本書(shū)研究x86多媒體指令集擴(kuò)展專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)的思路、方法。MMX與之后的SSE、AVX等一系列x86多媒體擴(kuò)展指令集使得處理器支持的緊縮數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)元素類(lèi)型從整數(shù)擴(kuò)展到單精度、雙精度浮點(diǎn)數(shù)，寬度從8位擴(kuò)展到16位、32位、64位、512位。本書(shū)第1章分析MMX指令集專(zhuān)利技術(shù)。第2～7章研究SSE、SSE2、SSE3、SSS

本書(shū)主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺(tái)；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過(guò)提高特征點(diǎn)匹配性能和運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度來(lái)解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問(wèn)題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)，以及穩(wěn)定判據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

本書(shū)重點(diǎn)圍繞眾智科學(xué)智能理論與計(jì)算方法展開(kāi)介紹，主要內(nèi)容包括眾智的定義和建模、眾智的分析與計(jì)算方法、單個(gè)智能體和多個(gè)智能體的智能進(jìn)化方法、眾智水平分析方法，以及眾智科學(xué)智能理論在典型場(chǎng)景的應(yīng)用。

眾智建模與仿真方法主要用于研究眾智科學(xué)的基本原理和規(guī)律。其主要內(nèi)容包括眾決策、眾協(xié)作、眾進(jìn)化等仿真，用于研究眾決策、眾協(xié)作、眾進(jìn)化等群體智能問(wèn)題。本書(shū)共7章。第1章為眾智仿真理論。第2章為眾智仿真方法。第3章為眾智仿真平臺(tái)。第4章為眾智仿真方法在生產(chǎn)系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第5章為眾智仿真方法在裝備保障體系分析中的應(yīng)用。第6

新型綠色水處理藥劑的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是節(jié)水、節(jié)能及改善水質(zhì)的有效舉措。本書(shū)以綠色水處理藥劑的新設(shè)計(jì)理念、新合成技術(shù)和新應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樘厣�，主要講述了典型綠色阻垢劑聚天冬氨酸、天冬氨酸-谷氨酸共聚物、天冬氨酸-賴(lài)氨酸共聚物、天冬氨酸-檸檬酸共聚物、天冬氨酸-蘋(píng)果酸共聚物和天冬氨酸-衣康酸共聚物的制備技術(shù)與性能，及聚天冬氨酸和天冬氨

本書(shū)是在“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第二版)》的基礎(chǔ)上進(jìn)行的修訂。全書(shū)分為工程力學(xué)基礎(chǔ)、常用平面機(jī)構(gòu)、常用機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)械零部件四篇。第一篇主要介紹工程靜力分析和桿件的各種變形及強(qiáng)度、剛度條件；第二篇主要介紹平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的組成、類(lèi)型、特性及設(shè)計(jì)；第三篇主要介紹齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪系、帶

服裝面料是整個(gè)服裝設(shè)計(jì)效果的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，是人體與服裝的橋梁，也是設(shè)計(jì)思路表達(dá)的通道。這是一本關(guān)于紡織服裝面料再造設(shè)計(jì)的實(shí)踐與應(yīng)用相結(jié)合的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍。本書(shū)深入淺出詳細(xì)地闡述了紡織服裝面料再造設(shè)計(jì)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀，又通過(guò)對(duì)紡織面料特性的分析，進(jìn)一步將紡織服裝面料再造設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)程序及設(shè)計(jì)方法詳細(xì)歸納，對(duì)再造設(shè)計(jì)案例圖文并茂地

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了量子計(jì)算領(lǐng)域的基本理論、核心概念、關(guān)鍵方法和重要結(jié)論，并兼顧近期的前沿進(jìn)展。本書(shū)內(nèi)容主要包括：經(jīng)典和量子計(jì)算的復(fù)雜性理論、計(jì)算復(fù)雜度與物理理論間的關(guān)系；基本量子算法；不同量子計(jì)算模型及其與量子線路模型的等價(jià)；基于離子阱系統(tǒng)、超導(dǎo)系統(tǒng)及光學(xué)系統(tǒng)的量子計(jì)算的物理實(shí)現(xiàn)；量子糾錯(cuò)碼與容錯(cuò)量子計(jì)算。本書(shū)既突出

