云臺觀是四川第二大道教宮觀，創(chuàng)建于宋，興盛于明、清，現(xiàn)存建筑的時代為明代和清代。云臺觀保存完好，建筑格局完整，是四川地區(qū)數(shù)量不多的保存較好的建筑群之一。本書從云臺觀的建筑歷史沿革、建筑布局及建筑彩畫、建筑屋脊灰塑藝術(shù)、建筑雕刻等方面，以文字、照片、測繪圖相結(jié)合的方式對云臺觀進行了全面介紹，本書后又附錄了明代稿本《云臺勝

本書以頁巖為研究對象，從頁巖物理力學性能出發(fā)，采用理論研究、水力壓裂試驗和數(shù)值模擬等手段，全面論述頁巖水力裂縫起裂準則和擴展機理，分析水力裂縫擴展過程中微震釋放機制。全書共7章，分別介紹了頁巖水力裂縫與微震釋放機制的研究意義、現(xiàn)狀和趨勢，頁巖各向異性與可壓性評價，頁巖水力裂縫起裂準則，頁巖水力裂縫擴展機理，頁巖真三軸水

水密連接器是海洋機器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機器人常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機、水下照明燈、水下云臺及補償器）進行了簡要介紹。

本書主要介紹水下機器人水動力學領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設(shè)計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。

深海熱液探測是水下機器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進行介紹。

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。

本書以嵩岳寺的歷史沿革、價值評估、地質(zhì)勘察、考古調(diào)查和嵩岳寺塔的塔基、天宮、地宮的考古發(fā)掘、勘察修繕設(shè)計方案、修繕工程，以及嵩岳寺塔院的選址布局、塔的形制、設(shè)計理念等為主要內(nèi)容編寫而成，尤其書中對嵩岳寺塔的營造尺度、設(shè)計構(gòu)圖原理、塔的形制和建筑文化內(nèi)涵等進行了深入細致的探討研究，給以后學術(shù)界進一步研究嵩岳寺塔帶來了很大

鐵電、壓電材料可以把外界的機械力轉(zhuǎn)換為電信號，在通信、環(huán)境監(jiān)測與軍事對抗等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。本書共5章，分別介紹了鐵電材料的基本知識，鈣鈦礦結(jié)構(gòu)氧化物的相變機制、光電響應(yīng)及介電常數(shù)、相變點處材料結(jié)構(gòu)及性質(zhì)變化、相圖及電子結(jié)構(gòu)的關(guān)系，并對鐵電材料的發(fā)展進行了展望。

數(shù)字電路發(fā)展為何如此之快？它的原理是什么，是如何設(shè)計出來的？針對這些問題，本書通過漫畫的形式，以更加直觀的方式，對數(shù)字電路設(shè)計的基礎(chǔ)知識進行講解。同時，在內(nèi)容方面使用了很多形象的事例對元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行深入剖析，這些在以往的數(shù)字電路教材中是找不到的，希望通過這些努力，可以給跨專業(yè)從事數(shù)字電路設(shè)計工作的讀者帶來幫助。

本書介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術(shù)進展，包括高瀝青質(zhì)含量的超稠油的基礎(chǔ)性質(zhì)及流動規(guī)律、稠油物理法降黏技術(shù)、稠油化學法降黏技術(shù)、深井稠油舉升技術(shù)及相關(guān)地面脫硫脫水配套技術(shù)，并展望了未來技術(shù)的發(fā)展方向。

本書系統(tǒng)論述了現(xiàn)代混凝土在復雜環(huán)境下的耐久性損傷機理與性能退化規(guī)律。全書共三篇,第一篇為一般大氣環(huán)境混凝土耐久性,重點論述了單一、雙重和多重因素作用下混凝土中性化機理和中性化模型。第二篇為凍融環(huán)境混凝土耐久性,著重論述了單一和多重因素作用下混凝土的抗凍性能、凍融循環(huán)對氯鹽侵蝕及中性化的影響。第三篇為硫酸鹽環(huán)境混凝土耐久

