiveofthisbookistosystematicallydescribetheapplicationofpowdermaterialsinaerospaceengineering.Itisintendedtoenablereaderstohaveadeeperunderstandingofpow

本書基于社會(huì)建構(gòu)主義和詮釋學(xué)的理論框架，運(yùn)用質(zhì)性研究的研究方法，通過(guò)半結(jié)構(gòu)式訪談對(duì)30位被診斷為抑郁癥的老年人、5位患者家屬、6位精神科醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行深入訪談，通過(guò)7個(gè)月的參與式觀察對(duì)三甲醫(yī)院精神科住院部與門診展開深入調(diào)研，從疾病、家庭、醫(yī)療三方面探索老年人的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，從這些經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，探索個(gè)人經(jīng)驗(yàn)、個(gè)人與社會(huì)環(huán)境的互動(dòng)、

國(guó)有企業(yè)是中國(guó)特色社會(huì)主義的重要物質(zhì)基礎(chǔ)和政治基礎(chǔ)。對(duì)于國(guó)有企業(yè)改革而言，除了制度之外，應(yīng)關(guān)注基層的組織行為。通過(guò)在我國(guó)東北、華北、西北等多地國(guó)有企業(yè)的數(shù)據(jù)搜集，關(guān)注組織中的組織認(rèn)同、團(tuán)隊(duì)認(rèn)同、關(guān)系認(rèn)同和道德認(rèn)同等不同認(rèn)同類型，并且進(jìn)行了整合考慮和比較；組織行為方面，加入道德的視角，衍生出道德行為的分類，不再囿于道德行

治國(guó)必先治黨,強(qiáng)國(guó)必先強(qiáng)黨。本書為習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想與實(shí)踐研究叢書中的一本，系統(tǒng)梳理了黨的十八大以來(lái)以習(xí)近平同志為核心的黨中央關(guān)于黨的建設(shè)的重要論述，分析了新時(shí)代黨的建設(shè)的現(xiàn)實(shí)邏輯和時(shí)代要求，對(duì)新時(shí)代黨的建設(shè)從理論創(chuàng)新和實(shí)踐探索兩個(gè)方面進(jìn)行了論述，包括在革命性鍛造中把黨建設(shè)得更加堅(jiān)強(qiáng)有力、以正風(fēng)肅紀(jì)反腐凝

全書共包括10篇文章。本書重點(diǎn)圍繞深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)、深圳都市圈、粵港澳大灣區(qū)、前海深港現(xiàn)代服務(wù)業(yè)合作區(qū)等探討深港融合與區(qū)域經(jīng)濟(jì)韌性的關(guān)系、深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)的異質(zhì)性、習(xí)近平生態(tài)文明思想在深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)的實(shí)踐、深圳都市圈產(chǎn)業(yè)協(xié)作發(fā)展的城際差異和比較優(yōu)勢(shì)、新形勢(shì)下前海深港現(xiàn)代服務(wù)業(yè)合作區(qū)的發(fā)展路徑等。同時(shí)，部分文章放眼更大范圍，將化解

《文學(xué)細(xì)讀》以深耕文學(xué)文本的詩(shī)學(xué)世界為職志，以精讀細(xì)品為方法，旨在揭示文本藝術(shù)奧秘，促進(jìn)新的批評(píng)意識(shí)和解讀方法的生長(zhǎng)，提升讀者解讀文本的審美能力�！段膶W(xué)細(xì)讀》以古今中外文學(xué)文本為批評(píng)對(duì)象，涉及文藝學(xué)、古典文學(xué)、現(xiàn)當(dāng)代文學(xué)、比較文學(xué)、戲劇影視學(xué)等學(xué)科，而聚焦于經(jīng)典文本的細(xì)讀和闡釋，以弘揚(yáng)深耕細(xì)作、求真務(wù)實(shí)的優(yōu)良學(xué)風(fēng)。《文

唐代文學(xué)研究》為國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)中國(guó)唐代文學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)刊，由學(xué)會(huì)和西北大學(xué)文學(xué)院共同主辦，西北大學(xué)唐代文學(xué)研究室承辦。《唐代文學(xué)研究》原為西北大學(xué)中文系唐代文學(xué)研究室創(chuàng)辦于1981年的《唐代文學(xué)》，次年改稱《唐代文學(xué)論叢》。1982年，中國(guó)唐代文學(xué)學(xué)會(huì)在西安成立，《唐代文學(xué)論叢》被確定為學(xué)會(huì)會(huì)刊。從1988年起，《唐代文學(xué)論叢