本書(shū)詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書(shū)基于RISC-V和Chisel講解自定義CPU的實(shí)現(xiàn)。全書(shū)分為5個(gè)部分，立足于CPU、存儲(chǔ)器、計(jì)算機(jī)架構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)，逐步帶領(lǐng)讀者實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的加減法、分支、比較等基礎(chǔ)指令，理解流水線對(duì)于CPU高速化的重要意義及實(shí)現(xiàn)，最后應(yīng)用向量擴(kuò)展語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)自定義CPU。要提醒的是，本書(shū)所指的“CPU制作”僅限于軟件上的設(shè)計(jì)和模擬，不涉

本書(shū)為“新工科·食品科學(xué)與工程類(lèi)融合創(chuàng)新型系列教材”之一，重點(diǎn)介紹了現(xiàn)代肉品加工的基礎(chǔ)理論、新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，主要包括緒論、畜禽肌肉生理與屠宰分級(jí)、肉類(lèi)食用品質(zhì)與營(yíng)養(yǎng)安全、肉品加工原理與技術(shù)、智能制造與未來(lái)肉制品、肉類(lèi)加工標(biāo)準(zhǔn)等六大部分。本書(shū)既系統(tǒng)論述了肉品加工的經(jīng)典理論與技術(shù)，又深度體現(xiàn)了交叉融合的新工科理念，并兼顧

本書(shū)結(jié)合云南滇池區(qū)域典型的深凹露天化工礦山—云南磷化集團(tuán)有限公司晉寧磷礦、昆陽(yáng)磷礦的開(kāi)采情況，以層狀高陡巖質(zhì)邊坡與房柱法地下開(kāi)采耦合作用下巖體的采動(dòng)演化特征這一科學(xué)問(wèn)題為研究目標(biāo)，闡明露天終了層狀高陡巖質(zhì)邊坡對(duì)地下開(kāi)采的坡高、坡角的影響效應(yīng)，建立邊坡影響下地下采場(chǎng)上覆關(guān)鍵層的非線性力學(xué)分析模型及巖體變形破壞演化的形態(tài)方

本書(shū)基于礦井智能通風(fēng)這一新型通風(fēng)模式，以礦井通風(fēng)參數(shù)的智能獲取、礦井通風(fēng)智能計(jì)算和礦井通風(fēng)智能控制基礎(chǔ)理論為主線，研究礦井智能通風(fēng)與礦井火災(zāi)、瓦斯爆炸、瓦斯煤塵爆炸等熱動(dòng)力災(zāi)害耦合問(wèn)題，結(jié)合作者的科研，提出了一些新理論和新方法。全書(shū)共分為緒論、礦井通風(fēng)參數(shù)精準(zhǔn)智能獲取、礦井通風(fēng)實(shí)時(shí)智能計(jì)算、災(zāi)變時(shí)期礦井通風(fēng)智能控制理論

本書(shū)對(duì)自然語(yǔ)言處理中的兩種代表性的短文本信息挖掘進(jìn)行研究：關(guān)系抽取和彈幕評(píng)論挖掘。針對(duì)關(guān)系抽取任務(wù)，從精度、效率、魯棒性及前沿探索四個(gè)方面進(jìn)行分析并提出對(duì)應(yīng)的解決方法。針對(duì)彈幕評(píng)論挖掘任務(wù)，充分地利用彈幕的實(shí)時(shí)性、交互性、高噪聲等性質(zhì)，提出適用于彈幕評(píng)論的語(yǔ)義分析模型。針對(duì)目標(biāo)任務(wù)的信息缺陷，本書(shū)從多角度研究和設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)