本書主要介紹紅外光電子物理研究的基本原理和技術(shù)。論述紅外功能物質(zhì)系統(tǒng)中光電轉(zhuǎn)化、電光轉(zhuǎn)化、光光轉(zhuǎn)化過程及其規(guī)律和控制方法的研究。討論人們對自然界物質(zhì)運動形態(tài)轉(zhuǎn)化過程的認識，既是器件研制的基礎(chǔ)，又是紅外功能材料設(shè)計與制備的指導。人們在深入研究紅外功能物質(zhì)材料及其異質(zhì)結(jié)、低維系統(tǒng)光電子物理過程的微觀機制的基礎(chǔ)上，深入研究光

本書聚焦有機光電材料的基本理論研究，首先從聚合物中能帶、元激發(fā)(孤子、極化子)結(jié)構(gòu)與運動方程出發(fā)，介紹導電聚合物的光譜與載流子傳輸過程，然后探討有機聚集體的光譜和給受體復合體系中的光致電子轉(zhuǎn)移過程。從唯象模型出發(fā)，給出有機光電器件的基本物理模型與數(shù)值描述，然后返回到OLED和OFET器件的微觀模型，即分子激發(fā)態(tài)過程與電

本書共九章，重點通過基礎(chǔ)知識講解、算例剖析和技巧提示，引導讀者熟悉GPU并行算法、CUDAFortran基礎(chǔ)知識，進而掌握基于CUDAFortran的GPU高性能計算應(yīng)用軟件設(shè)計方法。其中，第1章介紹相關(guān)研究背景；第2~6章介紹基于CUDAFortran的GPU通用計算基本概念、編程方法與優(yōu)化原則；第7~9章介紹基于M

沖壓成形技術(shù)廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)領(lǐng)域。在先進高強鋼沖壓成形過程中，板料發(fā)生塑性變形的同時與模具之間產(chǎn)生摩擦、磨損和擦傷，這正是沖壓生產(chǎn)過程中造成廢品或模具損耗的重要原因。因此，本書對沖壓成形中的摩擦進行科學分析，通過對摩擦耦合變形條件下和額外冷卻條件下高溫摩擦的研究，更直觀和真實地模擬板材在成形過程中的表面馬氏體相變、拉

本書圍繞灌區(qū)水轉(zhuǎn)化機制與用水效率評估方法，以我國南方典型丘陵平原過渡帶一湖北漳河水庫灌區(qū)為背景，以灌區(qū)自然環(huán)境與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變化為條件，以農(nóng)田水勢、溝渠水位、灌排水量之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系為主線，釆用實地查勘、灌排試驗、區(qū)域監(jiān)測、理論分析、模型構(gòu)建、數(shù)值模擬、統(tǒng)計歸納等相結(jié)合的研究方法，揭示了變化環(huán)境下灌區(qū)水轉(zhuǎn)化過程及效應(yīng)，提出不

本書不僅關(guān)注了可持續(xù)發(fā)展的材料，如梯度納米結(jié)構(gòu)材料、高強鋁合金、鈦鋁金屬間化合物、有機發(fā)光材料、新型高溫超導材料，還關(guān)注了戰(zhàn)略性、前瞻性的材料，如多鐵性材料、碳基納電子材料、人工微結(jié)構(gòu)與超構(gòu)材料、拓撲量子材料；分析了該領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢及我國對該分支學科的針對性發(fā)展戰(zhàn)略，并提出相應(yīng)的政策建議或保障措施。

本書系統(tǒng)介紹了電化學傳感器的相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容包括電化學傳感器的原理和應(yīng)用，具體包括電位型傳感器、電流型傳感器和電導型傳感器。討論了新型氣體傳感器、基于納米材料的電化學傳感器、離子敏感場效應(yīng)晶體管（ISFET）型化學傳感器、基于溶膠-凝膠材料固定生物分子的電化學傳感器及基于分子印跡技術(shù)等新型電化學傳感器的應(yīng)用