本書由四個(gè)部分的內(nèi)容構(gòu)成。第一部分為主要研究報(bào)告，重點(diǎn)研究數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的實(shí)際情況，構(gòu)建數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究分析框架，提出數(shù)字經(jīng)濟(jì)四分法的分析框架。第二部分探討數(shù)字經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面，并介紹其應(yīng)用，共分四個(gè)方面，包括智慧城市、金融創(chuàng)新、數(shù)字鴻溝和數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的一些問(wèn)題，得出結(jié)論認(rèn)為未來(lái)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展主要表現(xiàn)

《國(guó)際中文教育研究》（原《漢語(yǔ)國(guó)際教育研究》）由浙江師范大學(xué)國(guó)際文化與社會(huì)發(fā)展學(xué)院、非洲中文教育實(shí)踐與研究基地主辦，中國(guó)知網(wǎng)收錄。其以促進(jìn)新時(shí)代國(guó)際中文教育學(xué)科和事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)中華文化更好走向世界、服務(wù)構(gòu)建人類命運(yùn)共同體為宗旨，為從事國(guó)際中文教育事業(yè)相關(guān)的研究者提供學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，增進(jìn)海內(nèi)外國(guó)際中文教育學(xué)界的學(xué)術(shù)交

全球公域是人類資源、環(huán)境乃至軍事活動(dòng)的重要場(chǎng)域。盡管其對(duì)全球繁榮和地球的健康意義重大，然而這一領(lǐng)域缺乏強(qiáng)有力的全球機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行管理。全球公域中所蘊(yùn)藏的資源豐富，經(jīng)濟(jì)價(jià)值可觀。19世紀(jì)以來(lái)，特別是第二次世界大戰(zhàn)后，世界各國(guó)對(duì)各類全球公域資源的利益博弈未曾間斷。例如大陸架的石油資源、極地的礦產(chǎn)和石油資源、國(guó)際海底區(qū)域的結(jié)核礦

本書圍繞青年志愿服務(wù)組織“水果”近十年來(lái)面向流動(dòng)兒童開展的志愿服務(wù)實(shí)踐，對(duì)志愿服務(wù)的相關(guān)面向及延伸領(lǐng)域展開社會(huì)學(xué)、人類學(xué)反思和行動(dòng)研究。從關(guān)注“行動(dòng)”本身到思考多主體參與的“行動(dòng)過(guò)程”，作者在描述、總結(jié)和分析團(tuán)隊(duì)志愿服務(wù)過(guò)程、調(diào)研經(jīng)驗(yàn)和行動(dòng)成果的基礎(chǔ)上，提出了“行動(dòng)民族志”可能且可行的模式：連續(xù)性田野是基礎(chǔ)，介入和合作

京津冀電子商務(wù)協(xié)同發(fā)展是京津冀協(xié)同發(fā)展的重要組成部分。本書以問(wèn)題為導(dǎo)向，針對(duì)京津冀電子商務(wù)發(fā)展存在不平衡、不充分、不協(xié)調(diào)的問(wèn)題，借鑒共生理論、協(xié)同理論、價(jià)值網(wǎng)絡(luò)、治理理論等，構(gòu)建京津冀電子商務(wù)協(xié)同發(fā)展的分析框架，分析了三地電子商務(wù)協(xié)同發(fā)展的功能定位和產(chǎn)業(yè)布局，提出京津冀電子商務(wù)協(xié)同發(fā)展要在發(fā)展目標(biāo)、功能布局、支撐體系建

本書依據(jù)我國(guó)數(shù)字出版業(yè)發(fā)展情況，通過(guò)對(duì)比研究，選取我國(guó)數(shù)字出版業(yè)典型產(chǎn)品和數(shù)字出版轉(zhuǎn)型企業(yè)等。全書分為兩大部分：第一部分選取7個(gè)典型數(shù)字出版產(chǎn)品案例，從研發(fā)優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品特色、技術(shù)創(chuàng)新等方面進(jìn)行成功經(jīng)驗(yàn)總結(jié)；第二部分選取17個(gè)典型企業(yè)案例，從企業(yè)的組織架構(gòu)、體制機(jī)制、人才培養(yǎng)、營(yíng)收情況、利潤(rùn)、成本、人均產(chǎn)值、業(yè)務(wù)概況、投資

