本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

抗疲勞機械加工方法是控制加工工藝，以形成無損傷和強化的低應(yīng)力集中表面狀態(tài)為目標的機械加工新方法。本書針對這一問題，系統(tǒng)地闡述了表面完整性與表面變質(zhì)層的概念、模型、檢測與表征方法；簡述了機械加工表面完整性控制技術(shù)的發(fā)展過程和在我國的應(yīng)用現(xiàn)狀；介紹了典型材料切/磨削表面完整性形成機制；給出了機械加工表面完整性評價模型和基本

本書是科學出版社“十四五”普通高等教育研究生規(guī)劃教材之一。本教材分為總論、分論兩部分�？傉�，重點介紹方劑的組方法則、方劑與變化、方劑配伍等基本理論與基礎(chǔ)知識。分論，以方為章節(jié)，共選正方43首，論及方目600余首。書后附有方名索引。

本書包括資源環(huán)境遙感的理論基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、專題應(yīng)用四個部分12個章節(jié)。第一部分介紹資源環(huán)境遙感的定義、資源環(huán)境遙感的發(fā)展現(xiàn)狀和資源環(huán)境遙感探測的基本原理（第1和第2章）；第二部分介紹資源環(huán)境遙感數(shù)據(jù)獲取的平臺、傳感器與遙感數(shù)字圖像的特征、存儲和顯示（第3～5章）；第三部分介紹遙感數(shù)字圖像的基本處理方法，包括校

湖泊生態(tài)修復是指在充分發(fā)揮生態(tài)系統(tǒng)自修復功能的基礎(chǔ)上，采取工程和非工程措施改善其生態(tài)完整性和可持續(xù)性的一種生態(tài)保護行動。本書在調(diào)研分析白洋淀底棲生物群落變化的基礎(chǔ)上，對白洋淀底棲生態(tài)健康進行了評估，并提出了原位修復策略。本書揭示了白洋淀生物群落的變化規(guī)律與分布特征；討論了影響生物群落生長分布的關(guān)鍵環(huán)境因子；構(gòu)建了白洋淀

本書運用民族志的研究方法對華東地區(qū)某個農(nóng)業(yè)大鎮(zhèn)的1所鎮(zhèn)中心校和8所村小進行了田野研究，分析了這些學校的組織架構(gòu)、教師隊伍建設(shè)、學校日常管理和教育教學活動，考察了學校與教育行政部門、社區(qū)、學生家庭之間的關(guān)系，為讀者呈現(xiàn)了一個特定時代鄉(xiāng)村基礎(chǔ)教育治理的圖景，剖析了鄉(xiāng)村教育治理存在的問題，探索了鄉(xiāng)村振興背景下提升鄉(xiāng)村基礎(chǔ)教育

本書是湖泊富營養(yǎng)化控制與生態(tài)修復技術(shù)路線圖及分類指導方案研編的工具書。在全面分析我國湖泊水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀及污染特征的基礎(chǔ)上，圍繞湖泊富營養(yǎng)化控制與生態(tài)修復，給出了編制技術(shù)路線圖和分類指導方案的技術(shù)流程及主要方法，包括湖泊污染特征及受損成因診斷方法、湖泊流域環(huán)境壓力診斷方法、湖泊分階段的富營養(yǎng)化控制與生態(tài)修復目標確定方

本書聚焦畜產(chǎn)品供應(yīng)鏈智慧管理的全過程、全要素、全流程和全數(shù)據(jù)，有機融合畜產(chǎn)品供應(yīng)鏈管理和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)，以“健康養(yǎng)殖—屠宰加工—經(jīng)營流通—全程追溯—科學決策”為主線，采用系統(tǒng)工程思想和信息管理平臺設(shè)計思路與開發(fā)方法，設(shè)計開發(fā)了畜產(chǎn)品供應(yīng)鏈全程智慧管理平臺，包含畜禽養(yǎng)殖信息監(jiān)管、畜禽屠宰加工信息監(jiān)管、畜產(chǎn)

循環(huán)經(jīng)濟是一種以資源的高效利用和循環(huán)利用為核心，以減量化、再利用、資源化為原則，以低消耗、低排放、高效率為基本特征，符合可持續(xù)發(fā)展理念的經(jīng)濟增長模式，是對“大量生產(chǎn)、大量消費、大量廢棄”的傳統(tǒng)增長模式的根本變革。本書以馬克思主義經(jīng)濟理論為指導，借鑒國內(nèi)外學者有關(guān)循環(huán)經(jīng)濟的研究成果，對循環(huán)經(jīng)濟所涉及的基本理論問題進行全面

綠洲水文學的主要研究內(nèi)容是探索綠洲地區(qū)水資源的形成、分布、利用與管理。綠洲作為干旱區(qū)的獨特生態(tài)現(xiàn)象，其存在與水資源息息相關(guān)。綠洲水文學融合氣候氣象學、農(nóng)學、生態(tài)學等多學科，全面研究綠洲的水循環(huán)過程，并關(guān)注全球變化和人類活動對綠洲水文過程的影響。通過厘清綠洲水文過程的現(xiàn)狀，力求為制定合理的水資源管理、農(nóng)業(yè)和生態(tài)環(huán)境政策提

本書系統(tǒng)介紹了綠洲區(qū)農(nóng)業(yè)資源的現(xiàn)狀和特征，揭示了綠洲農(nóng)業(yè)在保障糧食安全、促進區(qū)域經(jīng)濟和社會發(fā)展及維護生態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定方面的重要性；對現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)區(qū)劃理論和綠洲區(qū)農(nóng)業(yè)區(qū)劃實踐進行了梳理，展示了綠洲農(nóng)業(yè)區(qū)劃在實際操作中的應(yīng)用與成效，從而為綠洲農(nóng)業(yè)的科學區(qū)劃與管理提供支撐。本書可為綠洲區(qū)鄉(xiāng)村振興、糧食安全和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展提供科學依

