本書以Adams軟件為對(duì)象，通過包括常用機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)）、剛?cè)狁詈蠙C(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)（四桿張拉整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)、六桿球形張拉整體機(jī)器人、截角四面體張拉整體結(jié)構(gòu)）的動(dòng)力學(xué)仿真案例分析，系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動(dòng)力學(xué)仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真分析思路，本書也通過實(shí)例介紹

數(shù)字圖像處理與分析在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越多的應(yīng)用。本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)字圖像處理與分析的理論、方法和代表性成果及其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用�！禕R》本書介紹了數(shù)字圖像處理中的數(shù)字圖像基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、圖像增強(qiáng)、圖像形態(tài)學(xué)、圖像分割、圖像特征提取與描述、圖像壓縮和機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)等內(nèi)容，突出專業(yè)知識(shí)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求的緊密結(jié)合，由淺

本書對(duì)應(yīng)課程屬于一門概論性課程。本書將傳統(tǒng)的和新一代的人工智能/智能制造融于一體，從傳承與發(fā)展視角出發(fā)概述人工智能與智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀及其相互關(guān)系，重點(diǎn)闡述人工智能與智能制造共性基礎(chǔ)技術(shù)、知識(shí)驅(qū)動(dòng)的符號(hào)智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)、智能制造理論與技術(shù)體系、智能制造的物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)，并指出人工智能與智能制造的未來發(fā)展方向

本書以零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與成形方法適應(yīng)性為主線，介紹常用的材料成形技術(shù)原理與方法，以及相應(yīng)零件成形工藝設(shè)計(jì)，并選取典型零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)工藝性實(shí)例分析。全書共分為7章，主要內(nèi)容包括緒論、金屬材料的鑄造成形、金屬材料的塑性成形、金屬材料的焊接成形、粉末材料燒結(jié)成形、塑料加工成形和3D打印技術(shù)。本書結(jié)合當(dāng)前**研究成果，適當(dāng)增加了一些

本書系統(tǒng)總結(jié)了高能效寬脈沖強(qiáng)沖擊試驗(yàn)與測(cè)試方法，主要內(nèi)容包括：寬脈沖強(qiáng)沖擊波形發(fā)生理論、高能效寬脈沖強(qiáng)沖擊試驗(yàn)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)、典型寬脈沖強(qiáng)沖擊試驗(yàn)設(shè)備、基于空氣炮的高能效寬脈沖強(qiáng)沖擊試驗(yàn)設(shè)備、寬脈沖強(qiáng)沖擊環(huán)境試驗(yàn)參數(shù)測(cè)試及校準(zhǔn)方法、寬脈沖強(qiáng)沖擊試驗(yàn)設(shè)備的典型工程應(yīng)用等，涵蓋了寬脈沖強(qiáng)沖擊試驗(yàn)與測(cè)試的各個(gè)方面。

本書以新水沙和上游水庫(kù)群聯(lián)合調(diào)度條件下荊南四河水沙變化及對(duì)策為研究對(duì)象，開展新水沙條件下荊南四河及洞庭湖區(qū)水文情勢(shì)變化、沖淤演變趨勢(shì)及河道沖淤變化等研究，定量評(píng)估上游梯級(jí)水庫(kù)群不同運(yùn)行調(diào)度方式、河道沖淤變化與荊南四河水資源量、洞庭湖區(qū)水位的響應(yīng)關(guān)系，在明晰以上江湖關(guān)系變化的基礎(chǔ)上，提出新水沙條件下荊江三口河口疏浚方案，

長(zhǎng)江中下游沿江地區(qū)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中占有極其重要的地位。長(zhǎng)江大保護(hù)和長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶高質(zhì)量發(fā)展對(duì)長(zhǎng)江中下游防洪安全、岸線穩(wěn)定、航道暢通等提出了更高的要求。長(zhǎng)江中下游河道流經(jīng)廣闊的沖積平原，沖淤變化頻繁而劇烈。近年來，在自然條件和強(qiáng)人類活動(dòng)的雙重影響下，長(zhǎng)江中下游河道水沙條件發(fā)生較大改變，河床發(fā)生長(zhǎng)距離、長(zhǎng)時(shí)期、高強(qiáng)度的沖刷