本書綜合采用文獻(xiàn)研究法、深度訪談、問(wèn)卷調(diào)查以及案例研究法等定量和定性相結(jié)合的研究方法，在文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上，運(yùn)用市場(chǎng)調(diào)研方法，結(jié)合有關(guān)媒體行業(yè)發(fā)展的專項(xiàng)調(diào)研數(shù)據(jù)，對(duì)媒體的媒介融合情況與效果進(jìn)行量化分析，以對(duì)媒介融合發(fā)展及存在的問(wèn)題形成清晰的認(rèn)識(shí)，為構(gòu)建媒體治理體系和模式設(shè)定、厘清環(huán)境背景與理論思路，提供原則性、方向性的參

為探究施工企業(yè)外派員工安全績(jī)效的影響因素，本書基于自我決定理論和資源交換理論，從心理授權(quán)和外派管理實(shí)踐等內(nèi)外部資源的角度考量其對(duì)外派適應(yīng)的影響。書中主要采用中介模型、調(diào)節(jié)模型和被調(diào)節(jié)的中介模型，以及驗(yàn)證性因子分析方法，基于問(wèn)卷數(shù)據(jù)討論了中國(guó)施工企業(yè)外派員工安全績(jī)效的影響因素�；�于積極心理學(xué)和組織支持理論等視角，從外派適

伴隨著當(dāng)代文學(xué)史書寫取得實(shí)績(jī)，當(dāng)代文學(xué)史研究也得到專家學(xué)者的關(guān)注。本書從話語(yǔ)層面切入，全面、系統(tǒng)整理中國(guó)當(dāng)代文學(xué)素材，重繪中國(guó)當(dāng)代文學(xué)與文學(xué)史書寫的史實(shí)圖景，對(duì)未來(lái)的文學(xué)史書寫與研究極具現(xiàn)實(shí)意義。不同的文學(xué)史觀，影響著不同文學(xué)史研究的話語(yǔ)，本書對(duì)文學(xué)史和文學(xué)史觀進(jìn)行系統(tǒng)化分析，極具理論價(jià)值。

本書是一本拼布案例教學(xué)工具書，一共收錄了作者28款實(shí)用拼布作品，款式多樣，色彩豐富。附贈(zèng)基礎(chǔ)教程視頻與等比例尺寸圖，內(nèi)容詳細(xì)、簡(jiǎn)單易讀。 本書通篇以步驟教學(xué)為主，一共三個(gè)章節(jié)，從基礎(chǔ)工具到制作方法，一步一圖，手把手教學(xué)。28款拼布作品，主要以各種款式的包包為主，還有衣服和被子的做法。圖文結(jié)合，部分案例視頻教學(xué)，簡(jiǎn)單易懂

人工智能超入門叢書致力于面向人工智能各技術(shù)方向零基礎(chǔ)的讀者，內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)思維、數(shù)據(jù)科學(xué)、視覺感知、情感分析、搜索算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、知識(shí)圖譜、專家系統(tǒng)等方向，體系完整、內(nèi)容簡(jiǎn)潔、文字通俗，綜合介紹人工智能相關(guān)知識(shí)，并輔以程序代碼解決問(wèn)題，使得零基礎(chǔ)的讀者快速入門。本書是人工智能超入門叢書的一個(gè)分冊(cè)，以機(jī)器學(xué)習(xí)為主線，介紹如

MIMO雷達(dá)作為新體制雷達(dá)的典型代表，正逐步從理論研究走向工程實(shí)踐。本書全面、系統(tǒng)地介紹MIMO雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)。全書共8章：第1章主要介紹MIMO雷達(dá)基本概念及分類、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第2章重點(diǎn)介紹集中式MIMO雷達(dá)和分布式MIMO雷達(dá)的系統(tǒng)架構(gòu)、接收端信號(hào)處理流程以及各關(guān)鍵技術(shù)在系統(tǒng)中所處的位置和作用；第3~7章