本書著眼于鄉(xiāng)村振興和可持續(xù)發(fā)展這一重大民生問題，針對綠洲地區(qū)鄉(xiāng)村發(fā)展的特殊性，以人地關(guān)系地域系統(tǒng)、可持續(xù)發(fā)展等為理論支撐，融貫地理學、經(jīng)濟學、社會學等多學科理論體系，綜合解析綠洲鄉(xiāng)村聚落的演變歷程、現(xiàn)實表征、多元治理及重構(gòu)思路，探尋綠洲鄉(xiāng)村可持續(xù)發(fā)展的模式與路徑。本書系統(tǒng)探討了綠洲鄉(xiāng)村研究的理論基礎(chǔ)，包括相關(guān)概念和基本

本教材是科學出版社“十四五”普通高等教育研究生規(guī)劃教材之一，根據(jù)《中西醫(yī)結(jié)合臨床診療思路》的教學大綱的基本要求和課程特點編寫而成。本教材分為總論篇、各論篇兩部分�？傉撈�闡述了中西醫(yī)結(jié)合發(fā)展歷史、成就，中、西醫(yī)兩種醫(yī)學模式與方法比較，中、西醫(yī)學的比較和中西醫(yī)結(jié)合的可能性與必然性，中西醫(yī)結(jié)合臨床診療基本思路與方法，中西醫(yī)結(jié)

本教材為科學出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材之一，分為臨床前綜合能力實訓、入門通科技能實訓、臨床綜合思維實訓三篇。上篇著重于臨床前的綜合能力培養(yǎng)，包含醫(yī)學生職業(yè)道德素質(zhì)培養(yǎng)、生命征評估、基礎(chǔ)實驗診斷、心肺復蘇、外科基礎(chǔ)技能；中篇專注于入門級別的通科技能實訓，包含內(nèi)科接診能力、外科技能、骨科基本技能、婦產(chǎn)科基本技

本書介紹了三維地質(zhì)建模與機器學習應(yīng)用到江西省冷水坑銀鉛鋅礦田成礦預(yù)測的研究過程與成果�；�于冷水坑銀鉛鋅礦田區(qū)域成礦地質(zhì)背景及原始地質(zhì)資料，通過建立三維地質(zhì)模型，運用機器學習，開展深部成礦預(yù)測研究。通過集成礦田地層模型、巖體模型、斷裂模型、礦體模型，建立三維地質(zhì)模型，查明礦田內(nèi)成礦要素的空間展布規(guī)律，解析礦體與巖體、構(gòu)造

天池傷科流派為中醫(yī)骨傷科重要學術(shù)流派之一，始于清代，植根于天池流域，為我國北方獨具特色的流派。本書以天池傷科流派的學術(shù)思想及治療體系為基礎(chǔ)，融匯歷代名家診療經(jīng)驗及現(xiàn)代醫(yī)學治療方式，系統(tǒng)地介紹了骨折與脫位病因病機、臨床診斷及治療方法。全書內(nèi)容分為骨折篇與脫位篇兩部分。骨折篇從病因、分類、診斷、特色治療等方面進行了翔實介紹

本書系統(tǒng)地分析了中國家庭在“雙碳”目標下的低碳行為及其支付意愿。基于中國人民大學應(yīng)用經(jīng)濟學院展開的中國家庭能源消費調(diào)查（CRECS）所積累的豐富數(shù)據(jù)，本書聚焦中國家庭能源消費特征與趨勢、碳認知與環(huán)境意識對能源行為的影響、家庭對碳減排措施的支付意愿及新能源汽車的社會接受度的四個核心問題。本書揭示了中國城鄉(xiāng)家庭能源需求的差

《臨床護理診斷實用手冊》從臨床實踐出發(fā)，采用結(jié)構(gòu)化清單闡述健康問題，旨在提高護理人員的臨床實踐思維，培養(yǎng)能夠發(fā)現(xiàn)健康問題并解決問題的護理實用型人才。本書共分為五篇、二十九章。第一篇對護理診斷的概念、分類、形成過程等進行概述，以建立整體認知框架。第二篇為基礎(chǔ)護理診斷，包含常見的45個現(xiàn)存護理診斷和10個潛在的護理診斷。第

在人類藝術(shù)史上，影響藝術(shù)思維與觀念的，除了人類自身之外，就是材料、工具和媒介等的不斷革新�？萍歼M步必然使藝術(shù)與之活躍互動。本書詳細介紹了如何利用深度學習等AI工具，以蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)信息為數(shù)據(jù)源，將生物大分子轉(zhuǎn)換成音樂和美術(shù)創(chuàng)作成果。本書通過探討藝術(shù)與科技在大數(shù)據(jù)和AI時代下的融合與變革，詳細闡述了新技術(shù)如何拓展生命科學與藝

本書在介紹可再生能源逐步替代化石能源及氫基能源逐步替代碳基能源的巨大歷史發(fā)展趨勢后，接著介紹能源革命和可持續(xù)能源技術(shù)，在此基礎(chǔ)上重點討論了建立智慧能源網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所必需的各種儲能技術(shù)，闡述其基礎(chǔ)、操作、發(fā)展和應(yīng)用。討論的儲能技術(shù)包括：機械能存儲技術(shù)中的泵抽水電、壓縮空氣和飛輪儲能等；電磁能存儲技術(shù)中的超級電容器、電化學電容