本書聚焦庫(kù)區(qū)防洪調(diào)度方向涉及的眾多問題，通過大量的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研和實(shí)測(cè)資料，在深入分析三峽庫(kù)區(qū)水面線變化特點(diǎn)和影響因素的基礎(chǔ)上，通過改進(jìn)適用于河道型水庫(kù)的一維水動(dòng)力學(xué)模型，分析庫(kù)尾河段的行洪能力變化，提出不同來水組合和調(diào)度方式下三峽水庫(kù)淹沒可控的臨界水位、流量約束指標(biāo)及規(guī)避庫(kù)區(qū)淹沒風(fēng)險(xiǎn)的調(diào)度策略，構(gòu)建庫(kù)區(qū)不同運(yùn)行水位下的淹沒

本書系統(tǒng)梳理研究團(tuán)隊(duì)近10年開展的水庫(kù)蓄水調(diào)度相關(guān)研究，總結(jié)實(shí)際調(diào)度經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)長(zhǎng)江上游控制性水庫(kù)群聯(lián)合蓄水面臨的理論障礙和技術(shù)瓶頸，通過揭示流域年內(nèi)來水規(guī)律，分析枯水判別條件，在確保樞紐工程安全、保障流域安全的基礎(chǔ)上，優(yōu)化溪洛渡、向家壩、三峽水庫(kù)的蓄水進(jìn)程，協(xié)調(diào)梯級(jí)水庫(kù)蓄水方式，緩解長(zhǎng)江中下游用水壓力，并進(jìn)一步提升梯級(jí)

本書以壓水堆核動(dòng)力裝置作為主要對(duì)象，介紹熱工水力的基本概念、基本理論和計(jì)算、分析方法。全書共11章，包括核能與反應(yīng)堆發(fā)展概況、熱工水力分析的任務(wù)，堆芯材料和熱源分布，熱工水力學(xué)的理論基礎(chǔ)，反應(yīng)堆內(nèi)穩(wěn)態(tài)與正常瞬態(tài)熱工分析，蒸汽發(fā)生器和穩(wěn)壓器的熱工分析，核動(dòng)力裝置內(nèi)的水力分析，反應(yīng)堆穩(wěn)態(tài)及正常瞬態(tài)熱工設(shè)計(jì)和分析，海洋和機(jī)動(dòng)

本書提出電力電子并網(wǎng)變流器的運(yùn)行韌性概念，系統(tǒng)性地描述其在電網(wǎng)擾動(dòng)下的運(yùn)行特性。面向新能源并網(wǎng)、直流輸電等應(yīng)用需求，從系統(tǒng)聚合建模出發(fā)，揭示電網(wǎng)擾動(dòng)下并網(wǎng)變流器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)機(jī)理，分析并網(wǎng)變流器受擾運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定問題和非線性運(yùn)行問題，提出并網(wǎng)變流器安全運(yùn)行域分析方法及改進(jìn)控制策略。

本書主要介紹超強(qiáng)超短激光與等離子體相互作用的基本理論和實(shí)驗(yàn)方法，重點(diǎn)為強(qiáng)場(chǎng)激光的相對(duì)論效應(yīng)和量子電動(dòng)力學(xué)效應(yīng)。前三章為一些理論介紹，包括強(qiáng)場(chǎng)激光、強(qiáng)激光與電子、原子和團(tuán)簇相互作用以及等離子體物理基礎(chǔ)理論；第4、5章分別為強(qiáng)激光與稀薄等離子體和固體靶相互作用；第6章簡(jiǎn)單介紹傳統(tǒng)加速器和高能粒子束，為后面幾章作準(zhǔn)備；第7～