水資源和能源是國(guó)家發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性資源，二者聯(lián)系緊密，相互影響。隨著全球人口規(guī)模和工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，水和能源供需矛盾加劇，協(xié)同安全問(wèn)題逐漸凸顯。本書(shū)解析了水與能源開(kāi)發(fā)利用的歷史演變特征，提出了社會(huì)水循環(huán)全過(guò)程能耗評(píng)價(jià)方法，研究了全國(guó)及典型區(qū)水資源開(kāi)發(fā)利用全過(guò)程的能源消耗情況。量化了能源開(kāi)發(fā)利用耗水評(píng)價(jià)方法，分析

本書(shū)結(jié)合近些年已取得的許多重要進(jìn)展以及作者在唑類(lèi)高能材料方面的研究基礎(chǔ)，系統(tǒng)地介紹了唑類(lèi)高能材料的制備方法與結(jié)構(gòu)表征、爆轟性能與安全特性、應(yīng)用方向等多方面的內(nèi)容。全書(shū)共分七章，第1章為緒論，第2章為單環(huán)唑類(lèi)高能材料，第3章為雙環(huán)唑類(lèi)高能材料，第4章為三環(huán)唑類(lèi)高能材料，第5章為多環(huán)唑類(lèi)高能材料，第6章為唑并嗪類(lèi)高能材料，

數(shù)字圖像處理是計(jì)算機(jī)大類(lèi)高年級(jí)本科生和低年級(jí)研究生的數(shù)據(jù)類(lèi)重要課程。本書(shū)面向算法解析和工程建模能力培養(yǎng)，介紹圖像處理、圖像認(rèn)知和建模的基本方法，集中介紹圖像處理的基本算法。本書(shū)共10章，介紹成像科學(xué)和圖像處理基本概念，以及二維信號(hào)線性系統(tǒng)基本建模方法，系統(tǒng)概述卷積、濾波、增強(qiáng)、復(fù)原、邊緣檢測(cè)、頻域分析和分割等基本算法的

本書(shū)規(guī)定了重要電力用戶的界定和分級(jí)、供電電源和自備應(yīng)急電源的配置原則和主要技術(shù)條件。從重要用戶對(duì)供電可靠性的實(shí)際需求出發(fā)，分析了不同行業(yè)重要用戶的重要負(fù)荷組成、停電允許時(shí)間及相應(yīng)的停電影響，總結(jié)了提高重要用戶供電可靠性的措施，并對(duì)煤礦、化工、冶金、電子及制造業(yè)、廣播電視、通信、信息安全、供水和污水處理、供氣、交通運(yùn)輸、

本書(shū)整理了作者多年來(lái)在紫杉醇綠色提取及高效遞送系統(tǒng)領(lǐng)域的研究工作，詳盡地闡述了相關(guān)技術(shù)的研究?jī)?nèi)容及成果，共4篇。第一篇概述了紫杉醇來(lái)源、藥理特性及制備工藝。第二篇介紹了紫杉醇綠色提取技術(shù)，研究了超高壓提取工藝，以及超高壓輔助膠束溶液提取純化紫杉醇的工藝，探究了超高壓輔助膠束溶液提取紫杉醇的機(jī)理。第三篇和第四篇分別介紹了

綜合能源微網(wǎng)智能規(guī)劃技術(shù)一直是電氣領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，是多學(xué)科交叉滲透的綜合性研究課題。以綜合能源微網(wǎng)為分析對(duì)象，滿足系統(tǒng)內(nèi)用戶的冷、熱、電能需求，并實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)內(nèi)部多種能源之間的互濟(jì)互補(bǔ)，是實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)可持續(xù)發(fā)展的重要保證。本書(shū)首先介紹微網(wǎng)多源**容量聯(lián)合規(guī)劃，并提出基于多指標(biāo)面積灰關(guān)聯(lián)決策的分布式電源規(guī)劃方法和多能耦合能源