精神疾病的康復(fù)涉及醫(yī)學(xué)、心理學(xué)、社會(huì)學(xué)、管理學(xué)、倫理學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。本書結(jié)合國(guó)內(nèi)外**實(shí)踐和研究成果，分七章闡述了常見精神疾病康復(fù)方案，住院精神疾病患者康復(fù)與管理，精神疾病患者居家和社區(qū)康復(fù)與管理，精神疾病藥物治療與康復(fù)、心理社會(huì)干預(yù)，精神疾病康復(fù)量表的使用及精神疾病常見意外事件的預(yù)防與處理。

本書在全面系統(tǒng)地分析和總結(jié)內(nèi)燃機(jī)循環(huán)有限時(shí)間熱力學(xué)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過模型建立、理論分析、數(shù)值計(jì)算，對(duì)各種空氣標(biāo)準(zhǔn)不可逆內(nèi)燃機(jī)循環(huán)的**性能和實(shí)際內(nèi)燃機(jī)循環(huán)的**構(gòu)型進(jìn)行研究。主要內(nèi)容如下：第1章介紹有限時(shí)間熱力學(xué)的產(chǎn)生和發(fā)展，對(duì)內(nèi)燃機(jī)循環(huán)的有限時(shí)間熱力學(xué)研究現(xiàn)狀做全面回顧；第2～8章分別介紹不可逆Otto循環(huán)、Di

本書與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，對(duì)連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計(jì)出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點(diǎn)對(duì)時(shí)域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

本書在第二版的基礎(chǔ)上，對(duì)智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

為了深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，我國(guó)正加速推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算與制造業(yè)的深度融合，促進(jìn)制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。隨著數(shù)據(jù)積聚、算法革新與算力提升，以深度學(xué)習(xí)為代表的新一代人工智能技術(shù)不斷取得突破性發(fā)展，為復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)突破提供新的途徑。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)

本書面向智慧城市、智慧空間、智能制造等新興產(chǎn)業(yè)對(duì)室內(nèi)地圖和實(shí)體三維模型的迫切需求，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能新技術(shù)，利用可廣泛獲取的開放街道地圖（OSM）、CAD等數(shù)據(jù)源，詳細(xì)介紹智能化室內(nèi)制圖和建模方法，包括建筑物空間元素重建與智能化室內(nèi)制圖方法、基于輪廓?jiǎng)澐值膹?fù)雜建筑物屋頂形狀推薦方法、利用二元不平衡學(xué)習(xí)標(biāo)記

Vapnik（瓦普尼克）于20世紀(jì)末提出的支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)，通過將樣本從低微空間向高維空間的映射來實(shí)現(xiàn)樣本的線性劃分，從而可獲得預(yù)測(cè)的通用規(guī)則。該理論的通用性、魯棒性、計(jì)算高效性使機(jī)器學(xué)習(xí)理論研究取得飛速的發(fā)展。然而，實(shí)際工程的原始數(shù)據(jù)中可能隱含著一些非常規(guī)的信息，本書稱為特權(quán)信息。這些具有某種特殊意義的特權(quán)信息有的僅存

三峽水庫(kù)蓄水運(yùn)用后，下游河段面臨新的來水來沙條件，沖淤調(diào)整特點(diǎn)發(fā)生明顯改變；彎曲和分汊兩類不同河型河段的沖淤調(diào)整驅(qū)動(dòng)因子與驅(qū)動(dòng)機(jī)制不同，在蓄水后呈現(xiàn)出差異性沖淤調(diào)整特點(diǎn)。本書采用實(shí)測(cè)資料分析、概化水槽試驗(yàn)、數(shù)學(xué)模型、理論分析等研究手段，分析新水沙條件下彎曲河段凸岸邊灘沖淤演變和主支汊沖淤調(diào)整特點(diǎn)，揭示新水沙條件下彎曲河